新型機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型機(jī)械手，包括電機(jī)、減速機(jī)、傳動裝置、冷卻裝置、通風(fēng)裝置，電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，且電機(jī)和減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接，減速機(jī)上設(shè)置有氣缸，且之間設(shè)置有底板，氣缸通過活塞桿與傳動裝置的一端連接，傳動裝置的另一端設(shè)置有攪動頭，冷卻裝置與減速機(jī)連接，通風(fēng)裝置設(shè)置在傳動裝置上側(cè)。傳動裝置包括四個機(jī)械臂，分別為一臂、二臂、三臂、四臂，四個機(jī)械臂通過螺栓連接，形成平行四邊形傳動機(jī)構(gòu)，本實用新型防止原料熔化后對電弧爐出液口進(jìn)行凝固堵塞，且能夠代替人工作業(yè)改善了勞動條件，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
【專利說明】新型機(jī)械手
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0002]本實用新型涉及一種機(jī)械手，特別是涉及一種新型機(jī)械手。
[0003]【背景技術(shù)】:
[0004]寶珠砂生產(chǎn)過程中，原料熔化后從電弧爐流出時，熔液降溫過快，極易在出液口處凝固堵塞，需要人工清理，工作環(huán)境溫度高，生產(chǎn)效率低。
[0005]實用新型內(nèi)容:
[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、防止原料熔化后對電弧爐出液口進(jìn)行凝固堵塞，且能夠代替人工作業(yè)的新型機(jī)械手。
[0007]本實用新型的技術(shù)方案是:一種新型機(jī)械手，包括電機(jī)、減速機(jī)、傳動裝置、冷卻裝置、通風(fēng)裝置，所述電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，且電機(jī)和減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接，所述減速機(jī)上設(shè)置有氣缸，且之間設(shè)置有底板，所述氣缸通過活塞桿與所述傳動裝置的一端連接，所述傳動裝置的另一端穿過冷卻裝置與攪動頭連接，所述通風(fēng)裝置與減速機(jī)連接。
[0008]所述傳動裝置包括四個機(jī)械臂，分別為一臂、二臂、三臂、四臂，所述四個機(jī)械臂通過螺栓連接，形成平行四邊形傳動機(jī)構(gòu)，所述一臂的一端與活塞桿連接，二臂的一端與底板連接，四臂的一端與攪動頭連接。
[0009]所述通風(fēng)裝置包括風(fēng)機(jī)和風(fēng)罩，所述風(fēng)機(jī)通過通風(fēng)管與風(fēng)罩連接，所述氣缸、電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在風(fēng)罩內(nèi)，所述風(fēng)罩在活塞桿和傳動裝置連接處開一方形排風(fēng)口。
[0010]所述冷卻裝置包括噴淋頭和集水箱，所述噴淋頭與水管連接，設(shè)置在集水箱上方，且噴淋頭與集水箱之間設(shè)置四臂。
[0011]本實用新型的有益效果是:
[0012]1、本實用新型防止原料熔化后對電弧爐出液口進(jìn)行凝固堵塞，且能夠代替人工作業(yè)改善了勞動條件，降低了勞動強(qiáng)度，提高了工作效率。
[0013]2、本實用新型傳動裝置在收回狀態(tài)時，攪動頭處于噴淋頭與集水箱之間，有利于對攪動頭進(jìn)行直接降溫，在伸展?fàn)顟B(tài)下，攪動頭插入電弧爐的出液口，四臂處于噴淋頭與集水箱之間，冷卻裝置通過四臂對攪動頭進(jìn)行間接降溫，防止因溫度過高造成機(jī)械故障，降低產(chǎn)品質(zhì)量。
[0014]3、本實用新型通風(fēng)裝置在工作時對風(fēng)罩內(nèi)的氣缸、電機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行通風(fēng)降溫，防止溫度過高造成機(jī)械損壞，降低工作效率。
[0015]【專利附圖】

【附圖說明】:
[0016]圖1為新型機(jī)械手主視圖。
[0017]圖2為新型機(jī)械手俯視圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]實施例:參見圖1，圖中，1_電機(jī)，2-減速機(jī)，3-機(jī)座，4_聯(lián)軸器，5-氣缸，6_底板，7-活塞桿，8-攪動頭，9- 一臂，10- 二臂，11-三臂，12-四臂，13-螺栓，14-風(fēng)機(jī)，15-風(fēng)罩，16-通風(fēng)管，17-噴淋頭，18-集水箱，19-電弧爐。
[0020]新型機(jī)械手，包括電機(jī)1、減速機(jī)2、傳動裝置、冷卻裝置、通風(fēng)裝置，電機(jī)I和減速機(jī)2設(shè)置在機(jī)座3上，且電機(jī)I和減速機(jī)2通過聯(lián)軸器4連接，減速機(jī)2上設(shè)置有氣缸5，且之間設(shè)置有底板6，氣缸5通過活塞桿7與傳動裝置的一端連接，傳動裝置的另一端穿過冷卻裝置與攪動頭連接8，通風(fēng)裝置與減速機(jī)2連接。
[0021]傳動裝置包括四個機(jī)械臂，分別為一臂9、二臂10、三臂11、四臂12，四個機(jī)械臂通過螺栓13連接，形成平行四邊形傳動機(jī)構(gòu)，一臂9的一端與活塞桿13連接，二臂10的一端與底板6連接，四臂的一端與攪動頭8連接。
[0022]通風(fēng)裝置包括風(fēng)機(jī)14和風(fēng)罩15，風(fēng)機(jī)14通過通風(fēng)管16與風(fēng)罩15連接，氣缸5、電機(jī)I和減速機(jī)2設(shè)置在風(fēng)罩15內(nèi)，風(fēng)罩15在活塞桿7和傳動裝置連接處開一方形排風(fēng)□。
[0023]冷卻裝置包括噴淋頭17和集水箱18，噴淋頭17與水管連接，設(shè)置在集水箱18上方，且噴淋頭17與集水箱18之間設(shè)置四臂12。
[0024]使用時，工作前，攪動頭8為收回狀態(tài)，工作時，通過氣缸5活塞桿7的拉力，帶動傳動裝置，將攪動頭8伸展到電弧爐19出液口內(nèi)側(cè)，然后通過機(jī)座3上的電機(jī)I帶動，減速機(jī)2和傳動裝置做整體回轉(zhuǎn)運(yùn)動，攪動頭8在出液口內(nèi)壁做圓周運(yùn)動，以達(dá)到清理出液口內(nèi)堵塞物的效果，清理完成后，電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)，攪動頭8收回，動作結(jié)束，開啟噴淋頭17對攪動頭8進(jìn)行降溫，通風(fēng)裝置在工作時對風(fēng)罩15內(nèi)的氣缸5、電機(jī)I和減速機(jī)2進(jìn)行通風(fēng)降溫。
[0025]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型機(jī)械手，包括電機(jī)、減速機(jī)、傳動裝置、冷卻裝置、通風(fēng)裝置，其特征是:所述電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在機(jī)座上，且電機(jī)和減速機(jī)通過聯(lián)軸器連接，所述減速機(jī)上設(shè)置有氣缸，且之間設(shè)置有底板，所述氣缸通過活塞桿與所述傳動裝置的一端連接，所述傳動裝置的另一端穿過冷卻裝置與攪動頭連接，所述通風(fēng)裝置與減速機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征是:所述傳動裝置包括四個機(jī)械臂，分別為一臂、二臂、三臂、四臂，所述四個機(jī)械臂通過螺栓連接，形成平行四邊形傳動機(jī)構(gòu)，所述一臂的一端與活塞桿連接，二臂的一端與底板連接，四臂的一端與攪動頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征是:所述通風(fēng)裝置包括風(fēng)機(jī)和風(fēng)罩，所述風(fēng)機(jī)通過通風(fēng)管與風(fēng)罩連接，所述氣缸、電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在風(fēng)罩內(nèi)，所述風(fēng)罩在活塞桿和傳動裝置連接處開一方形排風(fēng)口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型機(jī)械手，其特征是:所述冷卻裝置包括噴淋頭和集水箱，所述噴淋頭與水管連接，設(shè)置在集水箱上方，且噴淋頭與集水箱之間設(shè)置四臂。
【文檔編號】B25J9/20GK204149160SQ201420626989
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】曾小平 申請人:三門峽強(qiáng)芯鑄造材料有限公司