專利名稱：一種軟體排鋪設(shè)施工方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水下軟體排鋪設(shè)施工方法。
背景技術(shù)：
隨著沿海、內(nèi)陸經(jīng)濟(jì)、港口建設(shè)的快速發(fā)展，沿海的圍海造地項(xiàng)目和航道的建設(shè)與 整治項(xiàng)目越來越多，這些工程的實(shí)施一般都離不開護(hù)底施工，軟體排是目前應(yīng)用最廣泛的 護(hù)底形式，軟體排的鋪設(shè)施工質(zhì)量也直接影響到建筑物的安全。
目前軟體排鋪設(shè)主要依靠大型專業(yè)鋪排船舶施工，施工船舶一般配備有GPS定位 系統(tǒng)施工軟件，船舶的移動和軟體排的下放基本可以實(shí)現(xiàn)自動化操作，但目前的施工定位 軟件反映軟體排的鋪設(shè)輪廓線僅為理論鋪設(shè)位置，實(shí)際反映的是施工船舶的定位和移動距 離，軟體排的實(shí)際位置、縱向及橫向移位無法直觀的體現(xiàn)，因此，軟體排鋪設(shè)精度具有一定 的局限性。以往軟體排鋪設(shè)后，其水下相鄰搭接量及軟體排實(shí)際鋪設(shè)位置的檢測主要通過 水面預(yù)系浮標(biāo)，水上拉直后用GPS采點(diǎn)和潛水員潛水下摸實(shí)際搭接的方法來實(shí)現(xiàn)，由于浮 標(biāo)水上拉直的誤差較大、潛水員的水下探摸判斷能力有限等因素，都無法精確的反映出水 下軟體排的鋪設(shè)精度和鋪設(shè)質(zhì)量，施工效率較低，這也是制約鋪排施工效率和質(zhì)量的關(guān)鍵。
另外在國外的軟體排鋪設(shè)施工中，在掩體檢測方面，有采用水下攝像機(jī)進(jìn)行檢查 的方法，但利用水下攝像機(jī)進(jìn)行檢查對水體環(huán)境的要求非常高，一方面，水深要淺，一般不 能超過10m，同時(shí)水質(zhì)要清澈，如水體混濁就無法進(jìn)行相應(yīng)的工作；另一方面，水下攝像機(jī) 無法確定水下軟體排的準(zhǔn)確位置，對施工的指導(dǎo)意義不明顯；同時(shí)，適應(yīng)水下攝像的水體環(huán) 境在施工現(xiàn)場很難存在，在國內(nèi)外完成的項(xiàng)目也很少見，其適用性局限性較大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種更經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、快速、準(zhǔn)確的軟體排鋪設(shè)施工 方法。
為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種軟體排鋪設(shè)施工方法，用于通過鋪排 船實(shí)施排體的鋪設(shè)，所述排體包括排布和砼聯(lián)鎖塊或砂肋，包括如下步驟
SOl :提供若干水下信標(biāo)、發(fā)射接收機(jī)和控制單元；
將所述發(fā)射接收機(jī)安裝在鋪排船底，同時(shí)，將所述發(fā)射接收機(jī)與所述控制單元連 接;
所述控制單元和所述發(fā)射接收機(jī)通過所述水下信標(biāo)與發(fā)射接收機(jī)之間的聲脈沖 信號傳輸采集所述水下信標(biāo)相對于所述發(fā)射接收機(jī)的三維位置；
提供一個(gè)滾輪和翻板；
所述翻板設(shè)在所述鋪排船上，所述滾輪的兩端安裝在所述鋪排船的甲板上，且能 夠繞自身軸心旋轉(zhuǎn)，將所述排布沿其長度方向繞在所述滾輪上；
S02:將所述排布隨著所述滾輪的旋轉(zhuǎn)而逐漸展開在甲板上，在展開在甲板上的排 布上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，形成排體；
將所述水下信標(biāo)與一個(gè)小型浮體連接，然后將若干所述水下信標(biāo)與所述排體連 接，若干個(gè)所述水下信標(biāo)沿著所述排體的長度方向分布；
S03 :打開所述翻板，所述翻板打開后相對于水平面斜向下進(jìn)入水中，將所述排體 的一端沿著所述翻板的表面滑入水中；
同時(shí)，繼續(xù)地在展開在甲板上的排布上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，形成排體，繼續(xù) 地將所述水下信標(biāo)與所述排體連接；
S04:當(dāng)所述排體進(jìn)入水中后，通過所述水下信標(biāo)采集排體的排鋪的位置信息，將 采集到的位置信息與預(yù)定的位置信息進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)誤差時(shí)，進(jìn)行校正；
同時(shí)，根據(jù)采集到的排體的排鋪的位置信息和預(yù)定的位置信息移動所述排鋪船。
在所述步驟S02和步驟S03中，還包括在所述排體上安裝套環(huán)，以及在所述水下信 標(biāo)上安裝萬向節(jié)，所述水下信標(biāo)和所述排體通過所述套環(huán)和萬向節(jié)連接。
所述套環(huán)安裝在所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋上。
所述水下信標(biāo)通過一個(gè)水下釋放器與所述萬向節(jié)連接，所述水下信標(biāo)通過一個(gè)回 收繩連接至甲板，所述水下信標(biāo)通過一個(gè)遠(yuǎn)程控制器控制所述水下釋放器，實(shí)現(xiàn)了所述水 下信標(biāo)與所述排體的分離；
在所述S03和S04中，還包括通過所述遠(yuǎn)程控制器使得所述水下信標(biāo)與所述排體 分離，然后通過所述回收繩回收所述水下信標(biāo)并進(jìn)行再利用。
所述水下釋放器包括同軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和螺釘，所述電機(jī)與所述水下信標(biāo)固定連 接，所述螺釘與所述萬向節(jié)螺紋連接，所述水下釋放器通過所述遠(yuǎn)程控制器控制所述電機(jī) 的轉(zhuǎn)動。
若干所述水下信標(biāo)呈對設(shè)置于所述排體的兩個(gè)長度邊緣，若干對所述水下信標(biāo)沿 所述排體的長度邊緣互相之間等距設(shè)置。
在所述步驟SOl中，還包括在所述滾輪上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器 用以計(jì)算所述排布的鋪設(shè)長度。
在所述步驟S04中，當(dāng)所述排體到達(dá)河床泥面并鋪設(shè)一段穩(wěn)定距離后，所述排鋪 船才開始移動。
在所述步驟S04中，所述排鋪船的移動速度與所述排體的排鋪速度相匹配。
在所述步驟S03中，所述翻板通過一個(gè)翻板電機(jī)打開。
本發(fā)明通過水下信標(biāo)和發(fā)射接收機(jī)的引入實(shí)現(xiàn)了軟體排鋪設(shè)施工過程中實(shí)時(shí)的 排體定位，通過安裝在鋪排船上的發(fā)射接收機(jī)接收來自水下信標(biāo)發(fā)出的信號(水下信標(biāo)與 排體連接)，測出各發(fā)射接收機(jī)與水下信標(biāo)方位及斜距值，通過相應(yīng)的短基線解算關(guān)系獲得 發(fā)射接收機(jī)相對基陣的三維位置坐標(biāo)，從而準(zhǔn)確計(jì)算出已鋪設(shè)好的水下軟體排的準(zhǔn)確位 置，從而可以準(zhǔn)確計(jì)算出排體的鋪設(shè)長度及排體間的搭接量，進(jìn)而對施工過程進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn) 確的反饋和控制。提供一種更經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、快速、準(zhǔn)確的軟體排鋪設(shè)施工方法。


圖I是本發(fā)明一實(shí)施例的軟體排鋪設(shè)施工方法的施工過程中的俯視結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明一實(shí)施例的軟體排鋪設(shè)施工方法的施工過程中的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的軟體排鋪設(shè)施工方法中的水下信標(biāo)的結(jié)構(gòu)示意圖中，I一排體；2—翻板；3—水下信標(biāo)；4一發(fā)射接收機(jī)；5—控制單兀；6—鋪排 船；7—滾輪；31—小型浮體；32—回收繩；33—水下釋放器。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合圖I至圖3對本發(fā)明提供的軟體排鋪設(shè)施工方法進(jìn)行詳細(xì)的描述。其 為本發(fā)明一可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)公知的常識在不修改本發(fā) 明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)對其進(jìn)行修改和潤色。
請參考圖1，并結(jié)合圖2，本實(shí)施例提供了一種軟體排鋪設(shè)施工方法，用于通過鋪 排船6實(shí)施排體I的鋪設(shè)，所述排體I包括排布和砼聯(lián)鎖塊或砂肋，包括如下步驟
SOl :提供若干水下信標(biāo)3、發(fā)射接收機(jī)4和控制單元5 ；
將所述發(fā)射接收機(jī)4安裝在鋪排船底，同時(shí)，將所述發(fā)射接收機(jī)4與所述控制單元 5連接；
所述控制單元5和所述發(fā)射接收機(jī)4通過所述水下信標(biāo)3與發(fā)射接收機(jī)4之間的 聲脈沖信號傳輸采集所述水下信標(biāo)3相對于所述發(fā)射接收機(jī)4的三維位置；
提供一個(gè)滾輪7和翻板2 ；
所述翻板2設(shè)在所述鋪排船6上，所述滾輪7的兩端安裝在所述鋪排船6的甲板 上，且能夠繞自身軸心旋轉(zhuǎn)，將所述排布沿其長度方向繞在所述滾輪7上；
S02 :將所述排布隨著所述滾輪7的旋轉(zhuǎn)而逐漸展開在甲板上，在展開在甲板上的 排布上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，形成排體I ;
將所述水下信標(biāo)3與所述小型浮體31連接，可以確保水下信標(biāo)3始終沿豎直方向設(shè)置；
然后將若干所述水下信標(biāo)3與所述排體I連接，若干個(gè)所述水下信標(biāo)3沿著所述 排體I的長度方向分布；
S03 :打開所述翻板2，所述翻板2打開后相對于水平面斜向下進(jìn)入水中，將所述排 體I的一端沿著所述翻板2的表面滑入水中；
同時(shí)，繼續(xù)在展開在甲板上的排布上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，形成排體1，繼續(xù) 將所述水下信標(biāo)3與所述排體I連接；在本實(shí)施例中，即當(dāng)已經(jīng)鋪設(shè)了所述砼聯(lián)鎖塊或砂 肋，形成了排體的部分進(jìn)入水中后，還未鋪設(shè)砼聯(lián)鎖塊或砂肋的排布展開在甲板上，在再其 上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，繼續(xù)形成后續(xù)的排體，同樣的，還要將水下信標(biāo)3連接在后續(xù) 的排體上，以保證當(dāng)后續(xù)的排體進(jìn)入水中后，也能采集其位置。
S04 :當(dāng)所述排體I進(jìn)入水中后，通過所述水下信標(biāo)3采集排體I的排鋪的位置信 息，將采集到的位置信息與預(yù)定的位置信息進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)誤差時(shí)，進(jìn)行校正；
同時(shí)，根據(jù)采集到的排體I的排鋪的位置信息和預(yù)定的位置信息移動所述排鋪船 6。
本實(shí)施例通過水下信標(biāo)和發(fā)射接收機(jī)的引入實(shí)現(xiàn)了軟體排鋪設(shè)施工過程中實(shí)時(shí) 的排體定位，通過安裝在鋪排船上的發(fā)射接收機(jī)接收來自水下信標(biāo)發(fā)出的信號(水下信標(biāo) 與排體連接)，測出各發(fā)射接收機(jī)與水下信標(biāo)方位及斜距值，通過相應(yīng)的短基線解算關(guān)系獲 得發(fā)射接收機(jī)相對基陣的三維位置坐標(biāo)，從而準(zhǔn)確計(jì)算出已鋪設(shè)好的水下軟體排的準(zhǔn)確位 置，從而可以準(zhǔn)確計(jì)算出排體的鋪設(shè)長度及排體間的搭接量，進(jìn)而對施工過程進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的反饋和控制。提供一種更經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、快速、準(zhǔn)確的軟體排鋪設(shè)施工方法。
此外，在本實(shí)施例中，還利用專門編制的鋪排軟件實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的集成顯示與系 統(tǒng)控制，所述鋪排軟件安裝應(yīng)用于所述控制單元中，這樣就避免了施工定位軟件反映的軟 體排鋪設(shè)輪廓線僅為理論鋪設(shè)位置的尷尬，減少了潛水員人工探摸的頻次、危險(xiǎn)性及潛水 員水下探摸主觀臆斷的不確定性，形成了軟體排護(hù)底施工質(zhì)量的雙保險(xiǎn)。
在所述步驟S02和步驟S03中，還包括在所述排體上安裝套環(huán)，以及在所述水下信 標(biāo)3上安裝萬向節(jié)，所述水下信標(biāo)3和所述排體I通過所述套環(huán)和萬向節(jié)連接。所述套環(huán) 安裝在所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋上。
所述水下信標(biāo)3通過一個(gè)水下釋放器33與所述萬向節(jié)連接，所述水下信標(biāo)3通過 一個(gè)回收繩32連接至甲板，所述水下信標(biāo)3通過一個(gè)遠(yuǎn)程控制器控制所述水下釋放器，實(shí) 現(xiàn)了所述水下信標(biāo)3與所述排體I的分離；
在所述S03和S04中，還包括通過所述遠(yuǎn)程控制器使得所述水下信標(biāo)3與所述排 體I分離，然后通過所述回收繩32回收所述水下信標(biāo)3并進(jìn)行再利用。即當(dāng)排體的部分鋪 排完成后，將對應(yīng)的水下信標(biāo)3回收回來，再將回收回來的水下信標(biāo)3再應(yīng)用到后續(xù)需要鋪 排的排體上。
所述水下釋放器33包括同軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和螺釘，所述電機(jī)與所述水下信標(biāo)固定 連接，所述螺釘與所述萬向節(jié)螺紋連接，所述水下釋放器33通過所述遠(yuǎn)程控制器控制所述 電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
若干所述水下信標(biāo)3呈對設(shè)置于所述排體I的兩個(gè)長度邊緣，若干對所述水下信 標(biāo)3沿所述排體I的長度邊緣互相之間等距設(shè)置。
在本實(shí)施例中，將發(fā)射接收機(jī)4固定安裝在鋪排船6底的同時(shí)還進(jìn)行軸線校正，將 水下信標(biāo)3連接在排體I的兩側(cè)，即兩條長度邊緣，每2個(gè)水下信標(biāo)3為I對，第一對和最 后一對水下信標(biāo)3分別距離排體I的兩個(gè)端點(diǎn)(即排頭排尾)距離一般大于設(shè)計(jì)搭接寬度 lm，其余每組縱向間距20 30m，利用水下釋放器釋放、回收水下信標(biāo)，循環(huán)使用。
在所述步驟SOl中，還包括在所述滾輪7上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器 用以計(jì)算所述排布的鋪設(shè)長度。根據(jù)滾輪7直徑和旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，可計(jì)算出排體I鋪設(shè)長度，根 據(jù)翻板2的沿口位置，可計(jì)算出沿口以下的放排長度
在所述步驟S04中，當(dāng)所述排體I到達(dá)河床泥面并鋪設(shè)一段穩(wěn)定距離后，所述排鋪 船6才開始移動。在本實(shí)施例中，所述的鋪設(shè)一段穩(wěn)定距離可以解釋為排體I的一端在河 床泥面已經(jīng)位置穩(wěn)妥，不會因?yàn)樗鞯仍虬l(fā)生移動。
鋪設(shè)一段穩(wěn)定距離后，根據(jù)電腦顯示的排體位置緩慢移動船位，排體緩慢鋪放，移 船時(shí)移船速度與排體下水的速度同步，即與所述排體I的排鋪速度一致，以保證鋪排船6不 會影響排鋪的位置。如發(fā)現(xiàn)偏位，應(yīng)適時(shí)動態(tài)調(diào)整船位保證鋪設(shè)質(zhì)量，從而實(shí)現(xiàn)排體鋪設(shè)的 精準(zhǔn)定位和實(shí)時(shí)監(jiān)控、處理。
在所述步驟S04中，所述排鋪船6的移動速度與所述排體I的排鋪速度相匹配。
在所述步驟S03中，所述翻板通過一個(gè)翻板電機(jī)打開。
在排鋪過程中，水下信標(biāo)3與發(fā)射接收機(jī)4之間一直收發(fā)信號，采集位置數(shù)據(jù)，在 所述控制單元的軟件界面上以正視圖、側(cè)視圖、3D視圖的形式顯示顯示動態(tài)軌跡，實(shí)時(shí)監(jiān) 控。如發(fā)現(xiàn)較大誤差，可通過調(diào)整錨纜系統(tǒng)，矯正排體I的實(shí)際位置，直到按照預(yù)定位置進(jìn)行鋪設(shè)。為減少排頭精準(zhǔn)定位的難度，開始施工時(shí)宜選擇低平潮時(shí)期。
當(dāng)鋪完一張軟體排后，將在所述控制單元中形成排體的水下真實(shí)位置，在下一張 鋪排施工前，將根據(jù)上一張排體的實(shí)際位置安排下一張排的鋪設(shè)，這樣又進(jìn)一步確保了各 排體之間的搭接符合設(shè)計(jì)要求。
綜上所述，本發(fā)明通過水下信標(biāo)和發(fā)射接收機(jī)的引入實(shí)現(xiàn)了軟體排鋪設(shè)施工過程 中實(shí)時(shí)的排體定位，通過安裝在鋪排船上的發(fā)射接收機(jī)接收來自水下信標(biāo)發(fā)出的信號(水 下信標(biāo)與排體連接)，測出各發(fā)射接收機(jī)與水下信標(biāo)方位及斜距值，通過相應(yīng)的短基線解算 關(guān)系獲得發(fā)射接收機(jī)相對基陣的三維位置坐標(biāo)，從而準(zhǔn)確計(jì)算出已鋪設(shè)好的水下軟體排的 準(zhǔn)確位置，從而可以準(zhǔn)確計(jì)算出排體的鋪設(shè)長度及排體間的搭接量，進(jìn)而對施工過程進(jìn)行 實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的反饋和控制。提供一種更經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、快速、準(zhǔn)確的軟體排鋪設(shè)施工方法。
權(quán)利要求
1.一種軟體排鋪設(shè)施工方法，用于通過鋪排船實(shí)施排體的鋪設(shè)，所述排體包括排布和砼聯(lián)鎖塊或砂肋，其特征在于包括如下步驟501:提供若干水下信標(biāo)、發(fā)射接收機(jī)和控制單元；將所述發(fā)射接收機(jī)安裝在鋪排船底，同時(shí)，將所述發(fā)射接收機(jī)與所述控制單元連接；所述控制單元和所述發(fā)射接收機(jī)通過所述水下信標(biāo)與發(fā)射接收機(jī)之間的聲脈沖信號傳輸采集所述水下信標(biāo)相對于所述發(fā)射接收機(jī)的三維位置；提供一個(gè)滾輪和翻板；所述翻板設(shè)在所述鋪排船上，所述滾輪的兩端安裝在所述鋪排船的甲板上，且能夠繞自身軸心旋轉(zhuǎn)，將所述排布沿其長度方向繞在所述滾輪上；502:將所述排布隨著所述滾輪的旋轉(zhuǎn)而逐漸展開在甲板上，在展開在甲板上的排布上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，形成排體；將所述水下信標(biāo)與一個(gè)小型浮體連接，然后將若干所述水下信標(biāo)與所述排體連接，若干個(gè)所述水下信標(biāo)沿著所述排體的長度方向分布；503:打開所述翻板，所述翻板打開后相對于水平面斜向下進(jìn)入水中，將所述排體的一端沿著所述翻板的表面滑入水中；同時(shí)，繼續(xù)展開在甲板上的排布上鋪設(shè)所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋，形成排體，繼續(xù)將所述水下信標(biāo)與所述排體連接；S04:當(dāng)所述排體進(jìn)入水中后，通過所述水下信標(biāo)采集排體的排鋪的位置信息，將采集到的位置信息與預(yù)定的位置信息進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)誤差時(shí)，進(jìn)行校正；同時(shí)，根據(jù)采集到的排體的排鋪的位置信息和預(yù)定的位置信息移動所述排鋪船。
2.如權(quán)利要求I所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于在所述步驟S02和步驟S03 中，還包括在所述排體上安裝套環(huán)，以及在所述水下信標(biāo)上安裝萬向節(jié)，所述水下信標(biāo)和所述排體通過所述套環(huán)和萬向節(jié)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于所述套環(huán)安裝在所述砼聯(lián)鎖塊或砂肋上。
4.如權(quán)利要求2所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于所述水下信標(biāo)通過一個(gè)水下釋放器與所述萬向節(jié)連接，所述水下信標(biāo)通過一個(gè)回收繩連接至甲板，所述水下信標(biāo)通過一個(gè)遠(yuǎn)程控制器控制所述水下釋放器，實(shí)現(xiàn)了所述水下信標(biāo)與所述排體的分離；在所述S03和S04中，還包括通過所述遠(yuǎn)程控制器使得所述水下釋放器與所述排體分離，然后通過所述回收繩回收所述水下信標(biāo)并進(jìn)行再利用。
5.如權(quán)利要求4所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于所述水下釋放器包括同軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和螺釘，所述電機(jī)與所述水下信標(biāo)固定連接，所述螺釘與所述萬向節(jié)螺紋連接， 所述水下釋放器通過所述遠(yuǎn)程控制器控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)動。
6.如權(quán)利要求I所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于若干所述水下信標(biāo)呈對設(shè)置于所述排體的兩個(gè)長度邊緣，若干對所述水下信標(biāo)沿所述排體的長度邊緣互相之間等距設(shè)置。
7.如權(quán)利要求I所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于在所述步驟SOl中，還包括在所述滾輪上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器用以計(jì)算所述排布的鋪設(shè)長度。
8.如權(quán)利要求I所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于在所述步驟S04中，當(dāng)所述排體到達(dá)河床泥面并鋪設(shè)一段穩(wěn)定距離后，所述排鋪船才開始移動。
9.如權(quán)利要求I所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于在所述步驟S04中，所述排鋪船的移動速度與所述排體的排鋪速度相匹配。
10.如權(quán)利要求I所述的軟體排鋪設(shè)施工方法，其特征在于在所述步驟S03中，所述翻板通過一個(gè)翻板電機(jī)打開。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種軟體排鋪設(shè)施工方法，用于通過鋪排船實(shí)施排體的鋪設(shè)，所述排體包括排布和砼聯(lián)鎖塊或砂肋，提供了若干水下信標(biāo)、發(fā)射接收機(jī)和控制單元；將所述發(fā)射接收機(jī)安裝在鋪排船底，同時(shí)，將所述發(fā)射接收機(jī)與所述控制單元連接；所述控制單元和所述發(fā)射接收機(jī)通過所述水下信標(biāo)與發(fā)射接收機(jī)之間的聲脈沖信號傳輸采集所述水下信標(biāo)相對于所述發(fā)射接收機(jī)的三維位置。本發(fā)明通過水下信標(biāo)和發(fā)射接收機(jī)的引入實(shí)現(xiàn)了軟體排鋪設(shè)施工過程中實(shí)時(shí)的排體定位，進(jìn)而對施工過程進(jìn)行實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確的反饋和控制，提供一種更經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、快速、準(zhǔn)確的軟體排鋪設(shè)施工方法。
文檔編號E02B3/14GK102979060SQ20121053312
公開日2013年3月20日 申請日期2012年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月11日
發(fā)明者吳興元, 劉若元, 樓啟為, 沈達(dá)怡, 田維新, 孫衛(wèi)平, 尹家春, 徐波, 張浩棟, 焦永強(qiáng), 王向陽, 俞錚魏, 丁付革 申請人:上海交通建設(shè)總承包有限公司, 上海達(dá)華測繪有限公司