技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種全方位移動并聯(lián)機(jī)器人，屬于機(jī)器人設(shè)計(jì)與控制領(lǐng)域。包括并聯(lián)機(jī)器人平臺、移動機(jī)器人平臺和控制器；并聯(lián)機(jī)器人平臺固定在移動機(jī)器人平臺上；并聯(lián)機(jī)器人平臺包含動平臺和靜平臺，動平臺和靜平臺之間通過并聯(lián)控制機(jī)構(gòu)相連接；所述移動機(jī)器人包括圓形底盤，圓形底盤沿圓周上對稱安裝三個驅(qū)動機(jī)構(gòu)；并聯(lián)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)均電連接控制器。通過將并聯(lián)機(jī)器人和移動機(jī)器人相結(jié)合，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全方位靈活的運(yùn)動，而且具有高定位精度、大剛度等操作能力，很大程度上彌補(bǔ)了并聯(lián)機(jī)器人及移動機(jī)器人結(jié)構(gòu)和性能上的不足，提高全方位移動并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)對并完成復(fù)雜任務(wù)的能力。

技術(shù)研發(fā)人員：康升征;吳洪濤;楊小龍;李耀;王靈禺;顧寒烈
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201621337900
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.06.30