專利名稱：機器人臂部件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機器人臂部件。
背景技術(shù)：
工業(yè)機器人通常包括多個依次相連的機械臂，其末端的機械臂上可裝設夾具、切削工具及探測器等以執(zhí)行各種動作。彼此連接的兩個機械臂通過關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)繞單軸的旋轉(zhuǎn)。該關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一般設有與驅(qū)動裝置連接的減速機，減速機具有殼體及輸出軸。殼體固定設置于第一機械臂的第一安裝孔中，輸出軸與第二機械臂的一端固定連接，第二機械臂的另一端由設于第一機械臂的第二安裝孔內(nèi)的軸承組件支承。然而，由于減速機體積較大且設置于機械臂的內(nèi)部，使得整個機械臂的尺寸較大， 且第二機械臂的重量主要集中于減速機的輸出軸上，導致機械臂的整體強度較差。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種尺寸較小且強度較高的機器人臂部件。一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂，所述第一機械臂包括第一軸套及轉(zhuǎn)動設置于第一軸套中的第一輸入軸及第二輸入軸， 第二機械臂包括第二軸套及轉(zhuǎn)動設置于第二軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二軸套相對第一機械臂擺動，所述第二輸入軸通過多個相互嚙合的錐齒輪帶動所述輸出軸相對第二軸套旋轉(zhuǎn)。機器人臂部件的第一輸入軸及第二輸入軸輸入的動力是通過的錐齒輪傳遞至第二機械臂的軸套及輸出軸的，無需采用尺寸較大的減速機，可使機器人臂部件具有較小的尺寸，而且通過采用多個高剛性的錐齒輪進行傳動，可使第二機械臂的重量分散于多個錐齒輪上，從而提高機器人臂部件的整體強度。


圖1是本發(fā)明較佳實施方式的機器人臂部件的立體圖。圖2是圖1所示機器人臂部件沿II-II線的剖視圖。圖3是圖2所示機器人臂部件的第一輸入軸的傳動結(jié)構(gòu)的立體示意圖。圖4是圖2所示機器人臂部件的第二輸入軸的傳送結(jié)構(gòu)的立體示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求
1.一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂， 其特征在于所述第一機械臂包括第一軸套及轉(zhuǎn)動設置于第一軸套中的第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括第二軸套及轉(zhuǎn)動設置于第二軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二軸套相對第一機械臂擺動，所述第二輸入軸通過多個相互嚙合的錐齒輪帶動所述輸出軸相對第二軸套旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第一輸入軸為中空軸，其套設于第二輸入軸上。
3.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第一軸套包括一個基部及由基部相對兩端延伸形成的插接部及連接部。
4.如權(quán)利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于所述基部軸向開設有軸孔，所述第一輸入軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接于所述基部的軸孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于所述第二軸套包括一個主體部及由主體部兩側(cè)分別延伸形成的第一連接臂及第二連接臂，所述第一連接臂及第二連接臂分別轉(zhuǎn)動連接于所述插接部的兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的機器人臂部件，其特征在于所述連接第一輸入軸及第二軸套中的一對錐齒輪中的一個連接于第一輸入軸的末端，另外一個通過一個固定座與第一連接臂相連。
7.如權(quán)利要求6所述的機器人臂部件，其特征在于所述與固定座相連的錐齒輪通過交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動連接于插接部。
8.如權(quán)利要求3所述的機器人臂部件，其特征在于所述主體部靠近第二連接臂的部位形成有一個容納錐齒輪的容納部。
9.如權(quán)利要求8所述的機器人臂部件，其特征在于所述主體部遠離第二連接臂的端面突出形成有一個輸出部，所述輸出部內(nèi)設置有輸出法蘭，所述輸出法蘭與輸出軸相連接。
10.如權(quán)利要求1所述的機器人臂部件，其特征在于所述第一機械臂還包括連接軸， 所述連接軸的兩端分別連接與第一輸入軸相連的錐齒輪及與第二輸入軸相連的錐齒輪。
全文摘要
一種機器人臂部件，其包括第一機械臂及與該第一機械臂轉(zhuǎn)動連接的第二機械臂，所述第一機械臂包括第一軸套及轉(zhuǎn)動設置于第一軸套中的第一輸入軸及第二輸入軸，第二機械臂包括第二軸套及轉(zhuǎn)動設置于第二軸套中的輸出軸，所述第一輸入軸通過一對錐齒輪帶動所述第二軸套相對第一機械臂擺動，所述第二輸入軸通過多個相互嚙合的錐齒輪帶動所述輸出軸相對第二軸套旋轉(zhuǎn)。上述機器人臂部件具有尺寸小且強度高的優(yōu)點。
文檔編號B25J18/00GK102233584SQ20101015713
公開日2011年11月9日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者龍波 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司