技術(shù)編號(hào):11885797
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及具有模塊化結(jié)構(gòu)和被直接驅(qū)動(dòng)臂關(guān)節(jié)的機(jī)器人臂。本發(fā)明還涉及用于機(jī)器人臂的套件。背景技術(shù)在文獻(xiàn)DE8310067U1中描述通用機(jī)器人臂,其中,驅(qū)動(dòng)器定位在管式第一旋轉(zhuǎn)部分中,管式第一旋轉(zhuǎn)部分以非旋轉(zhuǎn)方式連接到上游機(jī)器人元件,且輸出側(cè)以轉(zhuǎn)矩傳遞方式連接到同軸于第一旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置的第二管式旋轉(zhuǎn)部分。這種類型的機(jī)器人臂包括不易于組裝的復(fù)雜、相對(duì)堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的在于如此進(jìn)一步改進(jìn)通用機(jī)器人臂,以使得其包括更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且更易于組裝。根據(jù)本發(fā)明,所述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征解決。有利...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。