技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于人臉追蹤進(jìn)行智能跟隨的機(jī)器人，包括3D傳感器單元、機(jī)器人主控制單元和行為運(yùn)動(dòng)單元，所述3D傳感器單元利用3D攝像機(jī)獲取人臉圖像并傳輸給機(jī)器人主控制單元，本實(shí)用新型是基于3D人臉追蹤進(jìn)行智能跟隨。該系統(tǒng)能夠快速識(shí)別和判斷目標(biāo)人臉的位置，能在用戶行走過(guò)程中識(shí)別用戶人臉。與傳統(tǒng)跟隨機(jī)器人相比，更能準(zhǔn)確識(shí)別出目標(biāo)人物和不容易受到干擾，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人智能跟隨可特定服務(wù)目標(biāo)用戶。

技術(shù)研發(fā)人員：林綠德;莊永軍;徐東群
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市旗瀚云技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201621264463
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.24
技術(shù)公布日：2017.10.03