專利名稱：金屬板材的吸附裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種吸附裝置，特別是一種金屬板材吸附裝置。
背景技術(shù)：
吸附裝置通常被應(yīng)用于板材的運送上，針對不同尺寸與形狀的板材，真空吸附裝 置吸盤的設(shè)置位置需做一定程度的調(diào)整，才能穩(wěn)定地將板材吸附并傳遞至目的地。傳統(tǒng)板 材的吸附裝置都只設(shè)有一個吸盤，在吸附并運輸板材時，由于很難找準板材的中心位置，在 板材的吸附和搬運過程中會出現(xiàn)晃動，嚴重時可導(dǎo)致板材的掉落，造成人員的傷亡。這種結(jié) 構(gòu)對板材的吸附和搬運產(chǎn)生影響，在使用過程中存在不安全的因素。為此，人們經(jīng)過長期的探索，針對傳統(tǒng)的板材吸附裝置存在的問題提出了各種各 樣的解決方案。人們設(shè)計了一種吸附裝置，包括吸附平臺，在吸附平臺上設(shè)有供吸附盤連接 的連接部。一般而言，吸附板材時根據(jù)板材的形狀和尺寸選擇安裝在吸附平臺上吸附盤的 數(shù)量。在吸附并運輸板材時，可避免傳統(tǒng)板材的吸附裝置因找不到板材的中心而導(dǎo)致事故 的發(fā)生。這種裝置被應(yīng)用于板材的吸附和運輸中。雖然上述的吸附裝置能防止因找不到板材的中心而發(fā)生的事故，但這種裝置還存 在以下的缺點。1、吸附不同尺寸的板材時，需要根據(jù)板材的尺寸和形狀確定安裝吸附盤的 數(shù)量及位置，而且還必須借助人力組裝，這樣操作費時費力；2、即使安裝的吸附盤與板材相 適應(yīng)，但各個吸附盤所受的力不相同，導(dǎo)致某些吸附盤因受力過猛而被損壞，降低其使用壽 命。再如，在中國臺灣專利TW266374以及中國臺灣專利公開案TW200716473中，真空 吸附裝置會具有多個吸嘴孔，且部分未被板材所覆蓋的吸嘴孔必須通過螺絲或其它的元件 封住，以避免漏氣的現(xiàn)象發(fā)生，如此，真空吸附裝置才能穩(wěn)定地吸附住板材。這種真空吸附裝置的吸嘴孔較多，顯然不適合小板材的吸附和運送，而且如上所 說，未被板材所覆蓋的吸嘴孔必須通過螺絲或其它的元件封住，造成資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述問題，提供一種能保持板材穩(wěn)定且有 效吸附金屬板材的吸附裝置。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種金屬板材吸附裝置，包括一個可 以平移的吸附框，其特征在于，所述的吸附框的下側(cè)設(shè)有若干個吸盤，各個吸盤處于同一水 平面上。工作時，若干吸盤隨著吸附框一起平移至金屬板材上，然后吸附框下降使吸盤與 金屬板材接觸并將金屬板材吸附到吸盤上，在外力的作用下將金屬板材吸附住。由于若干 吸盤都是 設(shè)置在吸附框上的，所以每個吸附盤都具有相同的位移和速度，這樣在金屬板運 送的過程中，才能保持平穩(wěn)。吸盤直接設(shè)置在吸附框上，使用時可避免人力組裝吸盤，使用 更加方便。
在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤是由呈盤狀的前部為一個凹腔的軟性吸盤體和垂直固定于所述吸盤體后部的吸盤桿所組成，所述的吸盤桿與所述的吸附框相連接。軟性吸盤體前部為一個凹腔，在工作時將凹腔內(nèi)的空氣排掉，就能使吸盤體吸附 在板材上。吸盤桿對吸盤體起到連接和固定的作用，而且使用時間較長后吸盤體不處于同 一水平面上時，這時可通過對吸盤桿的調(diào)節(jié)將吸盤體調(diào)整到同一水平面上。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤桿為一根中空的管子，吸盤桿的內(nèi)端 穿過所述的吸盤體，與吸盤體前部的凹腔相通，所述的吸盤桿的外端接于真空泵上。真空泵、吸盤桿的中空部分以及吸盤體的凹腔相通，真空泵可直接抽取吸盤體的 凹腔內(nèi)的空氣，這樣設(shè)置其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。工作時，真空泵通過中空的管子抽取吸盤 體凹腔內(nèi)的空氣，利用真空負壓將金屬板材吸附住。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤桿插接于所述的吸附框且能相對于吸 附框伸縮，且在吸盤桿上設(shè)有防止吸盤桿脫離吸附框的限位件。吸盤桿呈管狀，與吸附框最穩(wěn)定的連接就是插接。為防止吸盤的脫落，在吸盤桿上 設(shè)有限位件。當板材較重時，吸盤相對于吸附框移動一端段離，若不設(shè)置限位件，吸盤很容 易從吸附框上脫落，對板材和整個加工過程產(chǎn)生影響。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的限位件為位于吸盤桿外端的螺帽。這里的螺帽可通過旋接設(shè)置在吸盤桿上，也可直接作為吸盤桿的一部分，主要防 止吸盤從吸附框上脫落。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的吸盤桿上套接有彈簧，彈簧的兩端作用于 吸盤和吸附框上。彈簧具有緩沖作用，工作過程中突發(fā)情況發(fā)生時，彈簧對吸附框和金屬板材有緩 沖作用，防止吸附框和金屬板材被損壞。這樣設(shè)置可降低維修成本，提高吸附框的使用壽 命。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的其中一個吸盤處設(shè)有一振動裝置。振動裝置的作用在于，吸盤將金屬板材吸附后，震動裝置隨著振動，利用振動使被 吸附的金屬板材的下一層金屬板材分離。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的振動裝置為一個固定于吸附框上的一個振 動器，振動器的輸出臂與所述的吸盤桿連接。振動器工作時，把振動通過輸出臂傳遞給吸盤桿，吸盤桿受振動后對金屬板材產(chǎn) 生影響，使下層金屬板材脫落。在上述的金屬板材吸附裝置中，所述的帶有振動裝置的吸盤處于所述的吸附框的 邊緣。吸附板材過程中，處于振動裝置的吸盤吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角 部處振動，使得相鄰粘在一起的板材更加容易分離。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本金屬板材吸附裝置具有以下優(yōu)點1、本金屬板材吸附裝置的吸盤能同時作用在金屬板材上，使得金屬板材在吸附和 運送的過程中比較穩(wěn)定，且利用真空泵作為吸附源，吸附比較穩(wěn)定。2、本金屬板材吸附裝置結(jié)構(gòu)簡單，吸附運送過程不會對金屬板材產(chǎn)生影響，設(shè)有振動裝置，可使下層板材有效分離。


圖1為本實施例提供的金屬板材吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本金屬板材吸附裝置的俯視圖。圖3為吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖1中A處的局部放大圖。圖中，1、吸附框；2、吸盤；21、吸盤體；22、吸盤桿；3、限位件；4、彈簧；5、振動裝
置；51、輸出臂。
具體實施例方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述， 但本發(fā)明并不限于這些實施例。如圖1所示，本金屬板材吸附裝置，包括一個可以平移的吸附框1，吸附框1呈矩 形，在矩形吸附框1兩相對邊沿的下側(cè)各設(shè)有四個下表面位于同一水平面的吸盤2，各個吸 盤2可隨著吸附框1 一起平移，且各個吸盤2能相對于吸附框1伸縮。在吸附框1上設(shè)有 兩個與位于吸附框1上方能帶動吸附框1上下平動的缸體連接的連接部。具體的，如圖3所示，吸盤2是由呈盤狀的前部為一個凹腔的軟性吸盤體21和垂 直固定于吸盤體21后部的吸盤桿22所組成，這里的吸盤桿22為一根中空的管子，且吸盤 2通過吸盤桿22插接在吸附框1上。吸盤桿22的內(nèi)段穿過軟性吸盤體21，與吸盤體21前 部的凹腔相通，吸盤桿22的外端與一中空泵相連接，這里的真空泵給吸盤2提供真空負壓， 使吸盤2吸附住金屬板材。在吸盤桿22外端部分設(shè)有螺紋，一螺母通過螺紋旋接在吸盤桿22上，且螺母旋接 后位于吸附框1的上方。設(shè)置這種螺母限位件3，當板材較重時，吸盤2相對于吸附框1向 下移動一端段離時，能防止吸盤2從吸附框1上脫落，對板材和整個加工過程起到保護做作用。在吸盤桿22上套接有彈簧4，彈簧4的兩端作用于吸盤2和吸附框1上，彈簧4具 有緩沖作用，加工過程中突發(fā)情況發(fā)生時，彈簧4對吸附框1和金屬板材有緩沖作用，防止 吸附框1和金屬板材被損壞。在運送金屬板材到達指定位置后，由于吸盤2吸附金屬板材較緊，使得金屬板材 不易從吸盤2上脫落，給加工帶來不必要的麻煩。為此，在吸附框1的邊緣處的吸盤2處設(shè) 有一振動裝置5，該振動裝置5包括一振動器，振動器的輸出臂51與吸盤桿22固連。這樣 設(shè)置的目的在于，當吸盤2將金屬板材吸附并運送到指定位置后，若金屬板材無法與吸盤2 相分離，則可打開振動裝置5，通過輸出臂51傳遞給吸盤桿22，吸盤桿22受振動后對金屬 板材產(chǎn)生影響，使金屬板材與吸盤2相分離。具體的，在輸送板材過程中，處于振動裝置5 的吸盤2吸附在板材的角部。板材被吸附住后其角部處振動，使得相鄰粘在一起的板材更 加容易分離。工作時，八個吸盤2隨著吸附框1 一起平移到金屬板材上，然后吸附框1下降使吸盤2與金屬板材接觸并將金屬板材吸附到吸盤2上，在真空泵產(chǎn)生的真空負壓的作用下將金屬板材吸附住。金屬板材隨著吸附框1 一起移動到指定位置后，真空泵產(chǎn)生的真空負壓 小時，金屬板材掉落。若出現(xiàn)意外時，震動裝置隨著振動，利用振動使被吸附的金屬板材的 下一層金屬板材分離。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替 代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了吸附框1、吸盤2、吸盤體21、吸盤桿22、限位件3、彈簧4、 振動裝置5、輸出臂51等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為 了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精 神相違背的。
權(quán)利要求
一種金屬板材吸附裝置，包括一個可以平移的吸附框(1)，其特征在于，所述的吸附框(1)的下側(cè)設(shè)有若干個吸盤(2)，各個吸盤(2)處于同一水平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤(2)是由呈盤 狀的前部為一個凹腔的軟性吸盤體(21)和垂直固定于所述吸盤體(21)后部的吸盤桿(22) 所組成，所述的吸盤桿(22)與所述的吸附框(1)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤桿(22)為一根 中空的管子，吸盤桿(22)的內(nèi)端穿過所述的吸盤體(21)，與吸盤體(21)前部的凹腔相通， 所述的吸盤桿(22)的外端接于真空泵上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤桿(22)插 接于所述的吸附框(1)且能相對于吸附框(1)伸縮，且在吸盤桿(22)上設(shè)有防止吸盤(2) 脫離吸附框(1)的限位件(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的限位件(3)為位于吸 盤桿(22)外端的螺帽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的吸盤桿(22)上套接 有彈簧(4)，彈簧(4)的兩端作用于吸盤(2)和吸附框(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的其中一個吸 盤(2)處設(shè)有一振動裝置(5)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的振動裝置(5)為一個 固定于吸附框(1)上的一個振動器，振動器的輸出臂(51)與所述的吸盤桿(22)固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的金屬板材吸附裝置，其特征在于，所述的帶有振動裝置(5)的 吸盤(2)處于所述的吸附框(1)的邊緣。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種金屬板材的吸附裝置，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的吸附裝置在工作中需人力組裝、使用壽命低的問題。本金屬板材的吸附裝置，包括一個可以平移的吸附框，吸附框的下側(cè)設(shè)有若干個吸盤，各個吸盤處于同一水平面上。本金屬板材的吸附裝置具有吸附過程比較穩(wěn)定、吸附后能有效使吸附裝置與板材相分離等優(yōu)點。
文檔編號B25J15/06GK101844691SQ20091026001
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月23日
發(fā)明者阮卜琴 申請人:浙江雙友物流器械股份有限公司