專利名稱：掃地機上的自動避障裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于掃地機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種掃地機上的自動避障裝置。
技術(shù)背景掃地機是一種清潔工具，是一種比較先進的掃地工具，是科技進步的產(chǎn)物。由于掃地機清潔地面時的場合可能會有很多物品，如沙發(fā)、桌子、墻面，無可避免地會與這些物品發(fā)生碰撞。在機器上未設(shè)置自動避障功能，在碰撞后則會仍朝著之前前進的方向繼續(xù)向前，但是由于障礙物，只能在原地工作，需要人為的重新去調(diào)整方向，智能化程度低，使用不方便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可使掃地機進行自動避障的掃地機上的·自動避障裝置。本實用新型是這樣實現(xiàn)的掃地機上的自動避障裝置，在下殼前進方向上的側(cè)壁上設(shè)置有復(fù)位彈簧片，碰撞上蓋通過復(fù)位彈簧片套裝在下殼的側(cè)壁之外，碰撞下蓋固定在碰撞上蓋的下方，所述的碰撞上蓋和碰撞下蓋可沿復(fù)位彈簧片前后運動，在復(fù)位彈簧片左右兩側(cè)的下殼上固定有左紅外開關(guān)和右紅外開關(guān)，左、右紅外開關(guān)的動作由碰撞上蓋與碰撞下蓋觸動。上述的左紅外開關(guān)或右紅外開關(guān)的結(jié)構(gòu)是上蓋與下蓋閉合后形成有空腔，擺桿通過轉(zhuǎn)軸鉸接在上蓋與下蓋之間，所述的擺桿的外端部伸出上蓋與下蓋之外與碰撞上蓋接觸連接、內(nèi)端部設(shè)置在上蓋與下蓋形成的空腔內(nèi)，并可在碰撞上蓋作用于擺桿的外端部的情況下繞轉(zhuǎn)軸在空腔內(nèi)擺動，擺桿的內(nèi)端部的末端設(shè)置有向上的凸筋，在上蓋上相應(yīng)于擺桿的末端位置設(shè)置有與凸筋配合作用的紅外板，該紅外板與控制器連接，所述的空腔內(nèi)的擺桿及下蓋內(nèi)擺桿一側(cè)的內(nèi)壁之間通過復(fù)位彈簧彈性連接。上述的擺桿是包括有鉸接部，鉸接部為中空圓柱體，在鉸接部的一側(cè)外圓柱面上設(shè)置有7字形的外端部，另一側(cè)外圓柱面上設(shè)置有T字形的內(nèi)端部，內(nèi)端部的末端為橫梁，橫梁的上表面設(shè)置有凸筋，在內(nèi)端部的縱梁上設(shè)置有復(fù)位彈簧安裝柱，所述的內(nèi)端部與外端部在同一水平面上。上述的下蓋上擺桿伸出方向的側(cè)壁上設(shè)置有用于安裝擺桿上的鉸接部的凹槽，凹槽的下方設(shè)置有擺桿下固定座，下固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，在上蓋上的相應(yīng)位置設(shè)置有擺桿上固定座，上固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，擺桿的鉸接部設(shè)置在凹槽內(nèi)，且鉸接部的上、下端面分別設(shè)置在擺桿上固定座和擺桿下固定座上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鉸接部內(nèi)且轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在擺桿上固定座和擺桿下固定座上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將擺桿固定在上蓋與下蓋之間。上述的上蓋與下蓋通過螺釘固連。上述的空腔內(nèi)的擺桿及下蓋內(nèi)擺桿一側(cè)的內(nèi)壁之間通過復(fù)位彈簧彈性連接的具體結(jié)構(gòu)是在下蓋內(nèi)擺桿一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有復(fù)位彈簧安裝柱，復(fù)位彈簧的一端套設(shè)在擺桿上的復(fù)位彈簧安裝柱上、另一端套設(shè)在下蓋內(nèi)壁上的復(fù)位彈簧安裝柱上。上述的在上蓋上相應(yīng)于擺桿的末端位置設(shè)置有與凸筋配合作用的紅外板的具體結(jié)構(gòu)是在上蓋上相應(yīng)于擺桿的末端的凸筋位置設(shè)置有貫穿上蓋上、下表面的槽或孔，上蓋的上表面上設(shè)置有紅外板安裝位，紅外板通過紅外板安裝位固定在上蓋上，擺桿擺動帶動凸筋通過槽或孔與紅外板的感應(yīng)頭作用控制紅外開關(guān)信號斷開。上述的碰撞下蓋通過螺釘固定在碰撞上蓋的下方。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點是本實用新型在擺桿的外端部碰到障礙物時帶動內(nèi)端部轉(zhuǎn)動使紅外的感應(yīng)頭作用控制紅外開關(guān)信號斷開，掃地機根據(jù)此信號調(diào)整方向自動避障，結(jié)構(gòu)簡單，大大提高了掃地機的智能性。

圖I是本實用新型的示意圖；圖2是本實用新型左紅外開關(guān)的爆炸圖。
具體實施方式
下面以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-2 掃地機上的自動避障裝置，在下殼10前進方向上的側(cè)壁上設(shè)置有復(fù)位彈簧片20，碰撞上蓋30通過復(fù)位彈簧片20套裝在下殼10的側(cè)壁之外，碰撞上蓋30與下殼10的側(cè)壁之間設(shè)置有一定的空間，碰撞下蓋40固定在碰撞上蓋30的下方,所述的碰撞上蓋30和碰撞下蓋40可沿復(fù)位彈簧片20前后運動，在復(fù)位彈簧片20左右兩側(cè)的下殼10上固定有左紅外開關(guān)51和右紅外開關(guān)52,左、右紅外開關(guān)51、52的動作由碰撞上蓋30與碰撞下蓋40觸動。上述的左紅外開關(guān)51或右紅外開關(guān)52的結(jié)構(gòu)是上蓋60與下蓋70閉合后形成有空腔，擺桿80通過轉(zhuǎn)軸90鉸接在上蓋60與下蓋70之間，所述的擺桿80的外端部801伸出上蓋60與下蓋70之外與碰撞上蓋30接觸連接、內(nèi)端部802設(shè)置在上蓋60與下蓋70形成的空腔內(nèi)，并可在碰撞上蓋30作用于擺桿80的外端部801的情況下繞轉(zhuǎn)軸90在空腔內(nèi)擺動，擺桿80的內(nèi)端部802的末端設(shè)置有向上的凸筋803，在上蓋60上相應(yīng)于擺桿80的末端位置設(shè)置有與凸筋803配合作用的紅外板90，該紅外板90與控制器連接，所述的空腔內(nèi)的擺桿80及下蓋70內(nèi)擺桿80 —側(cè)的內(nèi)壁701之間通過復(fù)位彈簧彈100性連接。上述的擺桿80是包括有鉸接部804，鉸接部804為中空圓柱體，在鉸接部804的一側(cè)外圓柱面上設(shè)置有7字形的外端部801，另一側(cè)外圓柱面上設(shè)置有T字形的內(nèi)端部802，內(nèi)端部802的末端為橫梁，橫梁的上表面設(shè)置有凸筋803，在內(nèi)端部802的縱梁上設(shè)置有復(fù)位彈簧安裝柱805，所述的內(nèi)端部802與外端部801在同一水平面上，二者之間存在著一定的角度。上述的下蓋70上擺桿80伸出方向的側(cè)壁702上設(shè)置有用于安裝擺桿80上的鉸接部804的凹槽703，凹槽703的下方設(shè)置有擺桿下固定座704，下固定座704上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，在上蓋60上的相應(yīng)位置設(shè)置有擺桿上固定座601，上固定座601上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，擺桿80的鉸接部804設(shè)置在凹槽703內(nèi)，且鉸接部804的上、下端面分別設(shè)置在擺桿上固定座601和擺桿下固定座704上，轉(zhuǎn)軸90設(shè)置在鉸接部704內(nèi)且轉(zhuǎn)軸90的兩端分別設(shè)置在擺桿上固定座601和擺桿下固定座704上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將擺桿80固定在上蓋60與下蓋70之間。上述的上蓋60與下蓋70通過螺釘固連。 上述的空腔內(nèi)的擺桿80及下蓋70內(nèi)擺桿80 —側(cè)的內(nèi)壁701之間通過復(fù)位彈簧100彈性連接的具體結(jié)構(gòu)是在下蓋70內(nèi)擺桿80 —側(cè)的內(nèi)壁701上設(shè)置有復(fù)位彈簧安裝柱702，復(fù)位彈簧100的一端套設(shè)在擺桿80上的復(fù)位彈簧安裝柱805上、另一端套設(shè)在下蓋70內(nèi)壁701上的復(fù)位彈簧安裝柱702上。上述的在上蓋60上相應(yīng)于擺桿80的末端位置設(shè)置有與凸筋803配合作用的紅外板90的具體結(jié)構(gòu)是在上蓋60上相應(yīng)于擺桿80的末端的凸筋803位置設(shè)置有貫穿上蓋60上、下表面的槽602或孔，上蓋60的上表面上設(shè)置有紅外板安裝位603，紅外板100通過紅外板安裝位603固定在上蓋60上，擺桿80擺動帶動凸筋805通過槽602或孔與紅外板100的感應(yīng)頭作用控制紅外開關(guān)信號斷開。上述的碰撞下蓋40通過螺釘固定在碰撞上蓋30的下方。本實用新型的工作原理當(dāng)機器碰到障礙物時，碰撞上蓋30和碰撞下蓋40往后運動，致使紅外開關(guān)51 (52)的擺桿80轉(zhuǎn)動，擺桿80沒有轉(zhuǎn)動的狀態(tài)下，紅外開關(guān)51 (52)是導(dǎo)通的，當(dāng)擺桿80轉(zhuǎn)動一定的角度時，擺桿80上末端的凸筋805擋住紅外板100上的紅外頭，這時，紅外開關(guān)51 (52)信號斷開，機器可根據(jù)此信號調(diào)整前進方向以避障。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例之一，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.掃地機上的自動避障裝置，其特征在于在下殼前進方向上的側(cè)壁上設(shè)置有復(fù)位彈簧片，碰撞上蓋通過復(fù)位彈簧片套裝在下殼的側(cè)壁之外，碰撞下蓋固定在碰撞上蓋的下方，所述的碰撞上蓋和碰撞下蓋可沿復(fù)位彈簧片前后運動，在復(fù)位彈簧片左右兩側(cè)的下殼上固定有左紅外開關(guān)和右紅外開關(guān)，左、右紅外開關(guān)的動作由碰撞上蓋與碰撞下蓋觸動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的左紅外開關(guān)或右紅外開關(guān)的結(jié)構(gòu)是上蓋與下蓋閉合后形成有空腔，擺桿通過轉(zhuǎn)軸鉸接在上蓋與下蓋之間，所述的擺桿的外端部伸出上蓋與下蓋之外與碰撞上蓋接觸連接、內(nèi)端部設(shè)置在上蓋與下蓋形成的空腔內(nèi)，并可在碰撞上蓋作用于擺桿的外端部的情況下繞轉(zhuǎn)軸在空腔內(nèi)擺動，擺桿的內(nèi)端部的末端設(shè)置有向上的凸筋，在上蓋上相應(yīng)于擺桿的末端位置設(shè)置有與凸筋配合作用的紅外板，該紅外板與控制器連接，所述的空腔內(nèi)的擺桿及下蓋內(nèi)擺桿一側(cè)的內(nèi)壁之間通過復(fù)位彈簧彈性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的擺桿是包括有鉸接部，鉸接部為中空圓柱體，在鉸接部的一側(cè)外圓柱面上設(shè)置有7字形的外端部，另一側(cè)外圓柱面上設(shè)置有T字形的內(nèi)端部，內(nèi)端部的末端為橫梁，橫梁的上表面設(shè)置有凸筋，在內(nèi)端部的縱梁上設(shè)置有復(fù)位彈簧安裝柱，所述的內(nèi)端部與外端部在同一水平面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的下蓋上擺桿伸出方向的側(cè)壁上設(shè)置有用于安裝擺桿上的鉸接部的凹槽，凹槽的下方設(shè)置有擺桿下固定座，下固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，在上蓋上的相應(yīng)位置設(shè)置有擺桿上固定座，上固定座上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸安裝孔，擺桿的鉸接部設(shè)置在凹槽內(nèi)，且鉸接部的上、下端面分別設(shè)置在擺桿上固定座和擺桿下固定座上，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在鉸接部內(nèi)且轉(zhuǎn)軸的兩端分別設(shè)置在擺桿上固定座和擺桿下固定座上的轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)將擺桿固定在上蓋與下蓋之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的上蓋與下蓋通過螺釘固連。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的空腔內(nèi)的擺桿及下蓋內(nèi)擺桿一側(cè)的內(nèi)壁之間通過復(fù)位彈簧彈性連接的具體結(jié)構(gòu)是在下蓋內(nèi)擺桿一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有復(fù)位彈簧安裝柱，復(fù)位彈簧的一端套設(shè)在擺桿上的復(fù)位彈簧安裝柱上、另一端套設(shè)在下蓋內(nèi)壁上的復(fù)位彈簧安裝柱上。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的在上蓋上相應(yīng)于擺桿的末端位置設(shè)置有與凸筋配合作用的紅外板的具體結(jié)構(gòu)是在上蓋上相應(yīng)于擺桿的末端的凸筋位置設(shè)置有貫穿上蓋上、下表面的槽或孔，上蓋的上表面上設(shè)置有紅外板安裝位，紅外板通過紅外板安裝位固定在上蓋上，擺桿擺動帶動凸筋通過槽或孔與紅外板的感應(yīng)頭作用控制紅外開關(guān)信號斷開。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的掃地機上的自動避障裝置，其特征在于所述的碰撞下蓋通過螺釘固定在碰撞上蓋的下方。
專利摘要本實用新型屬于掃地機技術(shù)領(lǐng)域，特指一種掃地機上的自動避障裝置，在下殼前進方向上的側(cè)壁上設(shè)置有復(fù)位彈簧片，碰撞上蓋通過復(fù)位彈簧片套裝在下殼的側(cè)壁之外，碰撞下蓋固定在碰撞上蓋的下方，所述的碰撞上蓋和碰撞下蓋可沿復(fù)位彈簧片前后運動，在復(fù)位彈簧片左右兩側(cè)的下殼上固定有左紅外開關(guān)和右紅外開關(guān)，左、右紅外開關(guān)的動作由碰撞上蓋與碰撞下蓋觸動，本實用新型在擺桿的外端部碰到障礙物時帶動內(nèi)端部轉(zhuǎn)動使紅外的感應(yīng)頭作用控制紅外開關(guān)信號斷開，掃地機根據(jù)此信號調(diào)整方向自動避障，結(jié)構(gòu)簡單，大大提高了掃地機的智能性。
文檔編號A47L11/40GK202776178SQ20122051994
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月22日
發(fā)明者王雪芹 申請人:王雪芹