具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種智能移動(dòng)機(jī)器人減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]在智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境中，有時(shí)地面情況較為復(fù)雜，尤其是在室外或惡劣工況環(huán)境下，地面會(huì)凹凸不平。智能移動(dòng)機(jī)器人在這種地面上移動(dòng)行走不可避免地會(huì)受到較大震動(dòng)，從而影響其導(dǎo)航精度，長期的震動(dòng)對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人的壽命也會(huì)造成影響。
[0003]為解決上述問題，通常是在智能移動(dòng)機(jī)器人的本體與各驅(qū)動(dòng)輪之間加裝減震裝置，然而現(xiàn)有減震裝置通常采用金屬彈簧配合一定的機(jī)械結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，成本較高且減震結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，維修或更換零部件操作繁瑣，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型提供一種具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡單、成本低，且可靠性高。
[0005]為達(dá)到解決上述技術(shù)問題的目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)單元，在所述機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，所述減震機(jī)構(gòu)包括上安裝板、下安裝板、在上安裝板和下安裝板之間均布的多個(gè)軸向設(shè)置的導(dǎo)引軸及與導(dǎo)引軸一一對(duì)應(yīng)的彈性部件;所述上安裝板固連在所述機(jī)器人本體上，所述驅(qū)動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述下安裝板的底面上;所述導(dǎo)引軸的上下兩端分別可軸向滑動(dòng)地連接在所述上安裝板和下安裝板上，所述彈性部件套設(shè)在所述導(dǎo)引軸上并具有預(yù)緊力，在其預(yù)緊力作用下，其頂端抵靠在所述上安裝板的底面上，下端抵靠在所述下安裝板的頂面上。
[0006]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，還包括如下附加技術(shù)特征:
[0007]所述上安裝板和下安裝板上均設(shè)有與所述導(dǎo)引軸同軸線的通孔，所述導(dǎo)引軸的上端嵌入所述上安裝板上的通孔內(nèi)，下端嵌入所述下安裝板的通孔內(nèi)；所述導(dǎo)引軸具有與所述通孔同軸線的中心通孔，所述中心通孔內(nèi)緊固有連接螺栓，且所述連接螺栓的頭部止擋于所述下安裝板的下方，所述連接螺栓的螺桿部上端露出于所述上安裝板的上方并螺紋配合安裝有螺母。
[0008]所述彈性部件為橡膠彈簧。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和積極效果:
[0010]1、本實(shí)用新型具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，其減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，大體部件僅為上安裝板、下安裝板、導(dǎo)引軸和彈性部件，導(dǎo)引軸可軸向上下滑動(dòng)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪通過路面凸起時(shí)，四根導(dǎo)引軸沿軸向方向向上滑動(dòng)，上下安裝板距離減小，彈性部件被壓縮，但智能移動(dòng)機(jī)器人本體保持穩(wěn)定，通過凸起后，彈性部件伸長，使驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)接觸地面并保證一定對(duì)地面壓力;驅(qū)動(dòng)輪通過路面凹陷時(shí)，彈性部件伸長，保持驅(qū)動(dòng)輪接觸地面并保證足夠?qū)Φ孛鎵毫?，智能移?dòng)機(jī)器人本體保持穩(wěn)定，從而使本實(shí)用新型在何種路面情況下均能起到可靠的減震作用；
[0011]2、本實(shí)用新型安裝方便，整體成本低。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)至地面凸起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中智能移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪行進(jìn)至地面凹陷時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]圖1為本實(shí)用新型具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪處的結(jié)構(gòu)示意圖，由于本實(shí)用新型僅涉及到智能移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪與機(jī)器人本體之間減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，則圖1中僅給出了智能移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖，機(jī)器人其他結(jié)構(gòu)同現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。本實(shí)施例一種具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體10、驅(qū)動(dòng)輪20及驅(qū)動(dòng)輪20的驅(qū)動(dòng)單元30，在機(jī)器人本體10與驅(qū)動(dòng)輪20之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)40;本實(shí)施例中減震機(jī)構(gòu)40包括上安裝板41、下安裝板42、在上安裝板41和下安裝板42之間均布的多個(gè)導(dǎo)引軸43和與導(dǎo)引軸43——對(duì)應(yīng)的彈性部件44 ；上安裝板41固連在機(jī)器人本體上10，驅(qū)動(dòng)輪20及其驅(qū)動(dòng)單元30安裝在下安裝板42的底面上；導(dǎo)引軸43軸向設(shè)置，其上端可軸向滑動(dòng)地連接在上安裝板41上，下端可軸向滑動(dòng)地連接在下安裝板42上，彈性部件44套設(shè)在導(dǎo)引軸43上并具有預(yù)緊力，在其預(yù)緊力作用下，彈性部件44的頂端抵靠在上安裝板41的底面上，下端抵靠在下安裝板42的頂面上，從而可以使彈性部件44始終對(duì)驅(qū)動(dòng)輪43施加壓力，保證驅(qū)動(dòng)輪43始終與地面接觸，并施加一定的壓力，避免驅(qū)動(dòng)輪打滑，保證可靠性。
[0017]其中，驅(qū)動(dòng)輪20的個(gè)數(shù)依不同型號(hào)機(jī)器人而異，各驅(qū)動(dòng)輪20與機(jī)器人本體10之間均設(shè)置上述的減震機(jī)構(gòu)，導(dǎo)引軸43的個(gè)數(shù)可以為均布的3根或4根等。以4根導(dǎo)引軸43為例，采用本實(shí)施例具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，在地面50上行進(jìn)時(shí)，在平整地面處其結(jié)構(gòu)如圖1所示;若遇到地面50上的凹凸不平處，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪20通過路面凸起51時(shí)，4根導(dǎo)引軸沿軸向方向向上滑動(dòng)，如圖2所示，上、下安裝板41、42之間距離減小，彈性部件44被壓縮，但機(jī)器人本體10保持穩(wěn)定；由于橡膠部件始終有預(yù)緊力，通過凸起后，橡膠部件伸長，恢復(fù)到圖1所示狀態(tài)，使驅(qū)動(dòng)輪繼續(xù)接觸地面并保證一定對(duì)地面壓力；驅(qū)動(dòng)輪通過路面凹陷52時(shí)，如圖3所示，橡膠彈簧伸長，保持驅(qū)動(dòng)輪接觸地面并保證足夠?qū)Φ孛鎵毫?，智能移?dòng)機(jī)器人本體保持穩(wěn)定，從而使本實(shí)用新型在何種路面情況下均能起到可靠的減震作用。
[0018]進(jìn)一步地，對(duì)于本實(shí)施例中導(dǎo)引軸43的兩端與上安裝板41、下安裝板42的滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中具體為:上安裝板41上設(shè)有供導(dǎo)引軸43上端露出的通孔411，下安裝板42上設(shè)有供與導(dǎo)引軸43下端露出的通孔421，導(dǎo)引軸43的上下兩端嵌入對(duì)應(yīng)通孔內(nèi)；同時(shí)，導(dǎo)引軸43具有與通孔411、421同軸線的中心軸孔(圖中未示出)，該中心通孔內(nèi)緊固有連接螺栓45，且連接螺栓45的頭部止擋于下安裝板42的下方使導(dǎo)引軸43向上滑動(dòng)時(shí)其下端能夠得到限位，連接螺栓45的螺桿部上端露出于上安裝板41的上方并螺紋配合安裝有螺母46，從而對(duì)導(dǎo)引軸43向下滑動(dòng)時(shí)其上端能夠得到限位。當(dāng)然，也可采用其他類似結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引軸43與上安裝板41、下安裝板42的滑動(dòng)連接，本實(shí)施例對(duì)此不做具體限制。
[0019]具體地，彈性部件44優(yōu)選為橡膠彈簧，儲(chǔ)能量高，安裝和拆卸方便，便于維修保養(yǎng)。
[0020]以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其進(jìn)行限制;盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型所要求保護(hù)的技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、驅(qū)動(dòng)輪及驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)單元，在所述機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減震機(jī)構(gòu)包括上安裝板、下安裝板、在上安裝板和下安裝板之間均布的多個(gè)軸向設(shè)置的導(dǎo)引軸及與導(dǎo)引軸一一對(duì)應(yīng)的彈性部件;所述上安裝板固連在所述機(jī)器人本體上，所述驅(qū)動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)單元安裝在所述下安裝板的底面上;所述導(dǎo)引軸的上下兩端分別可軸向滑動(dòng)地連接在所述上安裝板和下安裝板上，所述彈性部件套設(shè)在所述導(dǎo)引軸上并具有預(yù)緊力，在其預(yù)緊力作用下，其頂端抵靠在所述上安裝板的底面上，下端抵靠在所述下安裝板的頂面上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述上安裝板和下安裝板上均設(shè)有與所述導(dǎo)引軸同軸線的通孔，所述導(dǎo)引軸的上端嵌入所述上安裝板上的通孔內(nèi)，下端嵌入所述下安裝板的通孔內(nèi)；所述導(dǎo)引軸具有與所述通孔同軸線的中心通孔，所述中心通孔內(nèi)緊固有連接螺栓，且所述連接螺栓的頭部止擋于所述下安裝板的下方，所述連接螺栓的螺桿部上端露出于所述上安裝板的上方并螺紋配合安裝有螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于:所述彈性部件為橡膠彈簧。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種具有減震功能的智能移動(dòng)機(jī)器人，在其機(jī)器人本體與驅(qū)動(dòng)輪之間設(shè)置有減震機(jī)構(gòu)，減震機(jī)構(gòu)包括上安裝板、下安裝板、多個(gè)軸向設(shè)置的導(dǎo)引軸及與導(dǎo)引軸一一對(duì)應(yīng)的彈性部件；上安裝板固連在機(jī)器人本體上，驅(qū)動(dòng)輪及其驅(qū)動(dòng)單元安裝在下安裝板的底面上；導(dǎo)引軸的上下兩端分別可軸向滑動(dòng)地連接在上安裝板和下安裝板上，彈性部件套設(shè)在導(dǎo)引軸上并具有預(yù)緊力，其頂端抵靠在上安裝板底面上，下端抵靠在下安裝板頂面上。本實(shí)用新型其減震機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，成本低，大體部件僅為上安裝板、下安裝板、導(dǎo)引軸和彈性部件，能夠保持驅(qū)動(dòng)輪接觸地面并保證足夠?qū)Φ孛鎵毫?，在何種路面情況下均能起到可靠的減震作用。
【IPC分類】B60G3/01, B60G11/22
【公開號(hào)】CN205185752
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520959835
【發(fā)明人】高健, 申作軍, 于明伯, 楊凱, 王剛
【申請(qǐng)人】青島海通機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月27日