專利名稱：用于車輛的板件夾具裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的板件夾具裝置，更特別涉及這樣一種用于車輛的板件夾具裝置，其能夠適用于不同車型的不同形狀和尺寸的板件，而與板件的尺寸和表面的曲
度無關(guān)。
背景技術(shù)：
車輛通常是經(jīng)過數(shù)個裝配工藝，使用大約兩萬到三萬個部件制造而成的。尤其是，車身在第一道工藝中成形，以使車身板件通過沖壓工藝制成，之后車身的各個部件在車身廠間裝配以形成白車(B. I. W)狀態(tài)的車身。成形的車身還要經(jīng)過將側(cè)壁、彎曲部分 (loop)，后板等安裝到底板上的主體工藝，然后在涂裝工藝中進行涂漆。之后，在全套安裝 (outfitting)工藝中將發(fā)動機，傳動系統(tǒng)，內(nèi)飾件和外部件進行裝配。待安裝到車身上的每個板件都通過壓制加工而形成，在車身裝配工藝中被安裝并固定到板件夾具裝置上。然后車身經(jīng)歷的操作包括裝配，焊接，密封和卷邊，之后在涂裝工藝中進行涂漆。然而，在裝配過程中，難以將上述傳統(tǒng)的板件夾具裝置一般地/普遍地應(yīng)用到不同車型的板件上，因為不同車型的板件具有不同的形狀和大小。因此，必須制造一種與車型對應(yīng)的專用夾具裝置。此外，與車型對應(yīng)的專用夾具裝置的制造涉及巨大的投資成本，而且每次新車推出時這個費用還會增長，因為重塑和重建新的夾具裝置需要額外的成本。而且，隨著汽車設(shè)計的發(fā)展，夾具裝置的結(jié)構(gòu)也變得越來越難以制造。
背景技術(shù)：
部分公開的上述信息僅用于幫助理解本發(fā)明的背景，因此可能包含并未構(gòu)成本國本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明已經(jīng)被提出，以提供一種用于車輛的板件夾具裝置，其能夠適應(yīng)于與車型相對應(yīng)的不同形狀和尺寸的板件。本發(fā)明的示例性實施方式提供一種用于車輛的板件夾具裝置，包括基架，第一移動單元，第二移動單元，第一支承單元和第二支承單元。第一移動單元分別安裝在基架的左側(cè)和右側(cè)，且選擇性地使設(shè)置在基架上面的第一滑動板在基架上沿左右方向往復(fù)運動；同樣地，第二移動單元分別安裝在基架的前側(cè)和后側(cè)，且選擇性地使設(shè)置在基架上面的第二滑動板在基架上沿前后方向往復(fù)運動。第一支承單元通過各個第一滑動板在基架上可沿左右方向移動，且通過上升和下降裝置可上下移動以支承板件。第二支承單元通過第二滑動板在基架上可前后移動，且被設(shè)置成支承板件。在本示例性實施方式中，第一移動單元包括第一軌道殼體，第一驅(qū)動電動機，第一導(dǎo)軌，和第一軌道塊。第一軌道殼體沿左右方向安裝在基架上且具有可滑動地連接于上面的第一滑動板。第一驅(qū)動電動機設(shè)置在第一軌道殼體的一側(cè)且與第一導(dǎo)螺桿連接。第一導(dǎo)軌沿左右方向設(shè)置在基架上且位于第一導(dǎo)軌殼體內(nèi)。第一軌道塊與第一導(dǎo)螺桿接合且被安裝成可通過第一驅(qū)動電動機的操作而沿著第一導(dǎo)軌移動，并與第一滑動板相連接。另外，第二移動單元可包括沿前后方向安裝在基架上的第二軌道殼體，且具有與其上面可滑動地連接的第二滑動板。第二驅(qū)動電動機被設(shè)置在第二軌道殼體的一側(cè)，并與第二導(dǎo)螺桿連接，且第二導(dǎo)軌沿前后方向設(shè)置在基架上，且位于第二軌道殼體內(nèi)。第二軌道塊與第二導(dǎo)螺桿接合，且被安裝成可在第二驅(qū)動電動機的操作下沿著導(dǎo)軌往復(fù)移動，并與第二滑動板相連接。第一支承單元可包括安裝在第一滑動板上面的豎直架；和被安裝成可通過置于豎直架一側(cè)的上升和下降裝置而上下移動的支承塊。上升和下降裝置可包括安裝在豎直架上的主體部，其具有縱向形成在其中的滑動孔；被設(shè)置成可在滑動孔中移動的桿(例如 LM桿)；和與桿連接并選擇性地移動桿的操作電動機。該桿還可具有至少一個縱向形成在外周面上的導(dǎo)向突起。另外，主體部可具有至少一個與桿的導(dǎo)向突起相配合的軌道槽，其形成于滑動孔的內(nèi)周面上。第二支承單元可包括安裝在第二滑動板上面的移動板；垂直安裝在移動板上的安裝支架；安裝在安裝支架的上部的導(dǎo)向器；和安裝在安裝支架的另一上部并支承板件的底部的定位器。定位器可包括一端安裝在安裝支架的上部的安裝塊；可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝塊內(nèi)的旋轉(zhuǎn)球；和與旋轉(zhuǎn)球連接的支承墊。還可設(shè)置多個第二移動單元，和布置在移動板和至少一個第二移動單元中的第二移動板之間的上升和下降裝置。該上升和下降裝置可包括具有縱向形成在其中的滑動孔的主體部；被設(shè)置成可在滑動孔中移動的桿(例如LM桿)；和安裝在主體部上并與桿連接以選擇性地支承桿的操作電動機。用于車輛的板件夾具裝置還可包括支承裝置，其包括安裝在第一移動單元和第二移動單元之間的支承架，和安裝在支承架上以支承板件內(nèi)部的導(dǎo)向器。


下面將參照某些示例性實施方式和附圖對本發(fā)明的上述和其他特征進行詳細地描述，這里所給出的附圖僅以示意圖的形式給出，因此不表示對本發(fā)明的限制，其中圖1是示出板件被安裝到根據(jù)本發(fā)明一個示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置上的視圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的立體圖；圖3是應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的移動單元的立體圖；圖4是沿著圖3中的A-A線的橫截面圖；圖5是應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的上升和下降裝置的立體圖； 圖6是沿著圖5中的B-B線的橫截面圖；圖7是應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的第二支承單元的局部立體圖。附圖標(biāo)記說明
10 基架20 第一移動單元21 第一滑動板23 第一軌道殼體25:第一驅(qū)動電動機26 第一導(dǎo)螺桿29 第一軌道塊30:第二移動單元31 第二滑動板33 第二軌道殼體35:第二驅(qū)動電動機36 第二導(dǎo)螺桿77 第二導(dǎo)軌40 第一支承單元41 豎直架43 支承塊50 上升和下降裝置51 主體部52 滑動孔53 -M55:操作電動機57:導(dǎo)向突起59 軌道槽60 第二支承單元61 移動板63 安裝支架65 導(dǎo)向器67:定位器69 安裝塊71 旋轉(zhuǎn)球73 支承墊80 支承裝置81 支承架應(yīng)當(dāng)理解的是，附圖不必按比例繪制，而是呈現(xiàn)出說明本發(fā)明基本原理的各種優(yōu)選特征的簡化表示。本文中所公開的本發(fā)明的特定設(shè)計特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形狀，這些特征將部分地由預(yù)期的特定應(yīng)用和使用環(huán)境來確定。在附圖中，在全部的幾個圖形中，附圖標(biāo)記指代本發(fā)明的相同或等同部件。
具體實施方式
以下將參照附圖具體描述本發(fā)明的示例性實施方式。本說明書記載的實施方式和附圖中所示的結(jié)構(gòu)僅是本發(fā)明的示例性實施方式，并不代表本發(fā)明的所有技術(shù)思想。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在提交本申請時可能存在多個能夠替換本說明書中所記載的實施方式和附圖中所示結(jié)構(gòu)的等同或改進的實施例。應(yīng)該理解的是，本文中使用的術(shù)語“車輛”或“車輛的”或其它類似術(shù)語包括一般的機動車輛，諸如包括運動型多功能車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車輛在內(nèi)的客車，包括各種艇和船在內(nèi)的水運工具、飛行器等，并且包括混合動力車、電動車、插電式混合電動車、氫動力車以及其它代用燃料車(例如從除石油以外的資源中取得的燃料)。如本文中所述，混合動力車是具有兩個或更多個動力源的車輛，例如既有汽油動力又有電動力的車輛。圖1是示出板件被安裝到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置上的視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的立體圖。圖3 是被應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的移動單元的立體圖。 圖4是沿著圖3中的A-A線的橫截面圖。圖5是被應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的上升和下降裝置的立體圖。圖6是沿著圖5中的B-B線的橫截面圖。圖7是被應(yīng)用到根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置的第二支承單元的局部立體圖。參考附圖，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的用于車輛的板件夾具裝置應(yīng)用在車身裝配線上，以將經(jīng)壓制成型的板件P安裝并固定在其上，對板件P進行焊接或密封。為此，如圖1和2所示，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的板件夾具裝置1包括基架10，第一和第二移動單元20和30，以及第一和第二支承單元40和60。首先，將基架10安裝到工作間的地板上，并將第一和第二移動單元20和30安裝到基架10的上面。在本示例性實施方式中，第一移動單元20分別安裝在基架10的上表面的左側(cè)和右側(cè)，且使第一滑動板21分別在基架10的左右方向上往復(fù)運動。如圖3和4所示，這種類型的第一移動單元20具有第一軌道殼體23，第一驅(qū)動電動機25，第一導(dǎo)軌27和第一軌道塊四。首先，將第一軌道殼體23沿左右方向安裝在基架 10的上面，將第一滑動板21可滑動地連接到第一軌道殼體23的上面。第一驅(qū)動電動機25 安裝于第一軌道殼體23的一側(cè)，并連接于第一導(dǎo)螺桿26。第一導(dǎo)軌27安裝在基架10上， 且位于第一軌道殼體23內(nèi)。第一軌道塊四與第一導(dǎo)螺桿沈接合，且被安裝成在第一驅(qū)動電動機25的操作下可沿第一導(dǎo)軌27移動，并連接于第一滑動板21。也就是說，在這種結(jié)構(gòu)的第一移動單元20 中，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電動機25向前或反向旋轉(zhuǎn)時，第一軌道塊四沿第一導(dǎo)軌27移動，同時，連接于第一軌道塊四的第一滑動板21沿基架10的左、右方向移動。在本示例性實施方式中，第二移動單元30沿前后方向安裝在基架10的上表面上， 且位于兩個第一移動單元20之間，并使第二滑動板31沿基架10的前后方向移動。下面將參照圖3和4對根據(jù)本發(fā)明的示例性實施方式的第二移動單元30進行描述，因為它們的形狀和組件與第一移動單元20的相同。參照附圖，第二移動單元30包括第二軌道殼體33，第二驅(qū)動電動機35，第二導(dǎo)軌 37和第二軌道塊39。首先，第二軌道殼體33沿前后方向安裝在基架10上面，第二滑動板31可滑動地連接于第二軌道殼體33上面。第二驅(qū)動電動機35安裝在第二軌道殼體33的一側(cè)，并連接于第二導(dǎo)螺桿36。第二導(dǎo)軌37安裝在基架10上且位于第二軌道殼體33內(nèi)。 第二軌道塊39與第二導(dǎo)螺桿36接合，并被安裝成在第二驅(qū)動電動機35的操作下可沿第二導(dǎo)軌37移動，并連接于第二滑動板31。也就是說，在該結(jié)構(gòu)的第二移動單元30中，當(dāng)?shù)诙?qū)動電動機35向前或反向旋轉(zhuǎn)時，第二軌道塊39沿第二導(dǎo)軌37移動，同時，連接于第二軌道塊39的第二滑動板31沿基架10左、右移動。 如圖2和5所示，第一支承單元40具有安裝在第一滑動板21上面的豎直架41，和被安裝成以通過安裝在豎直架41的一側(cè)上的上升和下降裝置/機構(gòu)50而上下移動的支承塊43，其支承板件P的左側(cè)和右側(cè)。在此，支承塊43可以由橡膠材料制成，以減小與板件P 之間接觸時的摩擦，并防止對板件P的任何損傷，例如刮擦。如圖5和6所示，上升和下降裝置50用于使支承塊43上下往復(fù)運動，以適應(yīng)每種車型所具有的不同形狀的板件P，并包括主體部51，桿53(例如LM桿)，和操作電動機55。首先，主體部51安裝在豎直架41上，且在其中心部分內(nèi)縱向形成有滑動孔52。桿 53可移動地插入到滑動孔52中，并在其一端安裝有支承塊43。操作電動機55安裝在主體部51上且連接于桿53，并選擇性地移動桿53。如圖6所示，桿53的外周面上可以具有至少一個縱向形成的導(dǎo)向突起57。另外， 主體部51具有至少一個與桿53的導(dǎo)向突起57相配合的軌道槽59，其被形成在滑動孔/ 口 52的內(nèi)周面上，桿53被插入其中。在本示例性實施方式中，例如，沿著桿53的外周面以預(yù)定間隔形成4個導(dǎo)向突起 57，且沿著滑動孔52的內(nèi)周面相應(yīng)地形成4個軌道槽59。當(dāng)桿53在操作電動機55的作用下從主體部51向前或向后移動時，每個導(dǎo)向突起57用于通過阻止桿53相對主體部51旋轉(zhuǎn)來防止支承塊43轉(zhuǎn)動。也就是說，上升和下降裝置50通過對操作電動機55進行操作， 使支承塊43在基架10上上下移動以適應(yīng)各種車型具有不同尺寸和形狀的板件P，從而支承板件P的左側(cè)和右側(cè)。如圖2和7所示，第二支承單元60包括移動板61，安裝支架63，導(dǎo)向器65和定位器67。首先，將移動板61安裝在第二滑動板31上面。通過第二移動單元30，移動板61連同沿著基架10前、后移動的第二滑動板31 —起移動。安裝支架63分別豎直地安裝在移動板61的兩側(cè)上。在本示例性實施方式中，導(dǎo)向器65用于引導(dǎo)板件P前后的外部，并被安裝在安裝支架63的上部。定位器67安裝在安裝支架63的另一上部，支承板件P的底部。如圖7所示，定位器67具有安裝塊69，其一端安裝在安裝支架63的上部，旋轉(zhuǎn)球 71可旋轉(zhuǎn)地安裝在安裝塊69內(nèi)，且支承墊73連接于旋轉(zhuǎn)球71。也就是說，支承墊73被設(shè)置成可在安裝塊69內(nèi)旋轉(zhuǎn)，即使定位器67被定位到板件P的傾斜或彎曲部中，也能夠穩(wěn)定地支承板件P。同時，在根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的板件夾具裝置1中，第二移動單元30的移動板61位于基架10的后部，通過上升和下降裝置50連接到第二滑動板31，因此被安裝成可上下移動。也就是說，上升和下降裝置/機構(gòu)50被插入到移動板61和至少一個第二移動單元30的第二滑動板31之間，并且上述上升和下降裝置/機構(gòu)50的結(jié)構(gòu)可以與圖5和 6中的上升和下降裝置/機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，因此在此不再贅述。在該實施例中，移動板61連接于上升和下降裝置/機構(gòu)50的桿53的端部。在本示例性實施方式中，車輛的板件夾具裝置還可包括支承裝置/機構(gòu)80，其包括安裝在位于后部的第二移動單元30和相應(yīng)的第一移動單元20之間的支承架81，用以支承板件P后部的內(nèi)部，還包括安裝在支承架81上的導(dǎo)向器65。在通過操作上升和下降裝置/機構(gòu)50升高或降低板件P時，具有如上配置的板件夾具裝置1能夠支承板件P的左、右兩側(cè)，同時被安裝成可沿著基架10的兩側(cè)左右移動的第一移動單元20使每個第一支承單元40往復(fù)移動，以適應(yīng)與各種車型相對應(yīng)的不同尺寸和形狀的板件P。同時地，第二移動單元30使第二支承單元60在基架10上前后往復(fù)運動，從而支承板件P的前部和后部。此時，定位器67穩(wěn)定地支承板件P，根據(jù)板件P的彎曲或傾斜形狀旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)板件P被放入板件夾具裝置1中時，導(dǎo)向器65對板件P進行引導(dǎo)。因此，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的如此配置的車輛的板件夾具裝置1，由于對應(yīng)于與這些車型有關(guān)的不同形狀和尺寸的板件，因而能夠廣泛地適用于各種車型的板件P，而與板件的尺寸和表面曲度無關(guān)。另外，根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車輛的板件夾具裝置1，由于其能普遍應(yīng)用于多種車型的板件P，因此可以減小原始投資成本并簡化總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。為了更好地理解附圖和本發(fā)明，在描述根據(jù)本發(fā)明示例性實施方式的車身移動車 (cart) 1時，術(shù)語“前”，“后”，“左”，“右”，“上”和“下”用于表示本說明書中記載的參考附圖的方向。然而，這些術(shù)語的使用并不起限制作用，在本說明書中諸如“前”，“后”，“左”，“右”， “上”和“下”的方向可以進行變化。盡管上面已經(jīng)結(jié)合目前被認為是實踐中的示例性實施方式對本發(fā)明進行了描述， 然而應(yīng)該理解的是，本發(fā)明并不局限于所公開的實施方式。相反地，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種變型和等同配置。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的板件夾具裝置，所述裝置包括 基架；第一移動單元，分別安裝在所述基架的左右兩側(cè)，并選擇性地使設(shè)置于所述基架上面的第一滑動板在所述基架的左右方向上往復(fù)運動；第二移動單元，分別安裝在所述基架的前后兩側(cè)，并選擇性地使置于所述基架上面的第二滑動板在所述基架的前后方向上往復(fù)運動；第一支承單元，被設(shè)置成可通過各個所述第一滑動板在所述基架上左右移動，并被設(shè)置成可通過上升和下降機構(gòu)上下移動以支承板件；和第二支承單元，被設(shè)置成可通過所述第二滑動板在所述基架上前后移動，并被設(shè)置成支承所述板件。
2.如權(quán)利要求1所述的板件夾具裝置，其中所述第一移動單元包括第一軌道殼體，沿左右方向安裝在所述基架上并具有可滑動地連接到所述基架上面的第一滑動板；第一驅(qū)動電動機，設(shè)置在所述第一軌道殼體的一側(cè)并連接于第一導(dǎo)螺桿； 第一導(dǎo)軌，沿左右方向設(shè)置在所述基架上，且位于所述第一導(dǎo)軌殼體內(nèi)；和第一軌道塊，與所述第一導(dǎo)螺桿接合并被安裝成可通過所述第一驅(qū)動電動機的操作而沿著所述第一導(dǎo)軌移動，并連接于所述第一滑動板。
3.如權(quán)利要求1所述的板件夾具裝置，其中所述第二移動單元還包括第二軌道殼體，沿前后方向安裝在所述基架上并具有可滑動地連接于所述基架上面的第二滑動板；第二驅(qū)動電動機，設(shè)置在所述第二軌道殼體的一側(cè)并連接于第二導(dǎo)螺桿； 第二導(dǎo)軌，沿前后方向設(shè)置在所述基架上，且位于第二導(dǎo)軌殼體內(nèi)；和第二軌道塊，與所述第二導(dǎo)螺桿接合并被安裝成可通過所述第二驅(qū)動電動機的操作而沿著所述導(dǎo)軌往復(fù)移動，并連接于所述第二滑動板。
4.如權(quán)利要求1所述的板件夾具裝置，其中所述第一支承單元還包括 豎直架，安裝在所述第一滑動板上面；和支承塊，被安裝成可通過安裝于所述豎直架的一側(cè)的上升和下降機構(gòu)而上下移動并支承所述板件。
5.如權(quán)利要求4所述的板件夾具裝置，其中所述上升和下降機構(gòu)還包括安裝在所述豎直架上的主體部，所述主體部具有縱向地形成在所述主體部中的滑動孔；被設(shè)置成可在所述滑動孔中移動的桿；和連接于所述桿并選擇性地移動所述桿的操作電動機。
6.如權(quán)利要求5所述的板件夾具裝置，其中所述桿具有至少一個縱向地形成在所述桿的外周面上的導(dǎo)向突起。
7.如權(quán)利要求6所述的板件夾具裝置，其中所述主體部具有形成在所述滑動孔的內(nèi)周面上的與所述桿的所述導(dǎo)向突起相對應(yīng)的至少一個軌道槽。
8.如權(quán)利要求1所述的板件夾具裝置，其中所述第二支承單元還包括 安裝在所述第二滑動板上面的移動板；豎直地安裝在所述移動板上的安裝支架； 安裝于所述安裝支架的上部的導(dǎo)向器；和定位器，安裝于所述安裝支架的另一上部并支承所述板件的底部。
9.如權(quán)利要求8所述的板件夾具裝置，其中所述定位器包括 安裝塊，具有安裝于所述安裝支架的上部的一端；可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述安裝塊內(nèi)的旋轉(zhuǎn)球；和連接于所述旋轉(zhuǎn)球的支承墊。
10.如權(quán)利要求8所述的板件夾具裝置，其中設(shè)有多個第二移動單元，并且所述上升和下降機構(gòu)布置在所述移動板和多個第二移動單元中的至少一個第二移動單元的所述第二滑動板之間。
11.如權(quán)利要求10所述的板件夾具裝置，其中所述上升和下降機構(gòu)包括 主體部，具有縱向地形成在其中的滑動孔；桿，被設(shè)置成可在所述滑動孔中移動；和操作電動機，安裝在所述主體部上并連接于所述桿以選擇性地支承所述桿。
12.如權(quán)利要求8所述的板件夾具裝置，還包括支承機構(gòu)，所述支承機構(gòu)包括安裝在所述第一移動單元和所述第二移動單元之間的支承架，和安裝在所述支承架上以支承所述板件的內(nèi)部的導(dǎo)向器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于車輛的板件夾具裝置，其具有分別安裝在基架左右兩側(cè)并選擇性地使設(shè)置在基架上面的第一滑動板在基架的左右方向上往復(fù)運動的第一移動單元。同樣地，第二移動單元分別安裝在基架的前后兩側(cè)，且選擇性地使設(shè)置在基架上面的第二滑動板在基架的前后方向往復(fù)運動。第一支承單元分別通過第一滑動板可在基架的左右方向上移動，并可通過上升和下降機構(gòu)上下移動以支承板件。第二支承單元可通過第二滑動板在基架的前后方向上移動，并被設(shè)置成支承板件。
文檔編號B25B11/02GK102528698SQ20111021454
公開日2012年7月4日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者廉重?zé)?申請人:現(xiàn)代自動車株式會社, 起亞自動車株式會社