1.一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，包括X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成、Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成和Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成，所述Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成整體設(shè)在Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成上并可延豎直Z軸方向運(yùn)動，Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成驅(qū)動Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成延水平Y(jié)軸方向運(yùn)動，所述X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成為機(jī)器人的基座，所述Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成和Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成構(gòu)成的整體設(shè)在X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成上方并通過X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成驅(qū)動，延水平X軸方向運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，X軸進(jìn)給系統(tǒng)總成包括基臺、X軸驅(qū)動電機(jī)、第一X軸滑臺、第二X軸滑臺、X軸導(dǎo)軌組、X軸傳動件和第一固定板，所述X軸驅(qū)動電機(jī)通過第一固定塊固定在基臺的側(cè)面，所述第一X軸滑臺固定在基臺上端，所述第二X軸滑臺固定在第一固定板下方，所述X軸導(dǎo)軌組設(shè)在第一X軸滑臺和第二X軸滑臺之間，所述X軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動X軸傳動件運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，所述X軸傳動件包括第一滑塊、第一絲桿、聯(lián)軸器和第一軸承，所述第一滑塊固定在第一固定板的下方，所述第一絲桿的一端通過聯(lián)軸器與X軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸聯(lián)接，第一絲桿穿過第一軸承與第一滑塊螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，所述Y軸進(jìn)給系統(tǒng)總成包括Y軸驅(qū)動電機(jī)、第一Y軸滑臺、第二Y軸滑臺、Y軸導(dǎo)軌組、Y軸傳動件和第二固定板，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)固定在第一固定板上，所述第一Y軸滑臺固定在第一固定板上端，所述第二Y軸滑臺固定在第二固定板下方，所述Y軸導(dǎo)軌組設(shè)在第一Y軸滑臺和第二Y軸滑臺之間，所述Y軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Y軸傳動件運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，所述Y軸傳動件包括第二滑塊、第二絲桿、第二從動輪和第二軸承，所述第二滑塊與第二固定板固定，所述第二絲桿的一端與第二從動輪固定，另一端穿過第二軸承與第二滑塊螺接，Y軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上裝有第二主動輪，第二主動輪驅(qū)動第二從動輪轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成包括Z軸驅(qū)動電機(jī)、第一Z軸滑臺、第二Z軸滑臺、Z軸導(dǎo)軌組和Z軸傳動件，所述第二固定板包括側(cè)板，所述第一Z軸滑臺固定在側(cè)板的外端面上，所述第二Z軸滑臺與Z軸傳動件連接，所述Z軸導(dǎo)軌組設(shè)在第一Z軸滑臺和第二Z軸滑臺之間，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動Z軸傳動件運(yùn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸進(jìn)給系統(tǒng)總成還包括第三固定板，所述第三固定板固定在側(cè)板的上方，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)通過第三固定板固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，所述Z軸傳動件包括第三滑塊、第三絲桿、第三從動輪和第三軸承，所述Z軸驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上裝有第三主動輪，所述第三絲桿的一端與第三從動輪固定，另一端穿過第三軸承和側(cè)板上端后與第三滑塊螺接，第三主動輪驅(qū)動第三從動輪轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種迷你型三軸機(jī)器人，其特征在于，在所述第二Z軸滑臺上安裝有工件固定板。