技術(shù)總結(jié)
本新型公開了一種抓取機械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，其特征在于：包括：動力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板連接，雙槽拉板或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固；雙槽拉板和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓的螺桿的直徑；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個動力裝置連接。所述裝置的伸縮推動距離可以通過調(diào)整雙槽拉板或單槽拉板槽孔的長度進(jìn)行調(diào)整，以滿足物料不同整理間距的需要，效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：王兵;王中誠;溫代新;秦玉峰;許桐輝;劉煥東
受保護的技術(shù)使用者：東阿阿膠股份有限公司
文檔號碼：201620724823
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.11
技術(shù)公布日：2016.11.30