本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置。

背景技術：

目前機械自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將零件組裝在一起，在組裝的過程中通常需要控制夾具開合，而現有的夾具開合裝置中，不能將工件定位，導致夾具開合不便于操作，工作效率低下，使得生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置，其結構緊湊，操作方便，可以使得夾具定位，因此夾具開合便捷，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置，該割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置包括安裝在地面上的定位開合機架，定位開合機架上安裝有固定底板，固定底板的上端面通過加強筋固定有與之垂直的升降導軌安裝板，升降導軌安裝板的內側面固定有兩條相互平行的升降導軌，固定底板的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿穿過固定底板且通過氣缸連接器件固定有升降板，升降板的外側面與兩條升降導軌的滑塊固定，升降板的內側面固定有兩條橫向的定位開合滑軌，兩條定位開合滑軌相平行，兩條定位開合滑軌上均安裝有兩個與之配合運動的定位開合滑塊，兩條定位開合滑軌上相對的兩個定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板，升降板的側面還通過氣缸固定器件固定有兩個定位導向氣缸，兩個定位導向氣缸的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個定位導向氣缸活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板的端面固定，兩個定位導向氣缸與定位開合滑塊的運動方向相同，兩塊定位開合滑板的側面均通過加強筋固定有與之垂直的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板的相對內側面均固定有開合導向氣缸，兩個開合導向氣缸的活塞桿相對且活塞桿端頭均固定有定位開合導向桿安裝板，兩塊定位開合導向桿安裝板上分別位于兩個開合導向氣缸的一側均固定有兩根相互平行的定位開合導向桿，每塊定位開合導向桿安裝板上的兩根定位開合導向桿分別穿過與之對應的定位開合安裝板，兩塊定位開合安裝板上分別位于兩個開合導向氣缸的另一側均通過螺帽安裝有四個均勻分布的定位螺桿，每塊定位開合安裝板上的四個定位螺桿均穿過與之對應的定位開合安裝板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置，其結構緊湊，操作方便，可以使得夾具定位，因此夾具開合便捷，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本實用新型實施例包括：

一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置，該割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置包括安裝在地面上的定位開合機架141，定位開合機架141上安裝有固定底板142，固定底板142的上端面通過加強筋固定有與之垂直的升降導軌安裝板143，升降導軌安裝板143的內側面固定有兩條相互平行的升降導軌144，固定底板142的下端面通過氣缸固定器件固定有升降導向氣缸145，升降導向氣缸145的活塞桿穿過固定底板142且通過氣缸連接器件固定有升降板146，升降板146的外側面與兩條升降導軌144的滑塊固定，升降板146的內側面固定有兩條橫向的定位開合滑軌147，兩條定位開合滑軌147相平行，兩條定位開合滑軌147上均安裝有兩個與之配合運動的定位開合滑塊，兩條定位開合滑軌147上相對的兩個定位開合滑塊上均固定有定位開合滑板148，升降板146的側面還通過氣缸固定器件固定有兩個定位導向氣缸149，兩個定位導向氣缸149的活塞桿端頭均安裝有氣缸連接頭，兩個定位導向氣缸149活塞桿端頭的氣缸連接頭分別與兩塊定位開合滑板148的端面固定，兩個定位導向氣缸149與定位開合滑塊的運動方向相同，兩塊定位開合滑板148的側面均通過加強筋固定有與之垂直的定位開合安裝板1410，兩塊定位開合安裝板1410的相對內側面均固定有開合導向氣缸1411，兩個開合導向氣缸1411的活塞桿相對且活塞桿端頭均固定有定位開合導向桿安裝板1412，兩塊定位開合導向桿安裝板1412上分別位于兩個開合導向氣缸1411的一側均固定有兩根相互平行的定位開合導向桿1413，每塊定位開合導向桿安裝板1412上的兩根定位開合導向桿1413分別穿過與之對應的定位開合安裝板1410，兩塊定位開合安裝板1410上分別位于兩個開合導向氣缸1411的另一側均通過螺帽安裝有四個均勻分布的定位螺桿1414，每塊定位開合安裝板1410上的四個定位螺桿1414均穿過與之對應的定位開合安裝板1410。

本實用新型割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置工作時，兩個定位導向氣缸149的活塞桿水平運動使得兩塊定位開合滑板148移動，兩塊定位開合滑板148移動分別帶動兩塊定位開合安裝板1410移動，從而使得每塊定位開合安裝板1410上的四根定位螺桿1414分別伸入到夾具內，從而使夾具定位，兩個開合導向氣缸1411活塞桿水平運動分別帶動兩塊定位開合導向桿安裝板1412移動，從而使得夾具張開，兩對定位開合導向桿1413進行導向，完成后上述部件全部回位，機器重復以上工作步驟。

本實用新型一種割草機機頭組裝流水線的夾具定位開合裝置，其結構緊湊，操作方便，可以使得夾具定位，因此夾具開合便捷，工作的效率高，并且對工件的磨損小，降低了生產成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。