一種機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個軸的機(jī)械接口，通常是一個連接法蘭(或稱末端執(zhí)行器)，可接裝不同工具。
[0003]焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂，是工業(yè)機(jī)器人的一種。
[0004]用于機(jī)器人焊接的外部軸，是一種焊接輔機(jī)，用來拖動待焊工件，由于待焊工件能配合焊接的需要運(yùn)動，所以可以簡化工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，使其不需要很多的軸，也能完成焊接的全部工作。
[0005]外部軸，也和工業(yè)機(jī)器人一樣，分一軸、二軸、三軸等。其中每個規(guī)格還分為水平和垂直的，如三軸，可分為水平三軸和垂直三軸(水平的可以省略水平兩個字)。
[0006]現(xiàn)有的垂直三軸的外部軸，為了能適應(yīng)更多的零件，其底座上的支架比較高，同時為了避免工作中的傾倒，底座和支架的重量設(shè)計的比較重，往往采用鑄件加工。
[0007]在批量較小的情況下，采用鑄件的成本比較高，而且過于笨重，搬運(yùn)也不便。
[0008]因此，設(shè)計一種新型的機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸，保證支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低，是本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0009]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題:設(shè)計一種新型的機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸，保證支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動平穩(wěn)，且搬動方便，成本低。
[0010]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0011]一種機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸，包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；所述第一軸主動端和第一軸從動端在同一水平面上，中間連接有水平放置的中心架，所述中心架能基于自身軸線轉(zhuǎn)動；所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架分別固定在所述中心架的兩端，所述第二軸主動端支架和第二軸從動端支架之間的間距可調(diào)；所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架分別固定在所述中心架的兩端，所述第三軸主動端支架和第三軸從動端支架之間的間距可調(diào)；所述第一軸主動端和第一軸從動端的下方設(shè)有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有多個加強(qiáng)筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成。
[0012]優(yōu)選的，所述垂直三軸外部軸還設(shè)有底座加強(qiáng)板，所述底座加強(qiáng)板連接所述第一軸主動端和第一軸從動端下方的底座，所述底座加強(qiáng)板的底部放置到地面。
[0013]優(yōu)選的，所述中心架還設(shè)有遮光板，所述遮光板設(shè)有2塊，對稱設(shè)置在所述中心架的兩側(cè)。
[0014]優(yōu)選的，所述中心架兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌，所述第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架的均設(shè)有能在所述導(dǎo)軌上移動的滑塊。
[0015]通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸，包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；第一軸主動端和第一軸從動端的下方設(shè)有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有多個加強(qiáng)筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架均為空心型材制作而成；整個垂直三軸外部軸，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕盈，且底座穩(wěn)固。其有益效果是:支架及底座穩(wěn)固，工件運(yùn)動平穩(wěn)，搬動方便，成本低。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸的示意圖；
[0018]圖2為圖1的俯視圖的不意圖；
[0019]圖3為圖1的左視圖的示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所公開的一種機(jī)器人焊接的垂直三軸外部軸的軸測圖的示意圖。
[0021]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0022]11.第一軸主動端12.第一軸從動端21.第二軸主動端支架22.第二軸從動端支架31.第三軸主動端支架32.第三軸從動端支架4.中心架5.支架6.底座7.底座加強(qiáng)板8.遮光板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0024]本實(shí)用新型的原理是:包括第一軸主動端、第一軸從動端、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支架；第一軸主動端和第一軸從動端的下方設(shè)有支架和底座，所述支架和底座均為用空心型材制作而成，并在外側(cè)或內(nèi)側(cè)設(shè)有多個加強(qiáng)筋；所述中心架、第二軸主動端支架、第二軸從動端支架、第三軸主動端支架和第三軸從動端支