本發(fā)明涉公開了一種抓取機(jī)械手的裝置，具體是指一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置。
背景技術(shù)：
目前，在產(chǎn)品生產(chǎn)中，涉及物料整理轉(zhuǎn)運(yùn)的情況越來越多，傳統(tǒng)的抓取轉(zhuǎn)運(yùn)裝置只能將物料抓起轉(zhuǎn)運(yùn)至指定地點(diǎn)，無法對物料進(jìn)行整理，不能調(diào)整物料之間的距離，無法提高生產(chǎn)效率，不利于大生產(chǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明公開了一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，可在水平方向進(jìn)行伸縮運(yùn)動，將本發(fā)明的裝置安裝在機(jī)械手抓取端，可使機(jī)械手抓取端在水平方向上進(jìn)行伸縮運(yùn)動，從而可以對物料進(jìn)行整理，實(shí)現(xiàn)對物料間隔距離的調(diào)整。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：
一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，包括：動力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓的螺桿的直徑；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個(gè)動力裝置連接。
所述的單槽拉板或/和雙槽拉板3或/和安裝板的材料為金屬。
所述的金屬為不銹鋼或/和鋁合金或/和鈦合金。
一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，包括：動力裝置、螺栓、安裝板，單槽拉板、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板通過單槽拉板與相鄰的安裝板連接，其余相鄰安裝板之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板通過螺栓與安裝板緊固連接，安裝板上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板的槽和安裝板上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓的螺桿的直徑；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板分別與一個(gè)動力裝置連接，還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板連接。
所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管和吸盤，所述的吸盤安裝在壓縮空氣連接管的末端，所述的壓縮空氣連接管與安裝板固定連接。
所述的壓縮空氣連接管與安裝板固安連接為通過固定螺母連接。
所述的壓縮空氣連接管為不銹鋼材料制成。
所述的吸盤為硅膠材料制成。
所述的吸盤為橡膠材料制成
本發(fā)明的工作如下：
工作時(shí)，動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向外或向內(nèi)運(yùn)動(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線的方向?yàn)橥鈧?cè))，連接相鄰兩個(gè)安裝板5與雙槽拉板3或單槽拉板2的螺栓4在雙槽拉板3或單槽拉板2的槽內(nèi)運(yùn)動，使兩塊安裝板5之間的距離可隨著增加或減小。當(dāng)兩側(cè)動力裝置控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板之間橫向伸縮的目的。使用時(shí)可在安裝板上安裝執(zhí)行裝置，該執(zhí)行裝置可隨著安裝板之間距離的增大和減小，調(diào)整執(zhí)行端抓取的物料之間的距離。
通過壓縮空氣管連接的吸盤對進(jìn)行抓取，轉(zhuǎn)移、安放。
有益效果：
本發(fā)明的裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動，達(dá)到調(diào)整物料之間間隔距離大小不一樣的問題。從而提高了生產(chǎn)效率，有利于大生產(chǎn)，節(jié)省了下一個(gè)工序的人工整理的環(huán)節(jié)，從而降低了生產(chǎn)成本。
所述裝置的伸縮推動距離可以通過調(diào)整雙槽拉板或單槽拉板槽孔的長度進(jìn)行調(diào)整，以滿足物料不同整理間距的需要，速度快，效率高。
通過壓縮空氣管連接的吸盤對進(jìn)行吸取，轉(zhuǎn)移、安放。
材料的選擇有利于本發(fā)明裝置使用的效果。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置示意圖。
其中圖中：1：動力裝置，2：單槽拉板，3：雙槽拉板，4：螺栓，5：安裝板，6：壓縮空氣連接管，7：固定螺母，8：物料，9：吸盤
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1：
如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，其特征在于：包括：動力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓4的螺桿的直徑，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動力裝置1連接。
啟動動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板5之間橫向伸縮的目的。
實(shí)施例2：
如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，其特征在于：包括：動力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固，雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓4的螺桿的直徑，裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動力裝置1連接；
所述的單槽拉板2或/和雙槽拉板3或/和安裝板5的材料為金屬，所述的金屬為不銹鋼。
啟動動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板5之間橫向伸縮的目的。
將該裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動，達(dá)到調(diào)整物料8之間間隔距離的問題。
實(shí)施例3：
如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，其特征在于：包括：動力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固；雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓4的螺桿的直徑；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動力裝置1連接；
所述的單槽拉板2或/和雙槽拉板3或/和安裝板5的材料為金屬，所述的金屬為不銹鋼。
還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板5連接,所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管6和吸盤9，所述的吸盤9安裝在壓縮空氣連接管6的末端，所述的壓縮空氣連接管與安裝板5固定連接,所述的壓縮空氣連接管6與安裝板5固安連接為通過固定螺母7連接,所述的壓縮空氣連接管6為不銹鋼材料制成,所述的吸盤9為硅膠材料制成
啟動動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板5之間橫向伸縮的目的。
壓縮空氣連接管6內(nèi)氣體的壓力控制吸盤9對物料8進(jìn)行吸取，轉(zhuǎn)移、安放。
將該裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動，達(dá)到調(diào)整物料8之間間隔距離的問題。
實(shí)施例4：
如圖1所示，一種抓取機(jī)械手的抓取端橫向伸縮推動裝置，其特征在于：包括：動力裝置1、螺栓4、安裝板5，單槽拉板2、雙槽拉板3；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的兩塊安裝板5通過單槽拉板2與相鄰的安裝板5連接，其余相鄰安裝板5之間通過雙槽拉板3連接，雙槽拉板3或單槽拉板2通過螺栓4與安裝板5緊固連接，安裝板5上左右兩側(cè)對稱位置分別開一個(gè)大小相同的通孔，螺栓4依次穿過雙槽拉板3或單槽拉板2的槽和安裝板5上的通孔后用螺母緊固；雙槽拉板3和單槽拉板2上的槽形狀相同，槽的寬度小于螺栓4的螺帽直徑，槽的長度大于螺栓4的螺桿的直徑；裝置左右兩端遠(yuǎn)離豎直中心線的最外側(cè)的安裝板5分別與一個(gè)動力裝置1連接；
所述的單槽拉板2或/和雙槽拉板3或/和安裝板5的材料為金屬，所述的金屬為不銹鋼。
還包括執(zhí)行裝置，所述的執(zhí)行裝置與安裝板5連接,所述的執(zhí)行裝置包括壓縮空氣連接管6和吸盤9，所述的吸盤9安裝在壓縮空氣連接管6的末端，所述的壓縮空氣連接管6與安裝板5固定連接,所述的壓縮空氣連接管6與安裝板5固安連接為通過固定螺母7連接,所述的壓縮空氣連接管6為不銹鋼材料制成,所述的吸盤9為橡膠材料制成，
啟動動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向外運(yùn)動(遠(yuǎn)離裝置豎直中心線方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次增大；當(dāng)兩側(cè)動力裝置1控制最外側(cè)的安裝板5向內(nèi)運(yùn)動(靠近裝置豎直中心線的方向)，從而帶動著與之相連的安裝板5之間距離依次減小，達(dá)到安裝板之間橫向伸縮的目的。
壓縮空氣連接管6內(nèi)氣體的壓力控制吸盤9對物料8阿膠塊進(jìn)行吸取，轉(zhuǎn)移、安放。
將該裝置安裝在抓取機(jī)械手的抓取端，可實(shí)現(xiàn)抓取端在水平方向的伸縮運(yùn)動，達(dá)到調(diào)整物料8之間間隔距離的問題。