本實(shí)用新型涉及桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料生產(chǎn)線領(lǐng)域，具體是一種用于桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的防纏繞裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械加工自動(dòng)化的不斷普及，桁架機(jī)械手上、下料和機(jī)器人上、下料不斷的被應(yīng)用在機(jī)加工自動(dòng)化中，然而在自動(dòng)上下料中，機(jī)加工產(chǎn)生的鐵屑纏繞問(wèn)題成為機(jī)加工自動(dòng)化的一個(gè)障礙，常用的三爪卡盤(pán)更是使加工中產(chǎn)生的鐵屑不易清除。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種用于桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的防纏繞裝置，使加工產(chǎn)生的鐵屑無(wú)處可纏，來(lái)解決鐵屑纏繞的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種用于桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的防纏繞裝置，包括有卡盤(pán)和芯軸，其特征在于：圍繞所述卡盤(pán)前表面的四周分別安裝有多個(gè)漲套，所述多個(gè)漲套的前端分別為向前逐漸收縮的錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)漲套將所述芯軸夾裝在所述卡盤(pán)上。

所述的用于桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的防纏繞裝置，其特征在于：所述卡盤(pán)的前表面在所述多個(gè)漲套的外側(cè)對(duì)應(yīng)于每個(gè)漲套的位置分別安裝有擋條。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝夾牢固可靠，引入到機(jī)加工自動(dòng)化上下料中，使加工產(chǎn)生的鐵屑無(wú)處可纏，有效的解決了鐵屑纏繞的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1，一種用于桁架機(jī)械手自動(dòng)上下料生產(chǎn)線的防纏繞裝置，包括有卡盤(pán)1和芯軸2，圍繞卡盤(pán)1前表面的四周分別安裝有多個(gè)漲套3，多個(gè)漲套3的前端分別為向前逐漸收縮的錐形結(jié)構(gòu)，多個(gè)漲套3將芯軸2夾裝在卡盤(pán)1上。

本實(shí)用新型中，卡盤(pán)1的前表面在多個(gè)漲套3的外側(cè)對(duì)應(yīng)于每個(gè)漲套的位置分別安裝有擋條4。在多個(gè)漲套3擴(kuò)張時(shí)，起到限位作用。