技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種迷你型三軸機(jī)器人，包括X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成、Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成和Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成，所述Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成整體設(shè)在Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成上并可延豎直Z軸方向運(yùn)動(dòng)，Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成驅(qū)動(dòng)Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成延水平Y(jié)軸方向運(yùn)動(dòng)，所述X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成為機(jī)器人的基座，所述Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成和Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成構(gòu)成的整體設(shè)在X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成上方并通過X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成驅(qū)動(dòng)，延水平X軸方向運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型采用緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將三軸機(jī)器人小型化，而且，機(jī)器人整體剛性強(qiáng)，適合高強(qiáng)度作用。

技術(shù)研發(fā)人員：楊登豐
受保護(hù)的技術(shù)使用者：謄展精密科技（深圳）有限公司
文檔號(hào)碼：201620487428
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.26
技術(shù)公布日：2016.12.07