本實用新型涉及機器人配件設計技術領域，尤其涉及一種機器人專用控制器件。

背景技術：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。國的機器人專家從應用環(huán)境出發(fā)，將機器人分為兩大類，即工業(yè)機器人和特種機器人。工業(yè)機器人就是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人。然而，現有的機器人專用控制器件上缺少有助于連接螺紋接線座或安裝螺紋接頭的數據采集線的裝置，有些機器人專用控制器件上缺少有助于固定導線及集中儲放導線的裝置，還有的機器人專用控制器件上缺少有助于座體的快速安裝及固定的裝置，不能滿足實際情況的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種機器人專用控制器件。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種機器人專用控制器件，包括座體、連接套、細螺紋套和粗螺紋套， 所述座體外設有橡膠板，所述連接套、細螺紋套、粗螺紋套分別穿過橡膠板與座體固定連接，所述橡膠板下部設有接線座，所述橡膠板上部設有卡座，所述座體內設有匯線管和夾線鋼絲，所述匯線管與座體的上、下出口之間設有卡盤。

作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述夾線鋼絲的結構為螺旋線結構。

作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述座體上設有防銹涂層，所述防銹涂層上設有裝飾涂層，所述裝飾涂層設有包裹層，所述包裹層為彈性層。

作為本實用新型的優(yōu)選技術方案，所述細螺紋套和粗螺紋套的螺紋均為細牙螺紋。

現場使用時，操作人員首先將裝置整體安裝到合適位置，再將裝置整體固定，其次，將帶有數據連接線的接螺紋接頭或螺紋接線座通過連接套、細螺紋套和粗螺紋套連接，再將座體通過接線座、卡座和卡盤快速安裝及固定，最后，通江多股導線穿入匯線管及單根導線安裝在夾線鋼絲上，即可進行機器人控制元件安裝工作。

與現有的技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過設置連接套、細螺紋套和粗螺紋套有助于連接螺紋接線座或安裝螺紋接頭的數據采集線，通過設置接線座、卡座和卡盤有助于座體的快速安裝及固定，通過設置匯線管和夾線鋼絲有助于固定導線及集中儲放導線，且結構簡單，操作方便，經濟實用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中：1、座體；11、匯線管；12、夾線鋼絲；2、連接套；3、細螺紋 套；4、粗螺紋套；5、橡膠板；6、接線座；7、卡座；8、卡盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結構示意圖。

所述一種機器人專用控制器件，包括座體1、連接套2、細螺紋套3和粗螺紋套4，所述座體1上設有防銹涂層，所述防銹涂層上設有裝飾涂層，所述裝飾涂層設有包裹層，所述包裹層為彈性層，連接套2、細螺紋套3和粗螺紋套4有助于連接螺紋接線座6或安裝螺紋接頭的數據采集線，座體1外設有橡膠板5，所述連接套2、細螺紋套3、粗螺紋套4分別穿過橡膠板5與座體1固定連接。

所述細螺紋套3和粗螺紋套4的螺紋均為細牙螺紋，所述橡膠板5下部設有接線座6，接線座6、卡座7和卡盤8有助于座體1的快速安裝及固定，所述橡膠板5上部設有卡座7。

所述座體1內設有匯線管11和夾線鋼絲12，匯線管11和夾線鋼絲12有助于固定導線及集中儲放導線，所述匯線管11與座體1的上、下出口之間設有卡盤8，所述夾線鋼絲12的結構為螺旋線結構。

現場使用時，操作人員首先將裝置整體安裝到合適位置，再將裝置整體固定，其次，將帶有數據連接線的接螺紋接頭或螺紋接線座通過連接套2、細螺紋套3和粗螺紋套4連接，再將座體通過接線座6、卡座7和卡盤8快速安裝及固定，最后，通江多股導線穿入匯線管11及單根導線安裝在夾線 鋼絲12上，即可進行機器人控制元件安裝工作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。