技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)抓取裝置。應(yīng)用在機(jī)械手上并用于取放工件，包括：固定件，與所述機(jī)械手連接；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述固定件上的安裝架，與所述安裝架轉(zhuǎn)動連接的主軸，固定在所述主軸上的齒輪，及驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的傳動組件；及抓取機(jī)構(gòu)，與所述主軸連接并用于取放所述工件。當(dāng)傳動組件驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動時，齒輪通過主軸帶動抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，抓取機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的角度范圍可以在0°到90°之間。抓取機(jī)構(gòu)可以從相對水平面平行的位置轉(zhuǎn)動到與水平面垂直的位置，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行抓取或擺放時，抓取機(jī)構(gòu)可以調(diào)整自身的角度，從而于垂直方向上施加對工件的作用力，順利實(shí)現(xiàn)對工件的抓取或擺放，提高旋轉(zhuǎn)抓取裝置了對工件上、下料的效率和精度。

技術(shù)研發(fā)人員：雷志軍;胡富軍;劉為海;楊振林;黃林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東天機(jī)工業(yè)智能系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.01
技術(shù)公布日：2017.09.08