本發(fā)明涉及機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其涉及一種勘探用機(jī)械手臂。
背景技術(shù)：
一般的在探測領(lǐng)域中很多地方用到探測小車，探測小車需要攜帶攝像裝備，使得探測探測小車隊(duì)各個(gè)方向進(jìn)行探測，因此就需要一種能夠夾持機(jī)械手裝置來實(shí)現(xiàn)對攝像裝備的夾持，且能滿足夾持之后的攝像裝備能多角度進(jìn)行拍攝，普通的夾持勘探用的機(jī)械手臂采用的是氣缸式的驅(qū)動(dòng)，重量輕重心不穩(wěn)，遇到凹凸不平的導(dǎo)致傾覆，因此需要一種能穩(wěn)定探測重心，且便于在復(fù)雜路況上行走，并且會(huì)保證多角度旋轉(zhuǎn)射影效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種勘探用機(jī)械手臂，能夠?qū)Ω呔裙ぜM(jìn)行精確加工，滿足加工需求。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種勘探用機(jī)械手臂，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：該機(jī)械手臂包括：活塞、驅(qū)動(dòng)缸、彈性體和螺釘；
所述活塞包括活塞主體和伸縮桿體，伸縮桿體的一端在豎直方向上開有一對互相平行的通孔，伸縮桿體的另一端連接在活塞主體上，活塞主體呈圓柱狀，沿著該活塞主體的外表面圓周方向開有兩道凹槽，在該凹槽內(nèi)設(shè)置密封圈，活塞主體上還有一凸臺(tái)；
所述驅(qū)動(dòng)缸包括油缸主體和注油主體，油缸主體與注油主體之間采用螺釘連接，油缸主體呈圓筒狀，兩端開口，油缸主體內(nèi)表面的伸縮桿體通過的一端安裝有密封圈，油缸主體安裝有活塞，活塞沿著油缸主體部分的內(nèi)腔移動(dòng)，油缸主體與伸縮桿體之間安裝有一彈性體，彈性體套在伸縮桿體上，一端頂在油缸主體的一端，另一端頂在活塞主體上；
所述注油主體包括側(cè)端凸出部分和豎直注油主體，該側(cè)端凸出部分呈圓柱狀，沿軸線方向開有一水平注油通道，該側(cè)端凸出部分嵌入在油缸主體的內(nèi)腔，注油主體的側(cè)端凸出部分外圓柱面上開有凹槽，在此凹槽內(nèi)嵌有密封墊，側(cè)端凸出部分的水平注油通道與活塞主體上的凸臺(tái)相契合，豎直注油主體呈圓柱狀，在沿著其軸線方向上開有豎直注油通道，該豎直注油通道與水平注油通道相通。
進(jìn)一步的，所述的油缸主體的內(nèi)側(cè)壁鍍銘，且該鍍銘層需要經(jīng)過拋光。
進(jìn)一步的，所述伸縮桿體的圓周表面上氰化處理。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：該勘探用機(jī)械手臂通過液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手臂的伸縮，能夠穩(wěn)定機(jī)械手臂的伸縮量，從而提高加工精度，在油缸主體的內(nèi)側(cè)壁鍍銘增加油缸主體內(nèi)壁的光滑度，提高使用效率；在伸縮桿體的圓周表面上氰化處理，提高伸縮桿體的硬度，增加其適用壽命。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為勘探用機(jī)械手臂的剖視主視圖。
圖2為勘探用機(jī)械手臂的活塞圖。
如圖1所示：1、活塞；11、活塞主體；12、伸縮桿體；13、密封圈；2、驅(qū)動(dòng)缸；21、油缸主體；22、注油主體；23、水平注油通道；24、豎直注油通道；3、彈性體；4、螺釘。
具體實(shí)施方式
下面的實(shí)施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實(shí)施例范圍之中。
如圖1所示的一種勘探用機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂包括：活塞1、驅(qū)動(dòng)缸2、彈性體3和螺釘4。
活塞1包括活塞主體11和伸縮桿體12，伸縮桿體12的一端在豎直方向上開有一對互相平行的通孔，伸縮桿體12的另一端連接在活塞主體11上，活塞主體11呈圓柱狀，沿著該活塞主體11的外表面圓周方向開有兩道凹槽，在該凹槽內(nèi)設(shè)置密封圈13，活塞主體11上還有一凸臺(tái)。
驅(qū)動(dòng)缸2包括油缸主體21和注油主體22，油缸主體21與注油主體22之間采用螺釘4連接，油缸主體21呈圓筒狀，兩端開口，油缸主體21內(nèi)表面的伸縮桿體12通過的一端安裝有密封圈13，油缸主體21安裝有活塞1，活塞1沿著油缸主體21部分的內(nèi)腔移動(dòng)，油缸主體21與伸縮桿體12之間安裝有一彈性體3，彈性體3套在伸縮桿體12上，一端頂在油缸主體21的一端，另一端頂在活塞主體11上。
注油主體22包括側(cè)端凸出部分和豎直注油主體，該側(cè)端凸出部分呈圓柱狀，沿軸線方向開有一水平注油通道23，該側(cè)端凸出部分嵌入在油缸主體的內(nèi)腔，注油主體的側(cè)端凸出部分外圓柱面上開有凹槽，在此凹槽內(nèi)嵌有密封墊，側(cè)端凸出部分的水平注油通道23與活塞主體上的凸臺(tái)相契合，豎直注油主體呈圓柱狀，在沿著其軸線方向上開有豎直注油通道24，該豎直注油通道24與水平注油通道23相通。
油缸主體21的內(nèi)側(cè)壁鍍銘，且該鍍銘層需要經(jīng)過拋光，增加油缸主體內(nèi)壁的光滑度，提高使用效率。
伸縮桿體12的圓周表面上氰化處理，提高伸縮桿體12的硬度，增加其適用壽命。
該勘探用機(jī)械手臂的工作原理是：該勘探用機(jī)械手臂通過液壓油進(jìn)入豎直注油通道24，再經(jīng)過水平注油通道23，推動(dòng)活塞1，活塞主體11推動(dòng)彈性體3，將彈性體3壓縮，使伸縮桿體12伸出，當(dāng)液壓油回退時(shí)，活塞主體11依靠彈性體3的壓力將活塞主體11推回，完成伸縮桿體12的縮回。
本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。