本發(fā)明涉及一種裝箱流水線(xiàn)，更具體地說(shuō)，涉及一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)。

背景技術(shù)：

近幾年來(lái)，隨著我國(guó)電商務(wù)迅速發(fā)展，越來(lái)越多的人開(kāi)始經(jīng)營(yíng)網(wǎng)店。面對(duì)每天大量商品的訂單，經(jīng)營(yíng)者需要根據(jù)每一位客戶(hù)的訂單配齊商品并將其裝箱，封箱。然而，大多數(shù)網(wǎng)店的經(jīng)營(yíng)者采用的是人工配齊商品并對(duì)其包裝的模式，其主要弊端有：1、經(jīng)營(yíng)者為了提高效率，往往事先就將批發(fā)的四面相連的紙板撐起，封起一端形成箱體儲(chǔ)存起來(lái)，這樣大量的紙箱就占據(jù)了廣闊的空間，造成空間浪費(fèi)甚至很高的經(jīng)營(yíng)成本；2、經(jīng)營(yíng)者在為客戶(hù)配備商品的時(shí)候，需要到倉(cāng)庫(kù)根據(jù)訂單內(nèi)容取出商品，浪費(fèi)了時(shí)間并且降低了經(jīng)營(yíng)效率；3、大量的商品包裝需要手工貼膠帶，枯燥無(wú)味，不僅降低了經(jīng)營(yíng)的積極性，還浪費(fèi)了大量的時(shí)間；4、各種繁瑣的工作，大大降低了網(wǎng)店的經(jīng)營(yíng)效率和在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

1.發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，提供了一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，采用本發(fā)明的技術(shù)方案，連接方便，操作方便，能夠自動(dòng)完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢后搬運(yùn)工序，省時(shí)省力，加快了工作效率。

2.技術(shù)方案

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，包括移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上安裝有用以使平展著的四面相連接的紙箱展開(kāi)形成箱體以及可將底面封蓋后的箱蓋送至裝箱機(jī)構(gòu)裝箱的箱體成型機(jī)構(gòu)，所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的四周設(shè)置有用以輸送平展的紙板的紙板輸送機(jī)構(gòu)、用以輔助箱體成型機(jī)構(gòu)將平展的紙板展開(kāi)形成箱體的氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手、用以將展開(kāi)后形成的箱體底部箱蓋合蓋的底面合蓋機(jī)構(gòu)、用以將底部合蓋后的箱體封蓋的底面貼膠機(jī)構(gòu)、用于在底面封蓋后的箱體內(nèi)裝填充物以及貨物的裝箱機(jī)構(gòu)，控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)先向前運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)后再向右移動(dòng)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)后停止移動(dòng)，來(lái)到紙板輸送機(jī)構(gòu)處，紙板輸送機(jī)構(gòu)工作將平展的紙板送至移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的箱體成型機(jī)構(gòu)上，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向后及左右方向調(diào)整移動(dòng)到氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手處，氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手將平展著的紙箱的一側(cè)面吸起一定高度后控制箱體成型機(jī)構(gòu)工作，使得平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向左及前后方向調(diào)整移動(dòng)到底面合蓋機(jī)構(gòu)處，控制底面合蓋機(jī)構(gòu)工作將箱體底面的箱蓋合蓋，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)至底面貼膠機(jī)構(gòu)處，控制底面貼膠機(jī)構(gòu)工作對(duì)箱蓋底面貼膠帶封蓋，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向右及前后方向調(diào)整移動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)處，控制箱體成型機(jī)構(gòu)工作將送至裝箱機(jī)構(gòu)，最后控制裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝箱工作；所述的裝箱機(jī)構(gòu)輸出口處設(shè)置有用以將完成裝箱工作的箱體搬運(yùn)至寄存平臺(tái)的箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

更進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)板，所述的橫向移動(dòng)板下方設(shè)置有前后方向設(shè)置的第一絲桿、第一導(dǎo)向桿，所述的第一絲桿通過(guò)配套安裝于第一絲桿絲桿上的第一螺母與橫向移動(dòng)板相連，第一絲桿的兩端均支撐在軸承座上，第一絲桿的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與電機(jī)相連；所述的第一導(dǎo)向桿通過(guò)滑動(dòng)安裝于第一導(dǎo)向桿上的第一滑塊與橫向移動(dòng)板相連，第一導(dǎo)向桿的兩端均固設(shè)于導(dǎo)向桿固定座上；所述的橫向移動(dòng)板的上方設(shè)有下縱向移動(dòng)板，下縱向移動(dòng)板的下方設(shè)有左右方向設(shè)置的第二絲桿、第二導(dǎo)向桿，所述的第二絲桿通過(guò)配套安裝于第二絲桿上的第二螺母與下縱向移動(dòng)板相連，第二絲桿的兩端均支撐在固設(shè)于橫向移動(dòng)板上的軸承座上，第二絲桿的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端相連，減速器的輸入端與電機(jī)相連；所述的第二導(dǎo)向桿通過(guò)滑動(dòng)安裝于第二導(dǎo)向桿上的滑塊與下縱向移動(dòng)板相連，第二導(dǎo)向桿的兩端均通過(guò)導(dǎo)向桿固定座與橫向移動(dòng)板固連；所述的下縱向移動(dòng)板的上方設(shè)置有上縱向移動(dòng)板，上縱向移動(dòng)板與下縱向移動(dòng)板之間通過(guò)剪式升降機(jī)構(gòu)連接；所述的上縱向移動(dòng)板的上方設(shè)置有箱體成型機(jī)構(gòu)，該箱體成型機(jī)構(gòu)與上縱向移動(dòng)板之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；所述的箱體成型機(jī)構(gòu)包括第一齒條，所述的第一齒條的兩側(cè)設(shè)置有紙板支撐座，兩個(gè)紙板支撐座的上表面構(gòu)成用以支撐紙板以待成型的紙板成型工作面；所述的紙板成型工作面的一側(cè)設(shè)置有與第一齒條相互垂直放置的推板，該推板固設(shè)于推動(dòng)電機(jī)上，推動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器與第一齒輪相連，第一齒輪與第一齒條相嚙合；所述的紙板成型工作面的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板，該旋轉(zhuǎn)板懸掛設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿上，旋轉(zhuǎn)桿的兩端均支撐在固設(shè)于紙板支撐座側(cè)面上的軸承座，旋轉(zhuǎn)桿的一端通過(guò)減速器與固設(shè)于紙板支撐座上的電機(jī)相連，控制旋轉(zhuǎn)板工作，使得平展的紙板在旋轉(zhuǎn)板與推板的共同作用下展開(kāi)形成箱體。

更進(jìn)一步地，所述的紙板輸送機(jī)構(gòu)包括左右方向設(shè)置的第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)和位于第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的紙板放置架，所述的第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中傳送帶前后兩邊處均安裝有擋板；所述的第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中間位置上方設(shè)置有橫梁，該橫梁上安裝有光敏傳感器，當(dāng)觸動(dòng)光敏傳感器后第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作；所述的紙板放置架上設(shè)置有上下設(shè)置的兩組滾輪出紙機(jī)構(gòu)，每組滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪均設(shè)置在左右相對(duì)設(shè)置的兩紙板放置座之間，滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪構(gòu)成的紙板輸送面高于兩紙板放置座上表面構(gòu)成的紙板放置面，其中位于下方的滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪構(gòu)成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送面齊平；位于上方的滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪構(gòu)成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送面之間通過(guò)滑軌連接，滑軌的一端固設(shè)于紙板放置架上，滑軌的另一端向下傾斜45°至橫梁右側(cè)。

更進(jìn)一步地，所述的氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下方向設(shè)置的第三絲桿，所述的第三絲桿上配套安裝有第三螺母，該第三螺母的一側(cè)面懸掛安裝有縱梁，第三螺母的另一側(cè)面與滑動(dòng)安裝于第三導(dǎo)向桿上的第三滑塊固連，第三絲桿和第三導(dǎo)向桿的兩端均安裝在移動(dòng)支撐架上，第三絲桿的上端和第三導(dǎo)向桿的上端之間通過(guò)齒輪嚙合的方式連接，第三絲桿的上端通過(guò)減速器與電機(jī)相連；所述的移動(dòng)支撐架通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手支撐座相連；所述的縱梁上安裝有氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；所述的氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于縱梁下表面的連接座和位于連接座下方的吸盤(pán)固定座，所述的吸盤(pán)固定座與連接座之間通過(guò)螺桿連接；所述的吸盤(pán)固定座的下表面固設(shè)有吸盤(pán)，該吸盤(pán)的抽氣孔與設(shè)于吸盤(pán)固定座下表面的抽氣通道入口連通，吸盤(pán)固定座側(cè)面上的抽氣通道出口與用于控制吸盤(pán)是否吸附的吸氣機(jī)構(gòu)相連；所述的吸氣機(jī)構(gòu)包括第一活塞氣缸和與吸盤(pán)固定座上的抽氣通道連通的抽氣筒，所述的第一活塞氣缸的伸縮桿與抽氣筒的抽氣桿固連，第一活塞氣缸連接有兩個(gè)電磁換向閥，用于控制第一活塞氣缸的伸縮桿伸或縮以實(shí)現(xiàn)抽氣筒抽氣或打氣。

更進(jìn)一步地，所述的底面合蓋機(jī)構(gòu)包括呈十字排布的第一豎向絲桿、第二豎向絲桿、第一橫向絲桿、第二橫向絲桿，所述的第一豎向絲桿的下端、第二豎向絲桿的上端、第一橫向絲桿的后端和第二橫向絲桿的前端上均安裝有錐齒輪，四個(gè)錐齒輪之間相互嚙合；所述的第一豎向絲桿的上端、第二豎向絲桿的下端、第一橫向絲桿的前端和第二橫向絲桿的后端均支撐在合蓋機(jī)架上，其中第一豎向絲桿的上端通過(guò)齒輪嚙合的方式與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與電機(jī)相連；所述的第一豎向絲桿上配套設(shè)有上螺母座，該上螺母座上形成有將箱體底部上箱蓋合上的上壓板；所述的第二豎向絲桿上配套設(shè)有下螺母座，該下螺母座上形成有將箱體底部下箱蓋合上的下壓板；所述的上螺母座和下螺母座均滑動(dòng)安裝于豎向?qū)驐U上，豎向?qū)驐U的兩端均固設(shè)在合蓋機(jī)架上；所述的第一橫向絲桿上配套設(shè)有前螺母座，該前螺母座上形成有用于將箱體底部前箱蓋合上的前壓板；所述的第二橫向絲桿配套設(shè)有后螺母座，該后螺母座上形成有用于將箱體底部后箱蓋合上的后壓板，且在箱體自底面合蓋機(jī)構(gòu)送至底面貼膠機(jī)構(gòu)過(guò)程中后壓板能夠作用在箱體底部保持箱體底部處于合蓋狀態(tài)；所述的前螺母座和后螺母座均滑動(dòng)安裝于橫向?qū)驐U上，橫向?qū)驐U的兩端均固設(shè)在合蓋機(jī)架上。

更進(jìn)一步地，所述的底面貼膠機(jī)構(gòu)包括前后方向設(shè)置的兩根第四絲桿，所述的兩根第四絲桿上下相對(duì)設(shè)置，兩根第四絲桿的兩端均支撐在貼膠機(jī)架上，每根第四絲桿上均配套設(shè)置有第四螺母；所述的第四絲桿右側(cè)設(shè)置有膠帶上料機(jī)構(gòu)，用以從后往前拉出一段膠帶；所述的膠帶上料機(jī)構(gòu)從前往后依次包括膠帶拉動(dòng)輥、膠帶輔助輥和膠帶安裝輥，所述的膠帶拉動(dòng)輥、膠帶輔助輥和膠帶安裝輥均上下方向設(shè)置；所述的膠帶輔助輥和膠帶安裝輥的兩端均支撐在固設(shè)于貼膠機(jī)架上的棍子安裝座上；所述的膠帶拉動(dòng)輥的兩端均支撐在固設(shè)于第四螺母上軸承座上，膠帶拉動(dòng)輥的一端套設(shè)有蝸輪，該蝸輪與安裝于減速器輸出端的蝸桿相嚙合，減速器輸入端與固設(shè)于第四螺母上的電機(jī)相連；所述的兩根第四絲桿之間設(shè)置有用以切斷由膠帶上料機(jī)構(gòu)拉出的膠帶的兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)，兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)中位于前側(cè)的一個(gè)與第四螺母相連，兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)中位于后側(cè)的一個(gè)安裝于貼膠機(jī)架上；所述的兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)均包括第二活塞氣缸和與第二活塞氣缸伸縮桿固連的刀片，每個(gè)第二活塞氣缸均連接有兩個(gè)電磁換向閥。

更進(jìn)一步地，所述的裝箱機(jī)構(gòu)包括左右方向設(shè)置的第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)輸入口處的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿著第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)輸送方向設(shè)置的填充物裝箱機(jī)構(gòu)、貨物裝箱機(jī)構(gòu)，

箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將自箱體成型機(jī)構(gòu)送至的箱體翻轉(zhuǎn)至第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)，控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作運(yùn)輸至填充物裝箱機(jī)構(gòu)處進(jìn)行填充物裝箱工作，再繼續(xù)控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作運(yùn)輸至貨物裝箱機(jī)構(gòu)處進(jìn)行貨物裝箱工作，繼續(xù)控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作運(yùn)輸至便于箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的位置；

所述的第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)中傳送帶的前后兩邊均設(shè)置有擋板，其中一塊的擋板上設(shè)有用以與箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的缺口；所述的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左右方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)桿和固設(shè)于翻轉(zhuǎn)桿上的翻轉(zhuǎn)板，所述的翻轉(zhuǎn)桿的左端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)桿支撐架后通過(guò)齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端連接，減速器的輸入端與電機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)桿的右端支撐在容置盒支撐座的支腳上；所述的填充物裝箱機(jī)構(gòu)包括位于第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)上方的填充物容置盒，所述的填充物容置盒固定安裝在容置盒支撐座上，該容置盒支撐座的兩支腳橫跨傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)；所述的填充物容置盒的出料通道內(nèi)安裝有葉輪，該葉輪安裝于前后方向設(shè)置的葉輪安裝桿上；所述的葉輪安裝桿的兩端均支撐在容置盒支撐座上，葉輪安裝桿的一端通過(guò)減速器與固設(shè)于容置盒支撐座支腳上的電機(jī)相連；

所述的貨物裝箱機(jī)構(gòu)包括位于第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)前側(cè)的貨架、用于將貨架上貨物推出以便放入箱體的推料機(jī)構(gòu)和用以將自貨架上推出貨物送至裝箱的傾斜板，所述的貨架的左右兩側(cè)面分別通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與貨架支撐柱連接；所述的升降機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于貨架上的齒條安裝座，所述的齒條安裝座通過(guò)卡合的方式與齒條相連，齒條與安裝于減速器輸出端的齒輪相嚙合，減速器輸入端與固設(shè)于貨架支撐柱上的電機(jī)相連；所述的推料機(jī)構(gòu)包括正對(duì)貨架上置物格的推料板，所述的推料板并排設(shè)置有三塊，每塊推料板正對(duì)貨架上的一個(gè)置物格，且每塊推料板均固設(shè)于第三活塞氣缸的伸縮桿上，每個(gè)第三活塞氣缸通過(guò)活塞氣缸固定座固設(shè)于連接兩貨架支撐柱的前橫梁上，且每個(gè)第三活塞氣缸均連接有兩個(gè)電磁換向閥；所述的傾斜板通過(guò)傾斜支撐座與連接兩貨架支撐柱的后橫梁相連，傾斜板上固設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩塊導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板構(gòu)成的進(jìn)貨口大于兩塊導(dǎo)向板構(gòu)成的出貨口。

更進(jìn)一步地，所述的箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝板，所述的安裝板的下方設(shè)置有前后方向設(shè)置的第五絲桿，所述的第五絲桿的后端支撐在位于安裝板下方的安裝板支撐柱上，第五絲桿的前端穿過(guò)位于安裝板前側(cè)的立柱后通過(guò)減速器與電機(jī)相連；所述的第五絲桿上配套設(shè)置有第五螺母，該第五螺母與支撐桿的一端鉸連接，支撐桿的另一端與左右方向設(shè)置的安裝桿鉸連接；所述的安裝桿的兩端均固設(shè)在安裝板下表面的前端，安裝板下表面的后端鉸連接于安裝板支撐柱上；所述的安裝板的上方設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與安裝板相連；所述的機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括前后方向設(shè)置的第六絲桿和機(jī)械手支撐座，所述的第六絲桿的一端穿過(guò)形成在機(jī)械手支撐座上的安裝座后通過(guò)減速器與電機(jī)相連；所述的第六絲桿上配套安裝有第六螺母；所述的第六螺母的左右兩側(cè)均設(shè)置有夾板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾板機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置用以?shī)A取箱體，每個(gè)夾板機(jī)構(gòu)均包括夾板、第一連接桿、第二連接桿，所述的夾板末端與第一連接桿的一端鉸連接，第一連接桿的另一端鉸連接于機(jī)械手支撐座上；所述的第二連接桿的一端鉸連接于第一連接桿的中部，第二連接桿的另一端鉸連接于第六螺母上。

更進(jìn)一步地，還包括充氣裝置，所述的充氣裝置的輸出端與儲(chǔ)氣罐的輸入端相連，用以與第二活塞氣缸、第三活塞氣缸連接的電磁換向閥的輸入端管道匯交于與儲(chǔ)氣罐的輸出端相連的管道總路上；所述的充氣裝置包括曲柄和用于對(duì)儲(chǔ)氣罐充氣的充氣筒，所述的曲柄的中心軸段安裝于曲柄安裝座上，曲柄的中心軸段的一端與皮帶輪相連，皮帶輪通過(guò)皮帶與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)固設(shè)于曲柄安裝座上表面；所述的曲柄的中心軸段的另一端與曲柄的偏心軸段相連，曲柄的偏心軸段與充氣筒的打氣桿連接，充氣筒的底座通過(guò)固定桿固定于電機(jī)上表面上。

更進(jìn)一步地，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝箱體成型機(jī)構(gòu)或移動(dòng)支撐架或機(jī)械手機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)齒輪和用于安裝在上縱向移動(dòng)板或機(jī)械手支撐座或安裝板上的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述的旋轉(zhuǎn)齒輪中心位置處的轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座，該旋轉(zhuǎn)齒輪與安裝于減速器輸出端的傳動(dòng)齒輪或蝸桿相嚙合，減速器的輸入端與電機(jī)相連；所述的剪式升降機(jī)構(gòu)包括前后方向設(shè)置的第七絲桿，所述的第七絲桿的兩端均支撐在固設(shè)于下縱向移動(dòng)板上軸承座上，第七絲桿的一端通過(guò)減速器與電機(jī)相連；所述的第七絲桿上配套安裝有第七螺母，第七螺母兩側(cè)均設(shè)有“X”字形支撐架，每個(gè)“X”字形支撐架均包括第一連桿和與第一連桿鉸連接的第二連桿，第一連桿的一端鉸接于第七螺母上，第一連桿的另一端鉸接于固設(shè)于上縱向移動(dòng)板上的固定座上，第二連桿的一端鉸接于固設(shè)于下縱向移動(dòng)板上的固定座上，第二連桿的另一端鉸接于滑動(dòng)安裝于第七導(dǎo)向桿上的第七滑塊上，第七導(dǎo)向桿的兩端均通過(guò)導(dǎo)向桿固定座與上縱向移動(dòng)板固連。

3.有益效果

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果：

(1)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其通過(guò)控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動(dòng)到紙板輸送機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手、底面合蓋機(jī)構(gòu)、底面貼膠機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)處完成相應(yīng)的工序，以及控制安裝于移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的箱體成型機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的工序，自動(dòng)完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢后搬運(yùn)工序，操作方便，省時(shí)省力，加快了工作效率；

(2)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制前后方向設(shè)置的第一絲桿螺母副以及左右方向設(shè)置的第二絲桿螺母副實(shí)現(xiàn)前后左右方向移動(dòng)的目的，并通過(guò)控制剪式升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上縱向移動(dòng)板上下升降的目的，以及通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)箱體成型機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，運(yùn)動(dòng)靈活，便于完成所需運(yùn)動(dòng)；

(3)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其紙板輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)滾輪出紙機(jī)構(gòu)將放置在紙板放置座上的平展著的紙箱推出送至第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上，再控制第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)送至箱體成型機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成輸送平展著的紙箱的工序；

(4)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制縱梁上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)，再利用吸氣機(jī)構(gòu)控制吸盤(pán)是否吸附，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以輔助展開(kāi)箱體，防止直接操作箱體成型機(jī)構(gòu)完成平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體工序時(shí)易發(fā)生變形的問(wèn)題；

(5)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其底面合蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)相互嚙合的四個(gè)錐齒輪同時(shí)控制第一豎向絲桿、第二豎向絲桿、第一橫向絲桿、第二橫向絲桿運(yùn)動(dòng)，先實(shí)現(xiàn)上壓板與下壓板相反運(yùn)動(dòng)而前壓板與后壓板相向運(yùn)動(dòng)將箱體底部的左右兩側(cè)蓋合蓋，再實(shí)現(xiàn)上壓板與下壓板相向運(yùn)動(dòng)而前壓板與后壓板相反運(yùn)動(dòng)將箱體底部的上下兩側(cè)蓋合蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成箱體底部合蓋工序，并且在自底面合蓋機(jī)構(gòu)送至底面貼膠機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，后壓板作用在箱體底部保持合蓋狀態(tài)；

(6)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其底面貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)控制第四絲桿螺母副運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)膠帶拉動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)靠近膠帶輔助輥，并控制膠帶拉動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)使得膠帶粘在膠帶拉動(dòng)輥上，再控制絲桿螺母副運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)膠帶拉動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離膠帶輔助輥拉出一段膠帶，當(dāng)拉出的一段膠帶貼在箱體底部完成封箱后控制膠帶切斷機(jī)構(gòu)將膠帶切斷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成箱體底部封箱的工序；

(7)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其裝箱機(jī)構(gòu)通過(guò)箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將自箱體成型機(jī)構(gòu)上推出的箱體送至第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)，控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作，將箱體送至填充物裝箱機(jī)構(gòu)處，控制葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得填充物自填充物容置盒的出料通道出口進(jìn)入箱體內(nèi)，再控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作送至貨物裝箱機(jī)構(gòu)處，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制貨架升降到適當(dāng)?shù)奈恢?，再通過(guò)控制第三活塞氣缸將貨物自貨架的置物格內(nèi)推出并通過(guò)傾斜板上兩塊導(dǎo)向板構(gòu)成的通道進(jìn)入箱體內(nèi)完成裝箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成填充物裝箱和貨物裝箱的工序；

(8)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制第五絲桿螺母副帶動(dòng)支撐桿下端運(yùn)動(dòng)，而支撐桿上端支撐著安裝板，進(jìn)而控制安裝板繞安裝板后端鉸接點(diǎn)向下或向下旋轉(zhuǎn)，用以抬高或抬低機(jī)械手機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的動(dòng)作，通過(guò)控制第六絲桿螺母副帶動(dòng)兩夾板機(jī)構(gòu)相向或相反運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以實(shí)現(xiàn)裝箱完畢后搬運(yùn)的工序；

(9)本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，其充氣裝置通過(guò)控制電機(jī)帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)充氣筒的充氣桿上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)充氣的目的。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中紙板輸送機(jī)構(gòu)的前視立體圖；

圖3為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中紙板輸送機(jī)構(gòu)的后視立體圖；

圖4為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中底面合蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)以及箱體成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)內(nèi)剪式升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中底面貼膠機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中裝箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中裝箱機(jī)構(gòu)以及箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)中充氣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

示意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明：101、橫向移動(dòng)板；102、第一絲桿；103、第一導(dǎo)向桿；105、下縱向移動(dòng)板；106、第二絲桿；107、第二導(dǎo)向桿；108、旋轉(zhuǎn)桿；109、旋轉(zhuǎn)板；110、上縱向移動(dòng)板；111、第一齒條；112、紙板支撐座；113、推板；114、推動(dòng)電機(jī)；201、儲(chǔ)氣罐；202、曲柄；203、充氣筒；204、皮帶輪；301、紙板放置架；302、傳送帶；303、擋板；304、橫梁；305、光敏傳感器；306、滾輪；307、紙板放置座；308、滑軌；401、第三絲桿；402、第三螺母；403、縱梁；404、第三導(dǎo)向桿；405、第三滑塊；406、移動(dòng)支撐架；407、機(jī)械手支撐架；408、連接座；409、吸盤(pán)固定座；410、螺桿；411、吸盤(pán)；412、第一活塞氣缸；413、抽氣筒；501、第一豎向絲桿；502、第二豎向絲桿；503、第一橫向絲桿；504、第二橫向絲桿；505、錐齒輪；506、合蓋機(jī)架；506、上螺母座；508、上壓板；509、下螺母座；510、下壓板；511、后壓板；512、前螺母座；513、前壓板；514、后螺母座；601、第四絲桿；602、貼膠機(jī)架；603、第四螺母；604、膠帶拉動(dòng)輥；605、膠帶輔助輥；606、膠帶安裝輥；607、第二活塞氣缸；608、刀片；701、葉輪安裝桿；702、翻轉(zhuǎn)桿；703、翻轉(zhuǎn)板；704、填充物容置盒；705、容置盒支撐座；706、葉輪；801、貨架；802、傾斜板；803、貨架支撐柱；804、齒條安裝座；805、齒條；806、推料板；807、第三活塞氣缸；808、前橫梁；809、導(dǎo)向板；810、后橫梁；901、安裝板；902、第五絲桿；903、第一安裝板支撐柱；904、第五螺母；905、支撐桿；906、安裝桿；907、第二安裝板支撐柱；908、第六絲桿；909、機(jī)械手支撐座；910、第六螺母；911、夾板；912、第一連接桿；913、第二連接桿；1001、旋轉(zhuǎn)齒輪；、1101、第七絲桿；1102、第七螺母；1103、第一連桿；1104、第二連桿；1105、第七導(dǎo)向桿；1106、第七滑塊。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步了解本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述。

結(jié)合圖1，本實(shí)施例的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，包括移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上安裝有用以使平展著的四面相連接的紙箱展開(kāi)形成箱體以及可將底面封蓋后的箱蓋送至裝箱機(jī)構(gòu)裝箱的箱體成型機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)的四周設(shè)置有用以輸送平展的紙板的紙板輸送機(jī)構(gòu)、用以輔助箱體成型機(jī)構(gòu)將平展的紙板展開(kāi)形成箱體的氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手、用以將展開(kāi)后形成的箱體底部箱蓋合蓋的底面合蓋機(jī)構(gòu)、用以將底部合蓋后的箱體封蓋的底面貼膠機(jī)構(gòu)、用于在底面封蓋后的箱體內(nèi)裝填充物以及貨物的裝箱機(jī)構(gòu)，控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)先向前運(yùn)動(dòng)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)后再向右移動(dòng)，觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)后停止移動(dòng)，來(lái)到紙板輸送機(jī)構(gòu)處，紙板輸送機(jī)構(gòu)工作將平展的紙板送至移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的箱體成型機(jī)構(gòu)上，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向后及左右方向調(diào)整移動(dòng)到氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手處，氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手將平展著的紙箱的一側(cè)面吸起一定高度后控制箱體成型機(jī)構(gòu)工作，使得平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向左及前后方向調(diào)整移動(dòng)到底面合蓋機(jī)構(gòu)處，控制底面合蓋機(jī)構(gòu)工作將箱體底面的箱蓋合蓋，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)至底面貼膠機(jī)構(gòu)處，控制底面貼膠機(jī)構(gòu)工作對(duì)箱蓋底面貼膠帶封蓋，再控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)向右及前后方向調(diào)整移動(dòng)裝箱機(jī)構(gòu)處，控制箱體成型機(jī)構(gòu)工作將送至裝箱機(jī)構(gòu)，最后控制裝箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝箱工作；裝箱機(jī)構(gòu)輸出口處設(shè)置有用以將完成裝箱工作的箱體搬運(yùn)至寄存平臺(tái)的箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)；通過(guò)控制移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)分別運(yùn)動(dòng)到紙板輸送機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手、底面合蓋機(jī)構(gòu)、底面貼膠機(jī)構(gòu)、裝箱機(jī)構(gòu)處完成相應(yīng)的工序，以及控制安裝于移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)上的箱體成型機(jī)構(gòu)完成相應(yīng)的工序，自動(dòng)完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢后搬運(yùn)工序，操作方便，省時(shí)省力，加快了工作效率；

接續(xù)并結(jié)合圖6和圖7，移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)包括橫向移動(dòng)板101，橫向移動(dòng)板101下方設(shè)置有前后方向設(shè)置的第一絲桿102、第一導(dǎo)向桿103；第一絲桿102通過(guò)配套安裝于第一絲桿102上的第一螺母與橫向移動(dòng)板101相連，第一絲桿102的兩端均支撐在軸承座上，第一絲桿102的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與電機(jī)相連；第一導(dǎo)向桿103通過(guò)滑動(dòng)安裝于第一導(dǎo)向桿103上的第一滑塊與橫向移動(dòng)板101相連，第一導(dǎo)向桿102的兩端均固設(shè)于導(dǎo)向桿固定座上；橫向移動(dòng)板101的上方設(shè)有下縱向移動(dòng)板105，下縱向移動(dòng)板105的下方設(shè)有左右方向設(shè)置的第二絲桿106、第二導(dǎo)向桿107；第二絲桿106通過(guò)配套安裝于第二絲桿106上的第二螺母與下縱向移動(dòng)板105相連，第二絲桿106的兩端均支撐在固設(shè)于橫向移動(dòng)板101上的軸承座上，第二絲桿106的一端通過(guò)齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端相連，減速器的輸入端與電機(jī)相連；第二導(dǎo)向桿107通過(guò)滑動(dòng)安裝于第二導(dǎo)向桿107上的第二滑塊與下縱向移動(dòng)板105相連，第二導(dǎo)向桿107的兩端均通過(guò)導(dǎo)向桿固定座與橫向移動(dòng)板101固連；下縱向移動(dòng)板105的上方設(shè)置有上縱向移動(dòng)板110，上縱向移動(dòng)板110與下縱向移動(dòng)板105之間通過(guò)剪式升降機(jī)構(gòu)連接；剪式升降機(jī)構(gòu)包括前后方向設(shè)置的第七絲桿1101，第七絲桿1101的兩端均支撐在固設(shè)于下縱向移動(dòng)板105上軸承座上，第七絲桿1101的一端通過(guò)減速器與電機(jī)相連；第七絲桿1101上配套安裝有第七螺母1102，第七螺母1102兩側(cè)均設(shè)有“X”字形支撐架，每個(gè)“X”字形支撐架均包括第一連桿1103和與第一連桿1103鉸連接的第二連桿1104，第一連桿1103的一端鉸接于第七螺母1102上，第一連桿1103的另一端鉸接于固設(shè)于上縱向移動(dòng)板110上的固定座上，第二連桿1104的一端鉸接于固設(shè)于下縱向移動(dòng)板105上的固定座上，第二連桿1104的另一端鉸接于滑動(dòng)安裝于第七導(dǎo)向桿1105上的第七滑塊1106上，第七導(dǎo)向桿1105的兩端均通過(guò)導(dǎo)向桿固定座與上縱向移動(dòng)板110固連；上縱向移動(dòng)板110的上方設(shè)置有箱體成型機(jī)構(gòu)，該箱體成型機(jī)構(gòu)與上縱向移動(dòng)板之間通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；箱體成型機(jī)構(gòu)包括第一齒條111，第一齒條111的兩側(cè)設(shè)置有紙板支撐座112，兩個(gè)紙板支撐座112的上表面構(gòu)成用以支撐紙板以待成型的紙板成型工作面；紙板成型工作面的一側(cè)設(shè)置有與第一齒條111相互垂直放置的推板113，該推板113固設(shè)于推動(dòng)電機(jī)114上，推動(dòng)電機(jī)114通過(guò)減速器與第一齒輪相連，第一齒輪與第一齒條111相嚙合；紙板成型工作面的另一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)板109，該旋轉(zhuǎn)板109懸掛設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿108上，旋轉(zhuǎn)桿108的兩端均支撐在固設(shè)于紙板支撐座112側(cè)面上的軸承座，旋轉(zhuǎn)桿108的一端通過(guò)減速器與固設(shè)于紙板支撐座112上的電機(jī)相連，控制旋轉(zhuǎn)板109工作，使得平展的紙板在旋轉(zhuǎn)板109與推板113的共同作用下展開(kāi)形成箱體；移動(dòng)式旋轉(zhuǎn)平臺(tái)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制前后方向設(shè)置的第一絲桿螺母副以及左右方向設(shè)置的第二絲桿螺母副實(shí)現(xiàn)前后左右方向移動(dòng)的目的，并通過(guò)控制剪式升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上縱向移動(dòng)板上下升降的目的，以及通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)箱體成型機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的目的，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，連接方便，運(yùn)動(dòng)靈活，便于完成所需運(yùn)動(dòng)；

接續(xù)并結(jié)合圖2和圖3，紙板輸送機(jī)構(gòu)包括左右方向設(shè)置的第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)和位于第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)右側(cè)的紙板放置架301，第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中傳送帶302前后兩邊處均安裝有擋板303；所述的第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)中間位置上方設(shè)置有橫梁304，該橫梁304上安裝有光敏傳感器305，當(dāng)觸動(dòng)光敏傳感器305后第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)工作；紙板放置架301上設(shè)置有上下設(shè)置的兩組滾輪出紙機(jī)構(gòu)，每組滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪306均設(shè)置在左右相對(duì)設(shè)置的兩紙板放置座307之間，滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪306構(gòu)成的紙板輸送面高于兩紙板放置座307上表面構(gòu)成的紙板放置面，其中位于下方的滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪306構(gòu)成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送面齊平；位于上方的滾輪出紙機(jī)構(gòu)中滾輪306構(gòu)成的紙板輸送面與第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)的輸送面之間通過(guò)滑軌308連接，滑軌308的一端固設(shè)于紙板放置架301上，滑軌308的另一端向下傾斜45°至橫梁304右側(cè)；紙板輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)滾輪出紙機(jī)構(gòu)將放置在紙板放置座307上的平展著的紙箱推出送至第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)上，再控制第一傳送帶輸送機(jī)構(gòu)送至箱體成型機(jī)構(gòu)上，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成輸送平展著的紙箱的工序；

接續(xù)并結(jié)合圖4，氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下方向設(shè)置的第三絲桿401，第三絲桿401上配套安裝有第三螺母402，該第三螺母402的一側(cè)面懸掛安裝有縱梁403，第三螺母402的另一側(cè)面與滑動(dòng)安裝于第三導(dǎo)向桿404上的第三滑塊405固連，第三絲桿401和第三導(dǎo)向桿404的兩端均安裝在移動(dòng)支撐架406上，第三絲桿401的上端和第三導(dǎo)向桿404的上端之間通過(guò)齒輪嚙合的方式連接，第三絲桿401的上端通過(guò)減速器與電機(jī)相連；移動(dòng)支撐架406通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與機(jī)械手支撐架407相連；縱梁403上安裝有氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)；氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于縱梁下表面的連接座408和位于連接座408下方的吸盤(pán)固定座409，吸盤(pán)固定座409與連接座408之間通過(guò)螺桿410連接；吸盤(pán)固定座409的下表面固設(shè)有吸盤(pán)411，該吸盤(pán)411的抽氣孔與設(shè)于吸盤(pán)固定座409下表面的抽氣通道入口連通，吸盤(pán)固定座409側(cè)面上的抽氣通道出口與用于控制吸盤(pán)411是否吸附的吸氣機(jī)構(gòu)相連；吸氣機(jī)構(gòu)包括第一活塞氣缸412和與吸盤(pán)固定座409上的抽氣通道連通的抽氣筒413，第一活塞氣缸412的伸縮桿與抽氣筒413的抽氣桿固連，第一活塞氣缸412連接有兩個(gè)電磁換向閥，用于控制第一活塞氣缸412的伸縮桿伸或縮以實(shí)現(xiàn)抽氣筒413抽氣或打氣；氣動(dòng)吸盤(pán)機(jī)械手通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)控制縱梁403上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制吸盤(pán)411上下運(yùn)動(dòng)，再利用吸氣機(jī)構(gòu)控制吸盤(pán)411是否吸附，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以輔助展開(kāi)箱體，防止直接操作箱體成型機(jī)構(gòu)完成平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體工序時(shí)易發(fā)生變形的問(wèn)題；

接續(xù)并結(jié)合圖5，底面合蓋機(jī)構(gòu)包括呈十字排布的第一豎向絲桿501、第二豎向絲桿502、第一橫向絲桿503、第二橫向絲桿504，第一豎向絲桿501的下端、第二豎向絲桿502的上端、第一橫向絲桿503的后端和第二橫向絲桿504的前端上均安裝有錐齒輪505，四個(gè)錐齒輪505之間相互嚙合；第一豎向絲桿501的上端、第二豎向絲桿502的下端、第一橫向絲桿503的前端和第二橫向絲桿504的后端均支撐在合蓋機(jī)架506上，其中第一豎向絲桿501的上端通過(guò)齒輪嚙合的方式與減速器的輸入端相連，減速器的輸出端與電機(jī)相連；第一豎向絲桿501上配套設(shè)有上螺母座507，該上螺母座507上形成有將箱體底部上箱蓋合上的上壓板508；所述的第二豎向絲桿502上配套設(shè)有下螺母座509，該下螺母座509上形成有將箱體底部下箱蓋合上的下壓板510；上螺母座507和下螺母座509均滑動(dòng)安裝于豎向?qū)驐U上，豎向?qū)驐U的兩端均固設(shè)在合蓋機(jī)架506上；第一橫向絲桿503上配套設(shè)有前螺母座512，該前螺母座512上形成有用于將箱體底部前箱蓋合上的前壓板513；第二橫向絲桿504配套設(shè)有后螺母座514，該后螺母座514上形成有用于將箱體底部后箱蓋合上的后壓板511，且在箱體自底面合蓋機(jī)構(gòu)送至底面貼膠機(jī)構(gòu)過(guò)程中后壓板511能夠作用在箱體底部保持箱體底部處于合蓋狀態(tài)；前螺母座512和后螺母座514均滑動(dòng)安裝于橫向?qū)驐U上，橫向?qū)驐U的兩端均固設(shè)在合蓋機(jī)架506上；底面合蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)相互嚙合的四個(gè)錐齒輪505同時(shí)控制第一豎向絲桿501、第二豎向絲桿502、第一橫向絲桿503、第二橫向絲桿504運(yùn)動(dòng)，先實(shí)現(xiàn)上壓板508與下壓板510相反運(yùn)動(dòng)而前壓板513與后壓板511相向運(yùn)動(dòng)將箱體底部的左右兩側(cè)蓋合蓋，再實(shí)現(xiàn)上壓板508與下壓板510相向運(yùn)動(dòng)而前壓板513與后壓板511相反運(yùn)動(dòng)將箱體底部的上下兩側(cè)蓋合蓋，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成箱體底部合蓋工序，并且在自底面合蓋機(jī)構(gòu)送至底面貼膠機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，后壓板511作用在箱體底部保持合蓋狀態(tài)；

接續(xù)并結(jié)合圖8，底面貼膠機(jī)構(gòu)包括前后方向設(shè)置的兩根第四絲桿601，兩根第四絲桿601上下相對(duì)設(shè)置，兩根第四絲桿601的兩端均支撐在貼膠機(jī)架602上，每根第四絲桿601上均配套設(shè)置有第四螺母603；第四絲桿601右側(cè)設(shè)置有膠帶上料機(jī)構(gòu)，用以從后往前拉出一段膠帶；膠帶上料機(jī)構(gòu)從前往后依次包括膠帶拉動(dòng)輥604、膠帶輔助輥605和膠帶安裝輥606，所述的膠帶拉動(dòng)輥604、膠帶輔助輥605和膠帶安裝輥606均上下方向設(shè)置；膠帶輔助輥605和膠帶安裝輥606的兩端均支撐在固設(shè)于貼膠機(jī)架602上的棍子安裝座上；膠帶拉動(dòng)輥604的兩端均支撐在固設(shè)于第四螺母603上軸承座上，膠帶拉動(dòng)輥604的一端套設(shè)有蝸輪，該蝸輪與安裝于減速器輸出端的蝸桿相嚙合，減速器輸入端與固設(shè)于第四螺母603上的電機(jī)相連；兩根第四絲桿601之間設(shè)置有用以切斷由膠帶上料機(jī)構(gòu)拉出的膠帶的兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)，兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)中位于前側(cè)的一個(gè)與第四螺母603相連，兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)中位于后側(cè)的一個(gè)安裝于貼膠機(jī)架602上；兩個(gè)膠帶切斷機(jī)構(gòu)均包括第二活塞氣缸607和與第二活塞氣缸607伸縮桿固連的刀片608，每個(gè)第二活塞氣缸607均連接有兩個(gè)電磁換向閥；底面貼膠機(jī)構(gòu)通過(guò)控制第四絲桿螺母副運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)膠帶拉動(dòng)輥運(yùn)動(dòng)靠近膠帶輔助輥605，并控制膠帶拉動(dòng)輥604轉(zhuǎn)動(dòng)使得膠帶粘在膠帶拉動(dòng)輥604上，再控制絲桿螺母副運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)膠帶拉動(dòng)輥604運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離膠帶輔助輥605拉出一段膠帶，當(dāng)拉出的一段膠帶貼在箱體底部完成封箱后控制膠帶切斷機(jī)構(gòu)將膠帶切斷，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成箱體底部封箱的工序；

接續(xù)并結(jié)合圖9和圖10，裝箱機(jī)構(gòu)包括左右方向設(shè)置的第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)輸入口處的箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和沿著第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)輸送方向設(shè)置的填充物裝箱機(jī)構(gòu)、貨物裝箱機(jī)構(gòu)，箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將自箱體成型機(jī)構(gòu)送至的箱體翻轉(zhuǎn)至第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)，控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作運(yùn)輸至填充物裝箱機(jī)構(gòu)處進(jìn)行填充物裝箱工作，再繼續(xù)控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作運(yùn)輸至貨物裝箱機(jī)構(gòu)處進(jìn)行貨物裝箱工作，繼續(xù)控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作運(yùn)輸至便于箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的位置；

第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)中傳送帶302的前后兩邊均設(shè)置有擋板303，其中一塊的擋板303上設(shè)有用以與箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連的缺口；箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括左右方向設(shè)置的翻轉(zhuǎn)桿702和固設(shè)于翻轉(zhuǎn)桿702上的翻轉(zhuǎn)板703，翻轉(zhuǎn)桿702的左端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)桿支撐架后通過(guò)齒輪嚙合的方式與減速器的輸出端連接，減速器的輸入端與電機(jī)連接，翻轉(zhuǎn)桿702的右端支撐在容置盒支撐座的支腳上；填充物裝箱機(jī)構(gòu)包括位于第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)上方的填充物容置盒704填充物容置盒704固定安裝在容置盒支撐座705上，該容置盒支撐座705的兩支腳橫跨第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)；填充物容置盒704的出料通道內(nèi)安裝有葉輪706，該葉輪706安裝于前后方向設(shè)置的葉輪安裝桿701上；葉輪安裝桿701的兩端均支撐在容置盒支撐座705上，葉輪安裝桿701的一端通過(guò)減速器與固設(shè)于容置盒支撐座705支腳上的電機(jī)相連；

貨物裝箱機(jī)構(gòu)包括位于第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)前側(cè)的貨架801、用于將貨架801上貨物推出以便放入箱體的推料機(jī)構(gòu)和用以將自貨架上推出貨物送至裝箱的傾斜板802，貨架801的左右兩側(cè)面分別通過(guò)升降機(jī)構(gòu)與貨架支撐柱803連接；升降機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于貨架801上的齒條安裝座804，齒條安裝座804通過(guò)卡合的方式與齒條805相連，齒條805與安裝于減速器輸出端的齒輪相嚙合，減速器輸入端與固設(shè)于貨架支撐柱803上的電機(jī)相連；推料機(jī)構(gòu)包括正對(duì)貨架802上置物格的推料板806；推料板806并排設(shè)置有三塊，每塊推料板806正對(duì)貨架801上的一個(gè)置物格，且每塊推料板806均固設(shè)于第三活塞氣缸807的伸縮桿上，每個(gè)第三活塞氣缸807通過(guò)活塞氣缸固定座固設(shè)于連接兩貨架支撐柱803的前橫梁808上，且每個(gè)第三活塞氣缸807均連接有兩個(gè)電磁換向閥；傾斜板802通過(guò)傾斜支撐座與連接兩貨架支撐柱803的后橫梁810相連，傾斜板802上固設(shè)有相對(duì)設(shè)置的兩塊導(dǎo)向板809，兩塊導(dǎo)向板809構(gòu)成的進(jìn)貨口大于兩塊導(dǎo)向板809構(gòu)成的出貨口；裝箱機(jī)構(gòu)通過(guò)箱體翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將自箱體成型機(jī)構(gòu)上推出的箱體送至第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)，控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作，將箱體送至填充物裝箱機(jī)構(gòu)處，控制葉輪706轉(zhuǎn)動(dòng)使得填充物自填充物容置盒704的出料通道出口進(jìn)入箱體內(nèi)，再控制第二傳動(dòng)帶輸送機(jī)構(gòu)工作送至貨物裝箱機(jī)構(gòu)處，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)控制貨架801升降到適當(dāng)?shù)奈恢?，再通過(guò)控制第三活塞氣缸807將貨物自貨架801的置物格內(nèi)推出并通過(guò)傾斜板802上兩塊導(dǎo)向板809構(gòu)成的通道進(jìn)入箱體內(nèi)完成裝箱，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以完成填充物裝箱和貨物裝箱的工序；

箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括安裝板901，安裝板901的下方設(shè)置有前后方向設(shè)置的第五絲桿902，第五絲桿902的后端支撐在位于安裝板901下方的第一安裝板支撐柱903上，第五絲桿902的前端穿過(guò)位于安裝板901前側(cè)的立柱后通過(guò)減速器與電機(jī)相連；第五絲桿902上配套設(shè)置有第五螺母904，該第五螺母904與支撐桿905的一端鉸連接，支撐桿905的另一端與左右方向設(shè)置的安裝桿906鉸連接；安裝桿906的兩端均固設(shè)在安裝板901下表面的前端，安裝板901下表面的后端鉸連接于第二安裝板支撐柱907上；安裝板901的上方設(shè)有機(jī)械手機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與安裝板901相連；機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括前后方向設(shè)置的第六絲桿908和機(jī)械手支撐座909，第六絲桿908的一端穿過(guò)形成在機(jī)械手支撐座909上的安裝座后通過(guò)減速器與電機(jī)相連；第六絲桿908上配套安裝有第六螺母910；第六螺母910的左右兩側(cè)均設(shè)置有夾板機(jī)構(gòu)，兩個(gè)夾板機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置用以?shī)A取箱體，每個(gè)夾板機(jī)構(gòu)均包括夾板911、第一連接桿912、第二連接桿913，夾板911末端與第一連接桿912的一端鉸連接，第一連接桿912的另一端鉸連接于機(jī)械手支撐座909上；第二連接桿913的一端鉸連接于第一連接桿912的中部，第二連接桿912的另一端鉸連接于第六螺母910上；箱體搬運(yùn)機(jī)構(gòu)通過(guò)控制第五絲桿螺母副帶動(dòng)支撐桿下端運(yùn)動(dòng)，而支撐桿905上端支撐著安裝板901，進(jìn)而控制安裝板901繞安裝板后端鉸接點(diǎn)向下或向下旋轉(zhuǎn)，用以抬高或抬低機(jī)械手機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)控制機(jī)械手機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的動(dòng)作，通過(guò)控制第六絲桿螺母副帶動(dòng)兩夾板機(jī)構(gòu)相向或相反運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，用以實(shí)現(xiàn)裝箱完畢后搬運(yùn)的工序；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于安裝箱體成型機(jī)構(gòu)或移動(dòng)支撐架或機(jī)械手機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)齒輪1001和用于安裝在上縱向移動(dòng)板或機(jī)械手支撐座或安裝板上的轉(zhuǎn)軸安裝座，旋轉(zhuǎn)齒輪1001中心位置處的轉(zhuǎn)軸安裝在轉(zhuǎn)軸安裝座，該旋轉(zhuǎn)齒輪1001與安裝于減速器輸出端的傳動(dòng)齒輪或蝸桿相嚙合，減速器的輸入端與電機(jī)相連；

接續(xù)并結(jié)合圖11，本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，還包括充氣裝置，充氣裝置的輸出端與儲(chǔ)氣罐201的輸入端相連，用以與第二活塞氣缸607、第三活塞氣缸807連接的電磁換向閥的輸入端管道匯交于與儲(chǔ)氣罐201的輸出端相連的管道總路上；充氣裝置包括曲柄202和用于對(duì)儲(chǔ)氣罐201充氣的充氣筒203，曲柄202的中心軸段安裝于曲柄安裝座上，曲柄202的中心軸段的一端與皮帶輪204相連，皮帶輪204通過(guò)皮帶205與電機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)固設(shè)于曲柄安裝座上表面；曲柄202的中心軸段的另一端與曲柄202的偏心軸段相連，曲柄202的偏心軸段與充氣筒203的打氣桿連接，充氣筒203的底座通過(guò)固定桿固定于電機(jī)上表面上；充氣裝置通過(guò)控制電機(jī)帶動(dòng)曲柄202轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄202轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)充氣筒203的充氣桿上下運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，實(shí)現(xiàn)充氣的目的。

本發(fā)明的一種商品全自動(dòng)裝箱流水線(xiàn)，連接方便，操作方便，能夠自動(dòng)完成平展著的紙箱輸送、平展著的紙箱展開(kāi)形成箱體、箱體底部合蓋、箱體底部封箱、填充物裝箱、貨物裝箱、裝箱完畢后搬運(yùn)工序，省時(shí)省力，加快了工作效率。

以上示意性的對(duì)本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。