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機(jī)器人臂和組裝組件的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):11885797

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本發(fā)明涉及具有模塊化結(jié)構(gòu)和被直接驅(qū)動(dòng)臂關(guān)節(jié)的機(jī)器人臂。本發(fā)明還涉及用于機(jī)器人臂的套件。背景技術(shù)在文獻(xiàn)DE8310067U1中描述通用機(jī)器人臂,其中,驅(qū)動(dòng)器定位在管式第一旋轉(zhuǎn)部分中,管式第一旋轉(zhuǎn)部分以非旋轉(zhuǎn)方式連接到上游機(jī)器人元件,且輸出側(cè)以轉(zhuǎn)矩傳遞方式連接到同軸于第一旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置的第二管式旋轉(zhuǎn)部分。這種類型的機(jī)器人臂包括不易于組裝的復(fù)雜、相對(duì)堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目的在于如此進(jìn)一步改進(jìn)通用機(jī)器人臂,以使得其包括更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)且更易于組裝。根據(jù)本發(fā)明,所述目的通過(guò)權(quán)利要求1的特征解決。有利...
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