本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)臺機構，具體涉及帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構。

背景技術：

現(xiàn)階段旋轉(zhuǎn)臺在工藝生產(chǎn)中是比較常見的一種設備，現(xiàn)階段的旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構比較復雜，同時現(xiàn)階段的旋轉(zhuǎn)臺由電機間接驅(qū)動，增加了中間傳動環(huán)節(jié)，機械效率低下，隨著傳動設備的增加，也產(chǎn)生了較多的噪聲；并且在現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)臺機構沒有限位機構，這導致了旋轉(zhuǎn)臺機構容易出現(xiàn)磨損，縮短了設備的使用壽命。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提出了帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構，以達到簡化結(jié)構、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動環(huán)節(jié)、提高機械效率、減少噪聲、減少機構磨損和延長設備的使用壽命的目的。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構，包含有采用整周連續(xù)焊接而成的底座，所述底座內(nèi)設有電機，所述電機上連接有法蘭軸，所述法蘭軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)平臺，所述法蘭軸外部配有套杯，所述套杯通過固定側(cè)板固定連接在所述底座內(nèi)，所述法蘭軸與所述套杯之間設有軸承，所述套杯上設有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊上安裝有兩個光電開關，所述法蘭軸上設有限位桿，所述限位桿的底部配有擋光片，所述擋光片與所述光電開關配合使用，所述套杯上還設有擋邊，所述擋邊與所述限位桿配合使用。

本實用新型通過利用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)平臺，簡化了旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部放置更多的器件，同時電機直接帶動旋轉(zhuǎn)臺，減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了機械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進水，保證了設備的質(zhì)量；利用擋光片和光電開關實現(xiàn)了對機構轉(zhuǎn)動角度的限制；利用擋邊和限位桿實現(xiàn)機構轉(zhuǎn)動角度的機械限位；達到簡化結(jié)構、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動環(huán)節(jié)、提高機械效率、減少噪聲、減少機構磨損和延長設備的使用壽命的目的。

作為優(yōu)選的，所述電機和法蘭軸之間設有減速機，所述減速機固定連接在所述電機上，所述法蘭軸通過鍵和螺母固定連接在所述減速機的頂部，所述套杯與所述減速機的端面固 定連接。本實用新型通過在法蘭軸和套杯之間設置軸承，保證了旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動靈活。

作為優(yōu)選的，所述固定側(cè)板共有兩塊，所述固定側(cè)板固定連接在所述套杯的兩端，所述電機和減速機設置在兩塊固定側(cè)板之間形成的安放空間內(nèi)。利用固定側(cè)板形成設備安放空間，提高了空間利用率。

作為優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有第一過線孔，所述第一過線孔用于各模塊之間的電氣連接。

作為優(yōu)選的，所述底座上設有蓋板，所述蓋板與所述底座之間設有密封材料，且所述蓋板和所述底座之間通過螺釘固定連接，所述蓋板的中心設有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設有第一過線槽，所述轉(zhuǎn)盤的四周設有翻邊，所述翻邊上設有第二過線槽。利用蓋板實現(xiàn)了對底座內(nèi)設備的保護。

作為優(yōu)選的，所述底座外圈上設有固定孔，通過固定孔可以安裝腳輪、腳座或者地腳螺釘。

本實用新型具有如下有點：

1.本實用新型通過利用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)平臺，簡化了旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部放置更多的器件，同時電機直接帶動旋轉(zhuǎn)臺，減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了機械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進水，保證了設備的質(zhì)量；利用擋光片和光電開關實現(xiàn)了對機構轉(zhuǎn)動角度的限制；利用擋邊和限位桿實現(xiàn)機構轉(zhuǎn)動角度的機械限位；達到簡化結(jié)構、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動環(huán)節(jié)、提高機械效率、減少噪聲、減少機構磨損和延長設備的使用壽命的目的。

2.本實用新型通過在法蘭軸和套杯之間設置軸承，保證了旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動靈活。

3.本實用新型利用固定側(cè)板形成設備安放空間，提高了空間利用率。

4.本實用新型利用蓋板實現(xiàn)了對底座內(nèi)設備的保護。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型實施例公開的帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構的結(jié)構示意圖；

圖2為本實用新型實施例公開的帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構的剖視示意圖；

圖3為本實用新型實施例公共的帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構中的蓋板的結(jié)構示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應部件名稱：

1.底座 2.電機 3.法蘭軸 4.旋轉(zhuǎn)平臺 5.套杯 6.固定側(cè)板

7.軸承 8.轉(zhuǎn)接塊 9.光電開關 10.限位桿 11.擋光片 12.擋邊

13.減速機 14.蓋板 15.轉(zhuǎn)盤 16.第一過線槽 17.翻邊

18.第二過線槽

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

本實用新型提供了帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構，其工作原理是通過利用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)平臺，簡化了旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部放置更多的器件，同時電機直接帶動旋轉(zhuǎn)臺，減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了機械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進水。保證了設備的質(zhì)量。

下面結(jié)合實施例和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1-圖3所示，一種帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構，包含有采用整周連續(xù)焊接而成的底座1，所述底座內(nèi)設有電機2，所述電機上連接有法蘭軸3，所述法蘭軸上固定連接有旋轉(zhuǎn)平臺4，所述法蘭軸外部配有套杯5，所述套杯5通過固定側(cè)板6固定連接在所述底座內(nèi)，所述法蘭軸與所述套杯之間設有軸承7，所述套杯上設有轉(zhuǎn)接塊8，所述轉(zhuǎn)接塊上安裝有兩個光電開關9，所述法蘭軸上設有限位桿10，所述限位桿的底部配有擋光片11，所述擋光片與所述光電開關配合使用，所述套杯上還設有擋邊12，所述擋邊與所述限位桿配合使用。

本實用新型通過利用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)平臺，簡化了旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部放置更多的器件，同時電機直接帶動旋轉(zhuǎn)臺，減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了機械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進水，保證了設備的質(zhì)量；利用擋光片和光電開關實現(xiàn)了對機構轉(zhuǎn)動角度的限制；利用擋邊和限位桿實現(xiàn)機構轉(zhuǎn)動角度的機械限位；達到簡化結(jié)構、優(yōu)化空間布局、減少中間傳動環(huán)節(jié)、提高機械效率、減少噪聲、減少機構磨損和延長設備的使用壽命的目的。

值得注意的是，所述電機和法蘭軸之間設有減速機13，所述減速機固定連接在所述電機上，所述法蘭軸通過鍵和螺母固定連接在所述減速機的頂部，所述套杯與所述減速機的端面固定連接。本實用新型通過在法蘭軸和套杯之間設置軸承，保證了旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動靈活。

值得注意的是，所述固定側(cè)板共有兩塊，所述固定側(cè)板固定連接在所述套杯的兩端，所述電機和減速機設置在兩塊固定側(cè)板之間形成的安放空間內(nèi)。利用固定側(cè)板形成設備安放空間，提高了空間利用率。

值得注意的是，所述旋轉(zhuǎn)平臺上設有第一過線孔，所述第一過線孔用于各模塊之間的電氣連接。

值得注意的是，所述底座上設有蓋板14，所述蓋板與所述底座之間設有密封材料，且所述蓋板和所述底座之間通過螺釘固定連接，所述蓋板的中心設有轉(zhuǎn)盤15，所述轉(zhuǎn)盤上設有第一過線槽16，所述轉(zhuǎn)盤的四周設有翻邊17，所述翻邊上設有第二過線槽18。利用蓋板實現(xiàn)了對底座內(nèi)設備的保護。

值得注意的是，所述底座外圈上設有固定孔，通過固定孔可以安裝腳輪、腳座或者地腳螺釘。

通過以上的方式，本實用新型所提供的帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構，通過利用電機直接帶動旋轉(zhuǎn)平臺，簡化了旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構，優(yōu)化了空間布局，便于旋轉(zhuǎn)臺內(nèi)部放置更多的器件，同時電機直接帶動旋轉(zhuǎn)臺，減少了中間傳動環(huán)節(jié)，提高了機械效率，也減少了噪聲；采用整周連接焊接而成的底座也避免在戶外環(huán)境下，底座的側(cè)部和底部進水。保證了設備的質(zhì)量。

以上所述的僅是本實用新型所公開的帶雙限位的機器人用電旋轉(zhuǎn)臺結(jié)構的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。