本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種頭部可轉(zhuǎn)動的服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。服務(wù)機(jī)器人可以分為專業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個人/家庭服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、安保、救援、監(jiān)護(hù)等工作。

現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人其頭部通常和軀體是固定連接的，頭部不能轉(zhuǎn)動，與人的互動性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種頭部可轉(zhuǎn)動的服務(wù)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)頭部上下左右轉(zhuǎn)動，提高與人的互動性。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種頭部可轉(zhuǎn)動的服務(wù)機(jī)器人，包括頭部、軀體和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)連接所述頭部和所述軀體，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括第一安裝座、第一電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動連接部、第二轉(zhuǎn)軸、第二安裝座和第二電機(jī)，所述第一安裝座連接所述軀體，所述第一轉(zhuǎn)軸豎向安裝于所述第一安裝座，所述轉(zhuǎn)動連接部與所述第一轉(zhuǎn)軸沿所述第一轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動連接，所述第一電機(jī)控制所述轉(zhuǎn)動連接部轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸橫向安裝于所述轉(zhuǎn)動連接部，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述轉(zhuǎn)動連接部沿所述第二轉(zhuǎn)軸的徑向方向轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(jī)控制所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第二安裝座安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，所述第二安裝座連接所述頭部。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動連接部包括轉(zhuǎn)動部及設(shè)置于轉(zhuǎn)動部一側(cè)的兩個連接部，所述轉(zhuǎn)動部可轉(zhuǎn)動地連接所述第一轉(zhuǎn)軸，兩個連接部設(shè)有兩個相對的軸孔，所述第二轉(zhuǎn)軸依次穿過兩個軸孔。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第二安裝座包括安裝板及設(shè)置于安裝板兩側(cè)的兩個安裝臂，所述安裝板連接所述頭部，所述兩個安裝臂安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸，兩個安裝臂位于兩個連接部外側(cè)。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第一電機(jī)安裝于所述第一安裝座下方。

于本實(shí)用新型一實(shí)施例中，所述第二電機(jī)安裝于所述第二安裝座一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案的有益效果是：

本實(shí)用新型頭部可轉(zhuǎn)動的服務(wù)機(jī)器人，利用第一電機(jī)和第二電機(jī)分別控制頭部相對于軀體左右轉(zhuǎn)動或上下轉(zhuǎn)動，左右轉(zhuǎn)動和上下轉(zhuǎn)動互不影響，從而服務(wù)機(jī)器人更加靈活，提高了其與人的互動性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型服務(wù)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型服務(wù)機(jī)器人的局部立體圖。

圖3是本實(shí)用新型服務(wù)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，通過具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。

請參考圖1-3所示，本實(shí)用新型提供一種頭部可轉(zhuǎn)動的服務(wù)機(jī)器人，包括頭部1、軀體2和轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3。所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3連接所述頭部1和所述軀體2，利用轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3控制頭部1相對軀體2進(jìn)行上下左右轉(zhuǎn)動，從而提高服務(wù)機(jī)器人與人互動的性能。本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)3包括第一安裝座31、第一電機(jī)32、第一轉(zhuǎn)軸33、轉(zhuǎn)動連接部34、第二轉(zhuǎn)軸35、第二安裝座36和第二電機(jī)37。所述第一安裝座31連接所述軀體2。所述第一轉(zhuǎn)軸33豎向安裝于所述第一安裝座31，所述轉(zhuǎn)動連接部34與所述第一轉(zhuǎn)軸33沿所述第一轉(zhuǎn)軸33的徑向方向轉(zhuǎn)動連接。“所述轉(zhuǎn)動連接部34與所述第一轉(zhuǎn)軸33沿所述第一轉(zhuǎn)軸33的徑向方向轉(zhuǎn)動連接”指的是轉(zhuǎn)動連接部34與第一轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動連接部34能夠以第一轉(zhuǎn)軸33的中心線為轉(zhuǎn)動軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動連接部34圍繞第一轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動。所述第一電機(jī)32控制所述轉(zhuǎn)動連接部34轉(zhuǎn)動。所述第二轉(zhuǎn)軸35橫向安裝于所述轉(zhuǎn)動連接部34，所述第二轉(zhuǎn)軸35與所述轉(zhuǎn)動連接部34沿所述第二轉(zhuǎn)軸35的徑向方向轉(zhuǎn)動連接?！八龅诙D(zhuǎn)軸35與所述轉(zhuǎn)動連接部34沿所述第二轉(zhuǎn)軸35的徑向方向轉(zhuǎn)動連接”指的是第二轉(zhuǎn)軸35與轉(zhuǎn)動連接部34轉(zhuǎn)動連接，且第二轉(zhuǎn)軸35能夠以自身的中心線為轉(zhuǎn)動軸線相對轉(zhuǎn)動連接部34進(jìn)行轉(zhuǎn)動。所述第二電機(jī)37控制所述第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動。所述第二安裝座36安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸35，所述第二安裝座36連接所述頭部1。由于第一安裝座31連接軀體2，第二安裝座36連接頭部1，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)32控制轉(zhuǎn)動連接部34轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動連接部34帶動第二轉(zhuǎn)軸35和第二安裝座36轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動頭部1左右轉(zhuǎn)動，也就是，第一電機(jī)32可控制頭部1相對軀體2左右轉(zhuǎn)動，即機(jī)器人做搖頭動作。當(dāng)?shù)诙姍C(jī)37控制第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動時，第二轉(zhuǎn)軸35帶動第二安裝座36轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動頭部1上下轉(zhuǎn)動，也就是，第二電機(jī)37可控制頭部1相對軀體2上下轉(zhuǎn)動，即機(jī)器人做點(diǎn)頭動作。該服務(wù)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)頭部1上下左右轉(zhuǎn)動，且頭部1的上下轉(zhuǎn)動和左右轉(zhuǎn)動分別由不同電機(jī)控制，頭部1可以同時進(jìn)行上下轉(zhuǎn)動或左右轉(zhuǎn)動，更加容易控制，服務(wù)機(jī)器人更加靈活，提高了與人的互動性。

所述轉(zhuǎn)動連接部34包括轉(zhuǎn)動部341及設(shè)置于轉(zhuǎn)動部341一側(cè)的兩個連接部342。所述轉(zhuǎn)動部341可轉(zhuǎn)動地連接所述第一轉(zhuǎn)軸33，第一電機(jī)32控制轉(zhuǎn)動部341轉(zhuǎn)動。兩個連接部342設(shè)有兩個相對的軸孔343，所述第二轉(zhuǎn)軸35依次穿過兩個軸孔343，則第二電機(jī)37可以控制第二轉(zhuǎn)軸35在兩個軸孔343內(nèi)轉(zhuǎn)動。該轉(zhuǎn)動連接部34結(jié)構(gòu)簡單，容易控制。

所述第二安裝座36包括安裝板361及設(shè)置于安裝板361兩側(cè)的兩個安裝臂362，所述安裝板361連接所述頭部1，所述兩個安裝臂362安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸35，兩個安裝臂362位于兩個連接部342外側(cè)，即兩個連接部342設(shè)置于兩個安裝臂362之間，安裝臂362與第二轉(zhuǎn)軸35固定連接，第二轉(zhuǎn)軸35轉(zhuǎn)動時更加平穩(wěn)，不會出現(xiàn)大幅度晃動。

所述第一電機(jī)32安裝于所述第一安裝座31下方，第一電機(jī)32的轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)動連接部34，從而控制轉(zhuǎn)動連接部34相對于第一轉(zhuǎn)軸33的轉(zhuǎn)動。

所述第二電機(jī)37安裝于所述第二安裝座36一側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，第二電機(jī)37的轉(zhuǎn)軸連接第二轉(zhuǎn)軸35，從而控制第二轉(zhuǎn)軸35相對于轉(zhuǎn)動連接部34的轉(zhuǎn)動。

本實(shí)用新型雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。