專利名稱：推雪板的自適應自動避障裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于除雪車技術領域，尤其涉及一種推雪板的自適應自動避障裝置。
背景技術：
用推·雪鏟進行推雪的作業(yè)過程中，當遇到路面上如井蓋等突出路面的障礙物時，其鏟刀必須具有越過該障礙物的能力。在現有的推雪板裝配技術中，正在使用的推雪鏟采用拉簧、壓彈或扭簧控制鏟刀翻轉實現避障和越障，其裝置結構復雜且難以安裝。例如，申請200520140536. X的實用新型專利文獻公開了一種與裝載機配套使用的自動越障式推雪裝置，包括推雪板、連桿機構和推雪油缸，推雪板由中間推雪板和分別鉸接其兩側的活動推雪板構成，中間推雪板的背部設有鉸接座，上連桿和兩個下連桿的一端分別鉸接在鉸接座上，上連桿和兩個下連桿的另一端分別鉸連在連接架上，上連接座和下連接座上還設有與裝載機連桿和動臂鉸接的連接孔，中間推雪板、上連桿、下連桿以及連接架構成四連桿機構，套裝有彈簧的彈簧拉桿鉸接在連接架上，裝在彈簧拉桿下部的彈簧座鉸接在下拉桿上，彈簧座位于兩下拉桿之間，兩個推雪油缸分別鉸接在鉸接座和活動推雪板上。另外，200420024127. 9的實用新型專文獻公開了一種與裝載機配套使用的自動越障式推雪裝置，包括下部連有鏟刃板的推雪板，鉸接架以及與推雪板連接的支座，所述的推雪板至少由兩塊以上組成，且各推雪板通過轉軸與支座轉動連接，各推雪板背部均設有豎向定位軸和上彈簧座，支座下部設有下彈簧座，支座上部設有在推雪板越障時脫離定位軸、且推雪板復位后能自動夾住定位軸的卡爪機構，拉簧上端連接在推雪板的上彈簧座，拉簧下端連接有活接螺栓，活接螺栓穿過下彈簧座用螺母緊固，并能通過螺母調節(jié)拉簧的預緊力?，F有技術的缺點是由于彈簧的特性決定了，不論是拉伸彈簧還是壓縮彈簧都會隨著彈簧變形量的增加，產生的力量也會隨著增加；推雪板在避障時，避障力也會隨著避障高度的增加而急劇增加，當推雪板越過障礙物回歸正常工作位置時，將產生較大的沖擊力，從而導致路面、車輛或者推雪機具受到損壞。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種推雪板的自適應自動避障裝置，保證推雪板在自動避障過程中避障力不會隨著避障高度的變化而變化，使推雪作業(yè)更加安全、可靠。為達到上述目的，本實用新型提供一種推雪板的自適應自動避障裝置，包括下鉸鏈板，所述下鉸鏈板安裝有推雪刀刀齒和下腰形槽板，所述下腰形槽板焊接在下鉸鏈板上，推雪刀刀齒安裝在下鉸鏈板上。優(yōu)選為，所述自適應自動避障裝置在每個推雪板上均安裝有三個，所述下鉸鏈板也相應地分為三段。優(yōu)選為，所述下鉸鏈板通過鉸鏈軸鉸接安裝在推雪板體上，下腰形槽板的腰形孔內安裝有銷軸，導向芯軸通過銷軸安裝在下腰形槽板上，并安裝在推雪板體的上腰形槽內，導向芯軸外側安裝有避障彈簧，導向芯軸作為避障彈簧的定位芯軸，避障彈簧與推雪板體的上腰形槽的下表面相接觸。所述下腰形槽板的定位孔采用腰形槽孔，并于水平面設置了 2°的夾角Θ，隨著避障高度的變化，避障彈簧隨著夾角的變化在腰形槽內滑動，保證避障彈簧壓縮量不變。在所述避障彈簧的下部安裝有調節(jié)用的雙調節(jié)螺母，根據作業(yè)路面情況設定初始避障力。本實用新型的顯著效果是結構簡單，安裝方便，設計可靠，通過避障彈簧在上下腰形槽內滑動，保證了避障力設定以后始終保持恒定，不會由于避障高度的變化而變化，從而減少由于推雪板避障而造成對機具、車輛以及路面的損傷。

圖I為本實用新型所述推雪板的自適應自動避障裝置的結構示意圖。圖2沿著圖I中的A-A的局部剖視圖。圖3為本實用新型所述推雪板的自適應自動避障裝置的俯視圖。
具體實施方式
下面，結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。如圖2所示，本實施例涉及一種推雪板的自適應自動避障裝置，包括下鉸鏈板5，該下鉸鏈板5安裝有推雪刀刀齒2和下腰形槽板8，下腰形槽板8焊接在下鉸鏈板5上，推雪刀刀齒安裝在下鉸鏈板5上。如圖I所示，所述自適應自動避障裝置在每個推雪板上均安裝有三個，所述下鉸鏈板也分為三段，該三個自動避障裝置在遇到障礙物時能夠分別避障，未用作避障的推雪刀刀齒2能夠進行正常的除雪工作。如圖2及圖3所示，所述下鉸鏈板5通過鉸鏈軸9鉸接安裝在推雪板體I上，下腰形槽板8的腰形孔內安裝有銷軸4，導向芯軸7通過銷軸4安裝下腰形槽板8上，并安裝在推雪板體I的上腰形槽6內，在導向芯軸7的外側安裝有避障彈簧3，導向芯軸7作為避障彈簧3的定位芯軸，避障彈簧3與推雪板體I的上腰形槽6的下表面相接觸，導向芯軸7隨著避障力方向的變化在腰形槽6內滑動，實現推雪刀避障高度的變化。如圖2所述，下腰形槽板8的定位孔采用腰形槽孔，并在水平面設置了 2°的夾角Θ，隨著避障高度的變化，避障彈簧隨著夾角Θ的變化在腰形槽內滑動，保證避障彈簧壓縮量不變。所述避障彈簧3的下部安裝有調節(jié)用的雙調節(jié)螺母10，能根據作業(yè)路面情況設定初始避障力。盡管以上結構結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但本實用新型不限于上述具體實施方式
，上述具體實施方式
僅僅是示意性的而不是限定性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不違背本實用新型宗旨及權利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，如將避障段數改為四段等多段，這樣的變換均落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種推雪板的自適應自動避障裝置，其特征在于所述推雪板體(I)的自適應自動避障裝置包括下鉸鏈板(5 )，所述下鉸鏈板(5 )安裝有推雪刀刀齒(2 )和下腰形槽板(8 )，所述腰形槽板(8)焊接在所述下鉸鏈板(5)上，所述推雪刀刀齒(2)安裝在所述下鉸鏈板(5)上。
2.根據權利要求I的推雪板的自適應自動避障裝置，其特征在于，所述下鉸鏈板(5)通過鉸鏈軸(9)鉸接安裝在所述推雪板體(I)上，在所述下腰形槽板(8)的腰形孔內安裝有銷軸(4)，導向芯軸(7)通過銷軸(4)安裝在所述下腰形槽板(8)上，并安裝在所述推雪板體(I)的上腰形槽(6)內，在所述導向芯軸(7)的外側安裝有避障彈簧(3)，所述導向芯軸(7)作為所述避障彈簧(3)的定位芯軸，所述避障彈簧(3)與所述推雪板體(I)的上腰形槽(6)的下表面相接觸。
3.根據權利要求2所述的推雪板的自適應自動避障裝置，其特征在干所述自適應自動避障裝置在每個推雪板上安裝有三個。
4.根據權利要求2所述的推雪板的自適應自動避障裝置，其特征在于所述避障彈簧(3)下部安裝有雙調節(jié)螺母(10)，用于調節(jié)推雪板的初始避障力。
專利摘要本實用新型提供一種推雪板的自適應自動避障裝置，包括下鉸鏈板，所述下鉸鏈板安裝有推雪刀刀齒和下腰形槽板，所述下腰形槽板焊接在下鉸鏈板上，推雪刀刀齒安裝在下鉸鏈板上。本實用新型的顯著效果是結構簡單，安裝方便，設計可靠，保證了避障力設定以后始終保持恒定，不會由于避障高度的變化而變化，從而減少由于推雪板避障而造成對機具、車輛以及路面的損傷。
文檔編號E01H5/06GK202610751SQ20122013752
公開日2012年12月19日 申請日期2012年4月1日 優(yōu)先權日2012年4月1日
發(fā)明者田文浩, 劉忠山 申請人:河北安旭專用汽車有限公司, 田文浩, 劉忠山