1.一種基于人臉追蹤進行智能跟隨的機器人，包括3D傳感器單元、機器人主控制單元和行為運動單元，其特征在于，所述3D傳感器單元利用3D攝像機獲取人臉圖像并傳輸給機器人主控制單元，機器人主控制單元根據(jù)用戶人臉?biāo)⒌娜S模型中各點深度距離發(fā)出控制信號到行為運動單元，行為運動單元驅(qū)動直流電機最終實現(xiàn)機器人的運動和轉(zhuǎn)向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人臉追蹤進行智能跟隨的機器人，所述3D傳感器單元由3D攝像頭和圖像處理器組成。