技術領域

本實用新型涉及肉品轉移的機械臂，尤其是用于轉移熏肉和臘腸的機械臂，同時還涉及一種用于機械臂的持物架、剪切裝置和使用這種機械臂的轉運系統(tǒng)。

背景技術：

制作熏肉和臘腸往往需要多個加工步驟，每個步驟均有不同的條件要求，大規(guī)模生產(chǎn)的時候，每個步驟均在不同的房間或庫房中，而每個步驟中，熏肉和臘腸在一個房間和庫房中停留的時間并不長，需要較為頻繁的將熏肉和臘腸轉移位置，而將熏肉和臘腸進行轉移需要很大的勞動力，同時，人工轉移熏肉和臘腸還容易污染食物。此外，在最終步驟之前還需要人工將臘腸切成固定的長度，也需要消耗較多的人工，同時還容易出現(xiàn)截取長短不一致的問題。

針對現(xiàn)有技術中存在的問題，同時考慮到轉移作業(yè)流程簡單且固定，很容易用機械來替代人工，因此設計了一種簡易的機械臂，用于熏肉和臘腸的轉移，本發(fā)明的優(yōu)選實施方式提供了一種用于熏肉和臘腸轉移的機械臂，同時提供了一種用于機械臂的持物架、剪切裝置和使用這種機械臂的轉運系統(tǒng)，以便解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目標是提供一種用于肉品轉移的機械臂，同時提供了一種使用這種機械臂的轉運系統(tǒng)，降低對簡單重復性體力勞動工作的需要，同時防止人工作業(yè)可能導致的食品污染。

本實用新型提供了一種用于機械臂的剪切裝置，其特征在于，剪切裝置具有快接盤，快接盤上設有與快接螺栓對應的快接孔，快接盤上設置有多個水平架，水平架為L形，每個水平架下端有均設置有垂直加強筋，兩端的水平架內側還設置有水平加強筋，外側設置減震懸掛膠圈，水平架前端設置連接架，連接架上通過螺栓固定多個剪切機構。

優(yōu)選的，剪切機構包括步進電機，電機輸出軸鉸接主驅動板，主驅動板連接主動剪，主動剪通過齒輪驅動從動剪，主動剪和從動剪末端為鋒利的切割刃。

優(yōu)選的，所述水平架設置3個。

一種應用上述剪切裝置的機械臂，其特征在于，機械臂前端安裝1個或多個所述的剪切裝置。

一種應用上述機械臂的轉運系統(tǒng)，其特征在于，包括肉類傳送帶，機械臂和支架，其共同固定于水平面上，支架可以為多個，均勻分布在機械臂沒有傳送帶的其他三面。

附圖說明

將參考附圖僅通過實例的方式描述本發(fā)明的實施方式，附圖中：

圖1示出了本實用新型機械臂的基本結構圖。

圖2示出了本實用新型轉運系統(tǒng)使用狀態(tài)示意圖。

圖3示出了本實用新型機械臂前端構造圖。

圖4示出了本實用新型持物架的結構圖。

圖5示出了本實用新型持物架的側視圖。

圖6示出了圖5中A部放大圖。

圖7示出了本實用新型剪切裝置的結構圖。

圖8示出了本實用新型剪切裝置的示意圖。

圖9示出了圖8張B部放大圖。

圖10示出了本實用新型另一種實施例的前端構造圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明一下本專利申請的技術方案。

參見圖1，本實用新型提供的一種用于肉品轉移的機械臂，其包括底座201，底座201上設置裝載平臺202，裝載平臺202的一側裝有水平轉動電機203，裝載平臺202上方設置機械臂后臂204，水平轉動電機203可驅動機械臂后臂204水平轉動，機械臂后臂204上通過第一軸205連接機械臂中臂208，第一轉動電機211安裝于機械臂后臂一側并驅動機械臂中臂208上下擺動，機械臂中臂208末端通過第二軸206連接機械臂前臂，第二轉動電機安裝于機械臂中臂208上，機械臂前臂接近機械臂中臂一端安裝第三轉動電機209和液壓機210，另一端通過自由軸207連接持物臂，自由軸207中安裝陀螺儀以保證持物臂水平。

參見圖2，一種應用機械臂的轉運系統(tǒng)，其包括肉類傳送帶4，機械臂2和支架3，其共同固定于水平面1上，支架3可以為多個，均勻分布在機械臂2沒有傳送帶4的其他三面；所述支架3具有平行六面體結構，其包括：四個或更多個豎直立柱，安裝在所述機架的相對兩側的多個水平橫向構件，以及多個水平桿，水平桿以其端部擱置在彼此共面的兩個相對的橫向構件上。

參見圖3，持物臂末端固定安裝一個固定臺221，固定臺221為圓環(huán)法蘭形狀，前端連接伸縮臂，伸縮臂為液壓傳動，由液壓機210驅動，液壓管路設置于機械前臂中；伸縮臂前端固定連接一個快接盤223，快接盤上有兩組快接螺栓224。

參見圖4-圖6，一種用于機械臂的持物架，持物架具有快接盤401，快接盤401上設有與快接螺栓224對應的快接孔405，快接盤上設置有多個水平架402，優(yōu)選為3個，水平架為L形，每個水平架402下端有均設置有垂直加強筋403，兩端的水平架402內側還設置有水平加強筋404，外側設置減震懸掛膠圈406，水平架前端設置連接架407，連接架407上固定或可拆卸的連接取物架409，取物架409為L形，取物架409上活動套設取物墊408，取物墊408為PP材質，具有成倒U形的固定套和位于固定套正中的多個間隔柱。

參見圖7-圖9，一種用于機械臂的剪切裝置，剪切裝置具有快接盤401，快接盤401上設有與快接螺栓224對應的快接孔405，快接盤上設置有多個水平架402，優(yōu)選為3個，水平架為L形，每個水平架402下端有均設置有垂直加強筋403，兩端的水平架402內側還設置有水平加強筋404，外側設置減震懸掛膠圈406，水平架前端設置連接架407，連接架407上通過螺栓固定多個剪切機構，剪切機構包括步進電機411，電機輸出軸鉸接主驅動板412，主驅動板連接主動剪，主動剪通過齒輪413驅動從動剪，主動剪和從動剪末端為鋒利的切割刃。

參見圖10，本實用新型的另一實施例，持物臂末端固定安裝一個固定臺221，固定臺221為圓環(huán)法蘭形狀，前端連接伸縮臂，伸縮臂為液壓傳動，由液壓機210驅動，液壓管路設置于機械前臂中；固定臺221外圍套設附加固定臺220，附加固定臺220下方和伸縮臂前端各固定連接一個快接盤223，上下快接盤分別通過兩組快接螺栓224固定一持物架和一剪切裝置。

雖然已在附圖中和前面的說明中詳細示出并描述了本發(fā)明，這些圖示和說明應被理解為是說明性或示例性的，而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實施方式。所公開的實施方式的其他變型可由本領域的那些普通技術人員在實踐所要求保護的發(fā)明時從對附圖、公開內容、以及所附權利要求的學習中理解和實現(xiàn)。在這些權利要求中，詞語“包括”不排除其他元件或步驟。在互不相同的從屬權利要求中敘述某些措施的不爭事實不表示這些措施的結合不能加以利用。