墨盒組裝流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了墨盒組裝流水線，其包括機(jī)架及均固定安裝在機(jī)架上的第一部分組裝系統(tǒng)、第二部分組裝系統(tǒng)及控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)和第二部分組裝系統(tǒng)電性連接二部分組裝系統(tǒng)；所述第一部分組裝系統(tǒng)包括固定安裝在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位；所述第二部分組裝系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第八工位、第九工位及第十工位；所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間的機(jī)架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位。本實(shí)用新型使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提高生產(chǎn)效率，大幅降低生產(chǎn)成本，提高了正品率。
【專利說(shuō)明】
墨盒組裝流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及墨盒組裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的打印耗材企業(yè)在組裝墨盒的時(shí)候一般都是半自動(dòng)設(shè)備，需要大量人工，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，人員多難管理，不能夠連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供墨盒組裝流水線，使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提高生產(chǎn)效率，大幅降低生產(chǎn)成本，提尚了正品率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]墨盒組裝流水線，其包括機(jī)架及均固定安裝在機(jī)架上的第一部分組裝系統(tǒng)、第二部分組裝系統(tǒng)及控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)和第二部分組裝系統(tǒng)電性連接二部分組裝系統(tǒng);所述第一部分組裝系統(tǒng)包括固定安裝在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位;所述第二部分組裝系統(tǒng)包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第八工位、第九工位及第十工位;所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間的機(jī)架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位，所述第七工位與控制系統(tǒng)電性連接。
[0006]所述第一部分組裝系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸、串接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)圓形陣列分布的第一夾具，所述第一部分組裝系統(tǒng)中的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位及第六工位相對(duì)應(yīng)位置的第一轉(zhuǎn)盤(pán)上均設(shè)有第一夾具;所述第一工位包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一輸送裝置及設(shè)于第一輸送裝置旁且固定安裝在機(jī)架上的第一機(jī)械手;所述第二工位包括第一振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第一振動(dòng)盤(pán)旁的第二機(jī)械手;所述第三工位包括第二振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第二振動(dòng)盤(pán)旁的第三機(jī)械手;所述第四工位包括第三振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第三振動(dòng)盤(pán)旁的第四機(jī)械手;所述第五工位包括第四振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第四振動(dòng)盤(pán)旁的第五機(jī)械手;所述第六工位為超聲波焊接機(jī)。
[0007]所述墨盒組裝流水線還包括有第一傳感器組，第一傳感器組由若干個(gè)第一紅外線傳感器組成，每個(gè)第一紅外線傳感器均與控制系統(tǒng)電性連接，將所有第一傳感器組圓周分布在第一轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)臋C(jī)架上。
[0008]所述第七工位包括龍門(mén)、固定安裝在龍門(mén)上的移動(dòng)裝置及固定安裝在龍門(mén)上的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0009]所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸、串接在第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)盤(pán)、若干個(gè)圓周陣列分布在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二夾具;所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)第七工位、第八工位、第九工位及第十工位處均設(shè)有第二夾具;所述第八工位包括第五振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第五振動(dòng)盤(pán)旁的第六機(jī)械手;所述第九工位包括第六振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第六振動(dòng)盤(pán)旁的第七機(jī)械手;所述第十工位包括固定安裝在機(jī)架上的第二輸送裝置及設(shè)于第二輸送裝置旁的第八機(jī)械手。
[0010]所述墨盒組裝流水線還包括有第二傳感器組，所述第二傳感器組設(shè)有若干個(gè)第二紅外線傳感器，第二紅外線傳感器圓周分布在第二轉(zhuǎn)盤(pán)旁。
[0011]所述墨盒組裝流水線高壓氣體發(fā)生裝置，所述高壓氣體發(fā)生裝置均與第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位、第七工位、第八工位、第九工位及第十工位連接。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提尚生廣效率，大幅降低生廣成本，提尚了正品率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型墨盒組裝流水線包括機(jī)架及均固定安裝在機(jī)架上的第一部分組裝系統(tǒng)1、第二部分組裝系統(tǒng)2及控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)I和第二部分組裝系統(tǒng)2電性連接;所述第一部分組裝系統(tǒng)I包括固定安裝在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25及第六工位26;所述第二部分組裝系統(tǒng)2包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第八工位28、第九工位29及第十工位30;所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間的機(jī)架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位，所述第七工位與控制系統(tǒng)電性連接。
[0015]所述第一部分組裝系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸、串接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)圓形陣列分布的第一夾具，所述第一部分組裝系統(tǒng)中的第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25及第六工位26相對(duì)應(yīng)位置的第一轉(zhuǎn)盤(pán)上均設(shè)有第一夾具;所述第一工位21包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一輸送裝置及設(shè)于第一輸送裝置旁且固定安裝在機(jī)架上的第一機(jī)械手;所述第二工位22包括第一振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第一振動(dòng)盤(pán)旁的第二機(jī)械手;所述第三工位23包括第二振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第二振動(dòng)盤(pán)旁的第三機(jī)械手;所述第四工位24包括第三振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第三振動(dòng)盤(pán)旁的第四機(jī)械手;所述第五工位25包括第四振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第四振動(dòng)盤(pán)旁的第五機(jī)械手;所述第六工位26為超聲波焊接機(jī)。
[0016]所述墨盒組裝流水線還包括有第一傳感器組，第一傳感器組由若干個(gè)第一紅外線傳感器組成，每個(gè)第一紅外線傳感器均與控制系統(tǒng)電性連接，將所有第一傳感器組圓周分布在第一轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)臋C(jī)架上。
[0017]所述第七工位包括龍門(mén)、固定安裝在龍門(mén)上的移動(dòng)裝置及固定安裝在龍門(mén)上的旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0018]所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸、串接在第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)盤(pán)、若干個(gè)圓周陣列分布在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二夾具;所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)第七工位、第八工位28、第九工位29及第十工位30處均設(shè)有第二夾具;所述第八工位28包括第五振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第五振動(dòng)盤(pán)旁的第六機(jī)械手;所述第九工位29包括第六振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第六振動(dòng)盤(pán)旁的第七機(jī)械手;所述第十工位30包括固定安裝在機(jī)架上的第二輸送裝置及設(shè)于第二輸送裝置旁的第八機(jī)械手。
[0019]所述墨盒組裝流水線還包括有第二傳感器組，所述第二傳感器組設(shè)有若干個(gè)第二紅外線傳感器，第二紅外線傳感器圓周分布在第二轉(zhuǎn)盤(pán)旁。
[0020]所述墨盒組裝流水線高壓氣體發(fā)生裝置，所述高壓氣體發(fā)生裝置均與第一工位21、第二工位22、第三工位23、第四工位24、第五工位25、第六工位26、第七工位、第八工位28、第九工位29及第十工位30連接。
[0021]整個(gè)組裝順序?yàn)?第一部分組裝系統(tǒng)制作成半成品，也就是依次經(jīng)過(guò)第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位、第六工位及第七工位;而第七工位就是將在第一部分組裝系統(tǒng)組裝好的半成品搬運(yùn)放到第二部分組裝系統(tǒng)的第二轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二夾具上;在第二部分組裝系統(tǒng)的組裝順序依次為第八工位、第九工位、第七工位下方的第二夾具及最后的第十工位。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是:使用方便，能夠大幅降低所需要工作人員數(shù)量，大幅提1?生廣效率，大幅降低生廣成本，提1? 了正品率D
【主權(quán)項(xiàng)】
1.墨盒組裝流水線，其特征在于，它包括機(jī)架及均固定安裝在機(jī)架上的第一部分組裝系統(tǒng)(I)、第二部分組裝系統(tǒng)(2)及控制系統(tǒng);所述控制系統(tǒng)均與第一部分組裝系統(tǒng)(I)和第二部分組裝系統(tǒng)(2)電性連接;所述第一部分組裝系統(tǒng)(I)包括固定安裝在機(jī)架上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)及第六工位(26);所述第二部分組裝系統(tǒng)(2)包括第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置及圍繞第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置依次分布的第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30);所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置與第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置之間的機(jī)架上固定安裝有銜接工位，銜接工位為第七工位，所述第七工位與控制系統(tǒng)電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述第一部分組裝系統(tǒng)的第一轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第一轉(zhuǎn)軸、串接在第一轉(zhuǎn)軸上的第一轉(zhuǎn)盤(pán)，所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)圓形陣列分布的第一夾具，所述第一部分組裝系統(tǒng)中的第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)及第六工位(26)相對(duì)應(yīng)位置的第一轉(zhuǎn)盤(pán)上均設(shè)有第一夾具;所述第一工位(21)包括與控制系統(tǒng)電性連接的第一輸送裝置及設(shè)于第一輸送裝置旁且固定安裝在機(jī)架上的第一機(jī)械手;所述第二工位(22)包括第一振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第一振動(dòng)盤(pán)旁的第二機(jī)械手;所述第三工位(23)包括第二振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第二振動(dòng)盤(pán)旁的第三機(jī)械手;所述第四工位(24)包括第三振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第三振動(dòng)盤(pán)旁的第四機(jī)械手;所述第五工位(25)包括第四振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第四振動(dòng)盤(pán)旁的第五機(jī)械手;所述第六工位(26)為超聲波焊接機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述墨盒組裝流水線還包括有第一傳感器組，第一傳感器組由若干個(gè)第一紅外線傳感器組成，每個(gè)第一紅外線傳感器均與控制系統(tǒng)電性連接，將所有第一傳感器組圓周分布在第一轉(zhuǎn)盤(pán)周?chē)臋C(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述第七工位包括龍門(mén)、固定安裝在龍門(mén)上的移動(dòng)裝置及固定安裝在龍門(mén)上的旋轉(zhuǎn)氣缸。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)軸、串接在第二轉(zhuǎn)軸的第二轉(zhuǎn)盤(pán)、若干個(gè)圓周陣列分布在第二轉(zhuǎn)盤(pán)上的第二夾具;所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)第七工位、第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30)處均設(shè)有第二夾具;所述第八工位(28)包括第五振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第五振動(dòng)盤(pán)旁的第六機(jī)械手;所述第九工位(29)包括第六振動(dòng)盤(pán)及設(shè)于第六振動(dòng)盤(pán)旁的第七機(jī)械手;所述第十工位(30)包括固定安裝在機(jī)架上的第二輸送裝置及設(shè)于第二輸送裝置旁的第八機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述墨盒組裝流水線還包括有第二傳感器組，所述第二傳感器組設(shè)有若干個(gè)第二紅外線傳感器，第二紅外線傳感器圓周分布在第二轉(zhuǎn)盤(pán)旁。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的墨盒組裝流水線，其特征在于:所述墨盒組裝流水線高壓氣體發(fā)生裝置，所述高壓氣體發(fā)生裝置均與第一工位(21)、第二工位(22)、第三工位(23)、第四工位(24)、第五工位(25)、第六工位(26)、第七工位、第八工位(28)、第九工位(29)及第十工位(30)連接。
【文檔編號(hào)】B41J2/175GK205416760SQ201620162129
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月3日
【發(fā)明人】尹魁志, 虞天烽
【申請(qǐng)人】珠海市創(chuàng)飛自動(dòng)化設(shè)備有限公司