技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及具有模塊化結(jié)構(gòu)和具有被直接驅(qū)動(dòng)的臂關(guān)節(jié)(2)的機(jī)器人臂(1)。為了簡(jiǎn)化和更容易地組裝機(jī)器人臂(1)，提出的是臂關(guān)節(jié)(2)均具有驅(qū)動(dòng)模塊(3)和連接模塊(4)，所述驅(qū)動(dòng)模塊具有被直接驅(qū)動(dòng)的蝸桿驅(qū)動(dòng)器(31)以用于產(chǎn)生相對(duì)于驅(qū)動(dòng)模塊(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(a，a1，a2，a3，a4，a5)起作用的轉(zhuǎn)矩；所述連接模塊相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線(a)軸向鄰接驅(qū)動(dòng)模塊(3)，連接模塊用于將轉(zhuǎn)矩傳遞到關(guān)于驅(qū)動(dòng)次序在機(jī)器人臂(1)的頂側(cè)末端關(guān)節(jié)(21)的方向上跟隨的臂關(guān)節(jié)(2)。本發(fā)明還涉及用于機(jī)器人臂(1)的組裝套件(8)。

技術(shù)研發(fā)人員：M·拉克;F·貝格爾
受保護(hù)的技術(shù)使用者：易格斯有限公司
文檔號(hào)碼：201580015820
技術(shù)研發(fā)日：2015.03.23
技術(shù)公布日：2016.11.16