本申請涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置。

背景技術(shù)：

機械臂是機器人技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛的自動化機械裝置，能夠接受指令，精確定位到二維或三維空間中的某一點進行作業(yè)。機械臂可以代替人工實現(xiàn)各種角度和位置的運輸和加工作業(yè)，極大提高了生產(chǎn)效率。

在電力設(shè)備X射線無損檢測系統(tǒng)的應(yīng)用過程中，由于GIS(Gas Insulated Switchgear，氣體絕緣金屬封閉開關(guān)設(shè)備)和絕緣子等設(shè)備的形狀較為復(fù)雜，且體積較大，各部件的間隔距離較為狹小，給檢測工作帶來諸多不便。電力設(shè)備X射線無損檢測系統(tǒng)通過搭載機械臂，可將X射線檢測設(shè)備準確放置到待檢測部位，有利于提高檢測效率。

由于大型機械臂主要用于攜帶大負載的零件和設(shè)備，機械臂在運行過程中容易發(fā)生超負載折斷或傾倒等危險事故，從而導(dǎo)致機械臂及其運載的零件和設(shè)備損壞，不但維修成本高，還會影響電力設(shè)備X射線無損檢測的檢測效率，嚴重時甚至?xí)绊戨娋W(wǎng)的安全運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請的目的在于提供一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置，以解決機械臂過載時，容易發(fā)生折斷或傾倒等危險事故的問題。

根據(jù)本申請的實施例，提供了一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置，包括：滑動件、固定件、彈簧、旋轉(zhuǎn)件和支撐底座；

所述滑動件上設(shè)有套環(huán)；

所述滑動件內(nèi)設(shè)有滑動通道；

所述滑動通道的一端貫穿所述滑動件；

所述固定件的一端位于所述滑動通道內(nèi)；所述固定件的另一端與所述旋轉(zhuǎn)件連接；

所述彈簧套設(shè)于所述固定件的外部；所述滑動件與所述旋轉(zhuǎn)件通過所述彈簧相連接；

所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有球形連接頭；

所述支撐底座設(shè)有與所述球形連接頭相匹配的球形槽；

所述球形連接頭位于所述球形槽內(nèi)部；所述球形槽的槽口直徑小于所述球形連接頭的直徑。

可選地，所述支撐底座包括：凸臺和與所述凸臺固定連接的基座；所述球形槽設(shè)于所述凸臺上。

可選地，所述凸臺為半球形結(jié)構(gòu)；所述基座為圓柱體結(jié)構(gòu)；所述凸臺的直徑小于所述基座的直徑。

可選地，所述基座設(shè)有若干沿圓周均勻分布的螺紋孔。

可選地，所述套環(huán)為U形環(huán)結(jié)構(gòu)。

由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环N電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置，包括：滑動件、固定件、彈簧、旋轉(zhuǎn)件和支撐底座?；瑒蛹显O(shè)有套環(huán)，套環(huán)套設(shè)于機械臂外部，支撐底座固定在移動平臺上；滑動件內(nèi)設(shè)有滑動通道；固定件的一端位于滑動通道內(nèi)；固定件的另一端與旋轉(zhuǎn)件連接；彈簧套設(shè)于固定件的外部；滑動件與旋轉(zhuǎn)件通過彈簧相連接；旋轉(zhuǎn)件上設(shè)有球形連接頭；支撐底座設(shè)有與球形連接頭相匹配的球形槽；球形連接頭位于球形槽內(nèi)部。在機械臂作用下，滑動件可沿固定件外壁滑動，旋轉(zhuǎn)件在球形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧起到緩沖作用，保證機械臂的運行安全；機械臂過載時，滑動件通過壓縮彈簧與滑動通道的底部端面緊密貼合，使所述裝置起到支撐和保護機械臂的作用，能有效防止機械臂因過載而傾倒或折斷。

附圖說明

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置的支撐底座的俯視圖；

圖3為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置的安裝示意圖。

圖中：1-滑動件，2-固定件，3-彈簧，4-旋轉(zhuǎn)件，5-支撐底座，6-機械臂，7-移動平臺，11-套環(huán)，12-滑動通道，41-球形連接頭，51-球形槽，52-凸臺，53-基座，54-螺紋孔。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術(shù)特征和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。

參照圖1-圖3，一種電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置，包括：滑動件1、固定件2、彈簧3、旋轉(zhuǎn)件4和支撐底座5。本實施例中，滑動件1、固定件2和旋轉(zhuǎn)件4均為圓柱形結(jié)構(gòu)件。

滑動件1上設(shè)有套環(huán)11，套環(huán)11套設(shè)于機械臂6的外部，從而實現(xiàn)機械臂與所述裝置的連接。套環(huán)11的尺寸應(yīng)與實際使用的機械臂的尺寸相匹配，以使套環(huán)11與機械臂6的連接更加緊密牢固，有利于提高所述裝置的可靠性。

可選地，套環(huán)11為U形環(huán)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)可以增大套環(huán)11與機械臂6的接觸面積，以使套環(huán)11與機械臂6更加匹配，有利于提高所述裝置對于機械臂的支撐和保護效果。

滑動件1內(nèi)設(shè)有滑動通道12，滑動通道12的一端貫穿滑動件1；固定件2的一端位于滑動通道12內(nèi)，固定件2的另一端與旋轉(zhuǎn)件4連接。機械臂6運行過程中，機械臂6的旋轉(zhuǎn)會帶動滑動件1滑動?；瑒蛹?通過滑動通道12沿固定件2的外壁滑動，滑動通道12的直徑與固定件2的直徑相等，可以防止滑動件1發(fā)生搖晃，以保證所述裝置的穩(wěn)定性。

彈簧3套設(shè)于固定件2的外部，滑動件1與旋轉(zhuǎn)件4通過彈簧3相連接，可以防止滑動件1與固定件2脫離，從而使固定件2始終位于滑動通道12內(nèi)部。此外，彈簧3還能起到緩沖作用，可以保證機械臂的運行安全。

旋轉(zhuǎn)件4上設(shè)有球形連接頭41，支撐底座5設(shè)有與球形連接頭41相匹配的球形槽51，球形連接頭41位于球形槽51內(nèi)部，使得旋轉(zhuǎn)件4可以在球形槽51內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)。球形槽51的槽口直徑小于球形連接頭41的直徑，可以防止球形連接頭41脫離球形槽51。支撐底座5固定在移動平臺7上，起到固定和支撐所述裝置的作用。本申請?zhí)峁┑难b置在實際制造和裝配時，為便于將球形連接頭41置入球形槽51內(nèi)，可將支撐底座5設(shè)計成兩個相同且對稱的半底座對接的結(jié)構(gòu)，對接后的結(jié)構(gòu)與支撐底座5的結(jié)構(gòu)相同。

當(dāng)機械臂過載時，滑動件1壓縮彈簧3，使固定件2與滑動通道12的底部端面緊密貼合，此時，所述裝置起到支撐和保護機械臂的作用，能有效防止機械臂因過載而傾倒或折斷，進而提高電力設(shè)備X射線無損檢測的檢測效率，保證電網(wǎng)的安全運行。

根據(jù)機械臂的尺寸和預(yù)定的運行軌跡，合理選擇所述裝置的尺寸規(guī)格(即各零部件的尺寸規(guī)格)以及所述裝置在移動平臺7上的安裝部位，然后安裝所述裝置。機械臂6在運行過程中，套環(huán)11可以沿機械臂6自由滑動，即所述裝置可在機械臂6的帶動下，自動調(diào)整套環(huán)11在機械臂6上的位置，以適應(yīng)機械臂6運行軌跡的變化。此外，旋轉(zhuǎn)件4可以在支撐底座5的球形槽51內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)，滑動件1可以沿固定件2自由滑動，以適應(yīng)機械臂6運行軌跡的變化。

進一步地，支撐底座5包括：凸臺52和與凸臺52固定連接的基座53，球形槽51設(shè)于凸臺52上；凸臺52為半球形結(jié)構(gòu)，基座53為圓柱體結(jié)構(gòu)，凸臺52的直徑小于所述基座53的直徑；基座53設(shè)有若干沿圓周均勻分布的螺紋孔54。

本實施例中，將支撐底座5設(shè)計成凸臺52和基座53固定連接的結(jié)構(gòu)，設(shè)支撐底座5的直徑為R1，凸臺52的直徑為R2，在基座53表面，直徑范圍在R1～R2之間的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，設(shè)置若干沿圓周均勻分布的螺紋孔54，然后采用螺栓和螺母，將支撐底座5固定在移動平臺7上，這種設(shè)置可以減小支撐底座5的厚度，便于鉆孔和安裝緊固件，并減輕所述裝置的質(zhì)量，從而減輕移動平臺7的承重。將凸臺52設(shè)計為半球形結(jié)構(gòu)，基座53設(shè)計為圓柱體結(jié)構(gòu)，同樣有利于減輕所述裝置的質(zhì)量，從而減輕移動平臺7的承重。

由以上技術(shù)方案可知，本申請?zhí)峁┑囊环N電力設(shè)備X射線檢測的機械臂過載保護裝置，包括：滑動件1、固定件2、彈簧3、旋轉(zhuǎn)件4和支撐底座5?；瑒蛹?上設(shè)有套環(huán)11，套環(huán)11套設(shè)于機械臂6外部，支撐底座5固定在移動平臺7上；滑動件1內(nèi)設(shè)有滑動通道12；固定件2的一端位于滑動通道12內(nèi)；固定件2的另一端與旋轉(zhuǎn)件4連接；彈簧3套設(shè)于固定件2的外部；滑動件1與旋轉(zhuǎn)件4通過彈簧3相連接；旋轉(zhuǎn)件4上設(shè)有球形連接頭41；支撐底座5設(shè)有與球形連接頭41相匹配的球形槽51；球形連接頭41位于球形槽51內(nèi)部。在機械臂的作用下，滑動件1可沿固定件2外壁滑動，旋轉(zhuǎn)件4在球形槽51內(nèi)轉(zhuǎn)動，彈簧3起到緩沖作用，保證機械臂的運行安全；當(dāng)機械臂過載時，滑動件1通過壓縮彈簧3與滑動通道12的底部端面緊密貼合，使所述裝置起到支撐和保護機械臂的作用，能有效防止機械臂因過載而傾倒或折斷。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本實用新型未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。