一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、可移動(dòng)機(jī)器人；所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上；所述ARM開發(fā)板安裝在可移動(dòng)機(jī)器人上；所述顯示屏模塊和攝像頭模塊安裝在可移動(dòng)機(jī)器人頭部，用于識(shí)別目標(biāo)物體。所述超聲波測(cè)距模塊安裝在攝像頭模塊和顯示屏的正下方。本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、人性化、成本低；2、機(jī)器人可通過目標(biāo)搜尋，進(jìn)行360度轉(zhuǎn)彎跟隨；3、可以用于家庭陪護(hù)、智能行李箱、智能嬰兒車、智能座椅等帶行進(jìn)功能產(chǎn)品的智能跟隨；4、使用超聲波測(cè)距技術(shù)，不受外界信號(hào)干擾，測(cè)量精度高。
【專利說明】
一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶有智能跟隨目標(biāo)功能的機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子科技的發(fā)展，智能跟隨功能的應(yīng)用越來越廣泛，如基于GPS定位技術(shù)的智能跟隨行李箱，基于松下紅外線矩陣傳感器AMG8831的人體檢測(cè)跟蹤監(jiān)控器，基于HC-SR501人體紅外感應(yīng)器的防盜監(jiān)控器，基于超聲波測(cè)距原理的跟隨小車玩具等。但是雖然有這些技術(shù)，仍然會(huì)有以下問題:由于GPS定位技術(shù)的精度局限性，基于次技術(shù)的跟隨距離要求比較遠(yuǎn)，甚至定位不偏差導(dǎo)致的跟隨丟失問題?；诩t外線矩陣傳感器AMG8831的成本相對(duì)很高，HC-SR501人體紅外感應(yīng)器由于技術(shù)的不成熟，精度和靈敏度都很低，經(jīng)常誤報(bào)。而超聲波測(cè)距只能直線測(cè)距直線跟隨，不能實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)的轉(zhuǎn)彎跟隨。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種搭載多種模塊的帶設(shè)定功能的可移動(dòng)機(jī)器人，通過圖像識(shí)別技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行智能跟隨。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所提供的一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、可移動(dòng)機(jī)器人。
[0005]所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上。
[0006]所述ARM開發(fā)板安裝在可移動(dòng)機(jī)器人上。
[0007]所述攝像頭模塊安裝在可移動(dòng)機(jī)器人頭部，用于識(shí)別目標(biāo)物體。
[0008]所述超聲波測(cè)距模塊安裝在攝像頭模塊的正下方。
[0009]所述可移動(dòng)機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)電機(jī)使可移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。
[0010]所述超聲波測(cè)距模塊上帶有超聲波探頭。
[0011]所述超聲波探頭用于探測(cè)可移動(dòng)機(jī)器人與目標(biāo)物體之間的距離。
[0012]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，解決傳統(tǒng)互動(dòng)機(jī)器人的不足。本發(fā)明的益處:1、設(shè)計(jì)科學(xué)合理、人性化、成本低;2、機(jī)器人可通過目標(biāo)搜尋，進(jìn)行360度轉(zhuǎn)彎跟隨；3、可以用于家庭陪護(hù)、智能行李箱、智能嬰兒車、智能座椅等帶行進(jìn)功能產(chǎn)品的智能跟隨;4、使用超聲波測(cè)距技術(shù)，不受外界信號(hào)干擾，測(cè)量精度高。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖，通過對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】詳細(xì)描述，將使本發(fā)明的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。
[0014]附圖中，
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)模塊示意圖；
圖2為本發(fā)明工作流程模塊示意圖； 附圖標(biāo)號(hào)
1、ARM開發(fā)板;2、可移動(dòng)機(jī)器人;3、攝像頭模塊;4、超聲波測(cè)距模塊;5、驅(qū)動(dòng)模塊;6、顯示屏模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0016]參閱圖1和2，本發(fā)明提供一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，包括顯示屏模塊6、攝像頭模塊3、驅(qū)動(dòng)模塊5、超聲波測(cè)距模塊4、可移動(dòng)機(jī)器人2。
[0017]所述顯示屏模塊6、攝像頭模塊3、驅(qū)動(dòng)模塊5、超聲波測(cè)距模塊4分別安置在ARM開發(fā)板I上。
[0018]所述ARM開發(fā)板2安裝在可移動(dòng)機(jī)器人2上。
[0019]所述攝像頭模塊3安裝在可移動(dòng)機(jī)器人2頭部，用于識(shí)別目標(biāo)物體。
[0020]所述超聲波測(cè)距模塊4安裝在攝像頭模塊3的正下方。
[0021 ]所述可移動(dòng)機(jī)器人2通過驅(qū)動(dòng)模塊5帶動(dòng)電機(jī)使帶有滾輪的可移動(dòng)機(jī)器人2移動(dòng)。
[0022]所述超聲波測(cè)距模塊4上帶有超聲波探頭。
[0023]超聲波探頭用于探測(cè)可移動(dòng)機(jī)器人2與目標(biāo)物體之間的距離。
[0024]使用超聲波測(cè)距模塊4，近距離能到2cm，遠(yuǎn)距離可達(dá)4m，精度達(dá)到0.3cm，能穩(wěn)定可靠的測(cè)量正前方遮擋物的距離，通過用戶使用前設(shè)定跟隨間距后，即可根據(jù)當(dāng)前正前方遮擋物距離來制動(dòng)機(jī)器前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)前后直線跟隨功能。由于不需借助GPS定位，室內(nèi)室外都能實(shí)現(xiàn)，測(cè)量精度高穩(wěn)定可靠，有利于近距離跟隨。
[0025]同時(shí)，攝像頭模塊3，使用了圖像跟蹤技術(shù)，能識(shí)別、跟蹤用戶設(shè)定的指定物體，當(dāng)跟蹤的目標(biāo)在移動(dòng)到攝像頭可視范圍的邊界時(shí)，則由ARM開發(fā)板為平臺(tái)，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊通過制動(dòng)可移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)相應(yīng)向左或右轉(zhuǎn)動(dòng)，保持目標(biāo)物定位在攝像頭模塊監(jiān)控畫面正中間，即攝像頭和超聲波探頭的正前方，這樣確保了超聲波測(cè)距模塊4所測(cè)的距離為目標(biāo)物與機(jī)器之間的距離。攝像頭圖像跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跟蹤特定目標(biāo)通過驅(qū)動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)左右轉(zhuǎn)彎功會(huì)K。
[0026]本發(fā)明結(jié)合攝像頭圖像跟蹤技術(shù)和超聲波測(cè)距技術(shù)來比較好的實(shí)現(xiàn)智能跟隨功能。在實(shí)際工作中，用戶首先在機(jī)器上設(shè)定跟隨距離，跟隨速度，以及跟隨目標(biāo)后，啟動(dòng)智能跟隨功能，當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在攝像頭模塊監(jiān)控畫面中時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)捕捉并定位目標(biāo)，根據(jù)目標(biāo)所在位置，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)可移動(dòng)機(jī)器人原地轉(zhuǎn)彎使得目標(biāo)保持在攝像頭模塊監(jiān)控畫面中間，即機(jī)器超聲波距離探測(cè)探頭正前方，對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物后，啟動(dòng)超聲波測(cè)距功能，根據(jù)所測(cè)距離控制機(jī)器前進(jìn)后退，保持目標(biāo)物與機(jī)器距離在所設(shè)定的跟隨距離區(qū)間，由此實(shí)現(xiàn)前后轉(zhuǎn)彎智能跟隨功能。
[0027]以上所述，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，其特征在于，包括顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊、可移動(dòng)機(jī)器人； 所述顯示屏模塊、攝像頭模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波測(cè)距模塊分別安置在ARM開發(fā)板上； 所述ARM開發(fā)板安裝在可移動(dòng)機(jī)器人上； 所述顯示屏模塊和攝像頭模塊安裝在可移動(dòng)機(jī)器人頭部，用于識(shí)別目標(biāo)物體； 所述超聲波測(cè)距模塊安裝在攝像頭模塊和顯示屏模塊的正下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，其特征還在于，所述可移動(dòng)機(jī)器人通過驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)電機(jī)使可移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，其特征還在于，所述超聲波測(cè)距模塊上帶有超聲波探頭。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種帶有智能跟隨功能的機(jī)器人，其特征還在于，所述超聲波探頭用于探測(cè)可移動(dòng)機(jī)器人與目標(biāo)物體之間的距離。
【文檔編號(hào)】B25J13/08GK105856263SQ201610473863
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】曹鑫, 楊平
【申請(qǐng)人】深圳市鑫益嘉科技股份有限公司