一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構，包括固定吸盤、PLC控制柜、氣缸、及控制該氣缸作動的控制回路；所述固定吸盤包括吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運行與否的電磁閥，所述吸盤本體安裝于吸盤桿的底端，所述電磁閥與PLC控制柜分別電連接；所述氣缸與吸盤桿銜接，所述控制回路與氣缸、PLC控制柜分別連接。本實用新型能夠將未運行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，從而避免吸盤本體與板件邊緣接觸摩擦而割破。
【專利說明】【【技術領域】】
[0001] 本實用新型涉及一種汽車鈑金沖壓生產領域，尤其涉及一種拆垛機器人端拾器的 吸盤自動伸縮機構。 一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構 【【背景技術】】
[0002] 拆垛機器人端拾器上安裝32個不同的固定吸盤，該端拾器中的各部件均通過PLC 控制柜進行操作控制，且每個固定吸盤中均含有吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運行與 否的電磁閥；其中，吸盤本體安裝于吸盤桿的底端，電磁閥與PLC控制柜電連接?，F(xiàn)有技術 中，端拾器上所有的固定吸盤位于同一高度上，因為對應不同尺寸的鈑件需采用不同的固 定吸盤吸著投料，則當通過操作PLC控制柜使某一個或多個固定吸盤運行，此時端拾器上 與運行著的固定吸盤鄰近的未運行固定吸盤的吸盤本體通常容易與鈑件邊緣接觸摩擦，從 而容易被鈑件的邊緣割破。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸 縮機構，能夠將未運行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，從而避免吸盤本體與板件邊緣 接觸摩擦而割破。
[0004] 本實用新型是通過以下技術方案解決上述技術問題的：一種拆垛機器人端拾器的 吸盤自動伸縮機構，包括固定吸盤、PLC控制柜、裝于端拾器的支撐架上的氣缸、及控制該氣 缸作動的控制回路；所述固定吸盤包括吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運行與否的電磁 閥，所述吸盤本體安裝于吸盤桿的底端，所述電磁閥與PLC控制柜分別電連接；所述氣缸與 吸盤桿銜接，所述控制回路與氣缸、PLC控制柜分別連接。
[0005] 進一步地，所述氣缸的活塞桿通過銜接件與吸盤桿的頂端銜接。
[0006] 本實用新型一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構的有益效果在于：通過氣 缸及相關的設計，能夠將未運行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，避免了吸盤本體與板 件邊緣接觸摩擦，從而解決了未運行的吸盤本體被鈑件的邊緣割破損壞的問題，進而避免 了因吸盤本體割破損壞造成的設備故障和生產線停工，提高生產效率，降低維護成本。 【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0007] 下面參照附圖結合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0008] 圖1是本實用新型一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構的示意圖。 【【具體實施方式】】
[0009] 請參閱圖1，本實用新型一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構100,包括固 定吸盤1、PLC控制柜2、氣缸3、及控制該氣缸3作動的控制回路(未圖示）；氣缸3裝于端 拾器的支撐架上(未圖示)，所述固定吸盤1包括吸盤本體11、吸盤桿12、及用于控制固定吸 盤1運行與否的電磁閥13,所述吸盤本體11安裝于吸盤桿12的底端121，所述電磁閥13 與PLC控制柜2電連接；所述氣缸3與吸盤桿12銜接，所述控制回路與氣缸3、PLC控制柜 2分別連接。
[0010] 其中，氣缸3的活塞桿31通過銜接件4與吸盤桿12的頂端122銜接。
[0011] 本實用新型應用時，通過操作PLC控制柜2控制相應的控制回路，使未運行的固定 吸盤1對應的氣缸3自動給氣作動，氣缸3的活塞(未圖不）推動活塞桿21向上運動，活塞 桿21的向上運動帶動與其銜接的吸盤桿12向上提升，進而使相應的吸盤本體11向上提升 收起，從而避免吸盤本體11與板件邊緣接觸摩擦。
[0012] 綜上，能夠將未運行的固定吸盤中的吸盤本體提升收起，避免了吸盤本體與板件 邊緣接觸摩擦，從而解決了未運行的吸盤本體被鈑件的邊緣割破損壞的問題，進而避免了 因吸盤本體割破損壞造成的設備故障和生產線停工，提高生產效率，降低維護成本。
[0013] 上述實施例和圖式并非限定本實用新型的產品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術領域】的 普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。
【權利要求】
1. 一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構，包括固定吸盤、PLC控制柜；所述固定 吸盤包括吸盤本體、吸盤桿、及用于控制吸盤運行與否的電磁閥，所述吸盤本體安裝于吸盤 桿的底端，所述電磁閥與PLC控制柜分別電連接；其特征在于：該機構還包括安裝于端拾器 的支撐架上的氣缸、及控制該氣缸作動的控制回路，所述氣缸與吸盤桿銜接，所述控制回路 與氣缸、PLC控制柜分別連接。
2. 根據(jù)權利要求1所述的一種拆垛機器人端拾器的吸盤自動伸縮機構，其特征在于： 所述氣缸的活塞桿通過銜接件與吸盤桿的頂端銜接。
【文檔編號】B25J15/06GK203831409SQ201420192178
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權日:2014年4月18日
【發(fā)明者】覃超雄, 黃武云 申請人:東南（福建）汽車工業(yè)有限公司