一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種拋載裝置，具體地說，是一種用于水下航行器的低功耗拋載
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高水下航行器的安全性，通常配備應急拋載裝置。當水下航行器出現(xiàn)緊急情況時，觸發(fā)拋載裝置拋掉壓載重物，使得水下設備處于正浮力狀態(tài)，安全的浮出水面，等待水面船只的回收。目前常見水下設備拋載方式有如下幾種:
[0003](I)電磁裝置拋載:通常利用電磁鐵或通電線圈作為動力部件，當電磁鐵或通電線圈通電時產(chǎn)生磁場使壓載重物掛接在水下設備上；當斷電時，壓載重物被拋棄掉。這種裝置的缺點是體積較大，成本高，由于在不拋載時需要一直通電，導致這種裝置的功耗很大。
[0004](2)爆炸螺栓式拋載:利用引爆裝置切斷用來固定壓載重物的螺栓以產(chǎn)生拋載動作。這種裝置適用于從幾百千克到幾百噸的超大質(zhì)量壓載重物的釋放，成本高，爆炸沖擊大，不適合用于水下機器人等小重量水下設備。
[0005](3)有的水下拋載器采用電化學方式，其對海洋具有一定污染性，而在淡水中難以使用；
[0006]為了進一步提高水下設備拋載裝置的穩(wěn)定性、安全性、低功耗、模塊化等性能，需要進一步開發(fā)新型的水下拋載裝置，而滿足上述要求的水下拋載裝置尚未見報道。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型提供了一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，結(jié)構(gòu)簡單、功耗低、可快速重新上壓載、模塊化、可靠穩(wěn)定且低成本。
[0008]本實用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，包括尾翼、天線、支撐管件、連接件、支撐桿件、固定板、拋載機構(gòu)蓋板、電機、水密桶、永磁鐵、鐵質(zhì)拋載塊、連接法蘭、耐壓濕插拔連接器公頭和連接器母頭，拋載機構(gòu)蓋板與水密桶固定密封連接，支撐桿件一端與固定板固定連接，另一端與連接件底端固定連接，尾翼通過支撐管件固定安裝在連接件上，天線一端置于尾翼內(nèi)，另一端依次穿過支撐管件和連接件電連接有電子倉拋載裝置控制單元，電機與耐壓濕插拔連接器公頭端部的接線柱電連接，耐壓濕插拔連接器公頭和連接器母頭通過插拔連接，安裝和使用簡便快捷，耐壓濕插拔連接器公頭兩側(cè)設有第一水密固定件，連接器母頭兩側(cè)設有第二水密固定件，第一水密固定件和第二水密固定件可擰合和松開，擰合后具有防止拋載機構(gòu)在晃動下耐壓濕插拔連接器公頭脫離母頭，水密桶底端與永磁鐵相對于的位置設有一個圓形開槽，鐵質(zhì)拋載塊小部分嵌入開槽內(nèi)，根據(jù)情況插入或脫離開槽，圓形開槽起導向作用，防止在永磁鐵在電機作用下移位時，鐵質(zhì)拋載塊在永磁鐵吸力作用下偏離圓形開槽，連接法蘭固定在電機的轉(zhuǎn)動軸上，永磁鐵固定在連接法蘭下側(cè)。
[0009]作為優(yōu)選，所述連接件一側(cè)安裝有端蓋。
[0010]作為優(yōu)選，所述支撐桿件的數(shù)量為兩個。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0012]I)低功耗特點，通過永磁鐵和鐵質(zhì)拋載塊之間的吸力維持掛載，不需要消耗任何能源；系統(tǒng)采用低功耗設計方式，當需要執(zhí)行拋載動作時，才給電機充電，在待命狀態(tài)時，完全不消耗電能，因此采用普通供電電源，可以實現(xiàn)數(shù)千次拋載動作；
[0013]2)安裝壓載過程中簡便快捷，在安裝壓載過程中，不需要特殊輔助手段，將鐵質(zhì)壓載塊向上頂圓形卡槽和永磁鐵吸合即可實現(xiàn)壓載安裝，非常適合于在潛水器底部狹小空間安裝壓載；
[0014]3)完全模塊化，本實用新型采用完全模塊化設計，與拋載設備其他系統(tǒng)間通過耐壓濕插拔連接器實現(xiàn)電連接；
[0015]4)安全可靠，本實用新型可以通過耐壓濕插拔連接器接口接受供電和控制系統(tǒng)的控制，執(zhí)行拋載動作；
[0016]5)拋載成本低，本實用新型采用鐵質(zhì)拋載塊，價格低廉，且重新轉(zhuǎn)載時不需要添加任何材料，維護成本低。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型實施例一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1中A的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖1中B的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0021]如圖1-3所示，本實用新型實施例提供了一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，包括尾翼1、天線2、支撐管件3、連接件4、支撐桿件5、固定板6、拋載機構(gòu)蓋板7、電機8、水密桶9、永磁鐵10、鐵質(zhì)拋載塊11、連接法蘭12、耐壓濕插拔連接器公頭16和連接器母頭17，拋載機構(gòu)蓋板7與水密桶9固定密封連接，支撐桿件5 —端與固定板6固定連接，另一端與連接件4底端固定連接，尾翼I通過支撐管件3固定安裝在連接件4上，天線2 —端置于尾翼I內(nèi)，另一端依次穿過支撐管件3和連接件4電連接有電子倉拋載裝置控制單元，電機8與耐壓濕插拔連接器公頭17端部的接線柱電連接，耐壓濕插拔連接器公頭16和連接器母頭17通過插拔連接，安裝和使用簡便快捷，耐壓濕插拔連接器公頭16兩側(cè)設有第一水密固定件14，連接器母頭17兩側(cè)設有第二水密固定件15，第一水密固定件14和第二水密固定件15可擰合和松開，擰合后具有防止拋載機構(gòu)在晃動下耐壓濕插拔連接器公頭16脫離母頭17，水密桶9底端與永磁鐵10相對于的位置設有一個圓形開槽，鐵質(zhì)拋載塊11小部分嵌入開槽內(nèi)，根據(jù)情況插入或脫離開槽，圓形開槽起導向作用，防止在永磁鐵10在電機8作用下移位時，鐵質(zhì)拋載塊11在永磁鐵8吸力作用下偏離圓形開槽，連接法蘭12固定在電機8的轉(zhuǎn)動軸上，永磁鐵10固定在連接法蘭12下側(cè)。
[0022]所述連接件4 一側(cè)安裝有端蓋13。
[0023]所述支撐桿件5的數(shù)量為兩個。
[0024]本具體實施電機8轉(zhuǎn)動時，通過連接法蘭12帶動永磁鐵10沿圓弧移動，永磁鐵10移位后，鐵質(zhì)拋載塊11失去永磁鐵10的吸力，在重力的作用下，鐵質(zhì)拋載塊11掉落，從而實現(xiàn)拋載，鐵質(zhì)拋載塊11拋載，電機8轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一周，永磁鐵10在連接法蘭12的帶動作用下，返回到拋載前初始位置。安裝鐵質(zhì)拋載塊11時，推動鐵質(zhì)拋載塊11卡入密封桶下端桶壁上的圓形開槽，即可實現(xiàn)鐵質(zhì)拋載塊11的安裝。因此，即使在狹小范圍，人的視線到達不了的潛水器位置安裝鐵質(zhì)拋載塊11，只需將鐵質(zhì)拋載塊11向上頂入圓形開槽與永磁鐵10吸和即可實現(xiàn)安裝鐵質(zhì)拋載塊11。鐵質(zhì)拋載塊11被拋載后再次安裝壓載不需要其他操作，安裝過程簡單。
[0025]本具體實施通過永磁鐵10和鐵質(zhì)拋載塊11吸和即可掛載，完全不需要消耗電能。電機8轉(zhuǎn)動軸帶動連接法蘭12繼而帶動永磁鐵10移位的方式來使永磁鐵10和鐵質(zhì)拋載塊11失去吸力，如需要執(zhí)行拋載，則立即啟動通電觸發(fā)電路給電機8通電拋載，在拋載過程中只需要極少電能即可實現(xiàn)拋載。
[0026]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權(quán)項】
1.一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，其特征在于，包括尾翼(I)、天線(2)、支撐管件(3)、連接件(4)、支撐桿件(5)、固定板(6)、拋載機構(gòu)蓋板(7)、電機(8)、水密桶(9)、永磁鐵(10)、鐵質(zhì)拋載塊(11)、連接法蘭(12)、耐壓濕插拔連接器公頭(16)和連接器母頭(17)，拋載機構(gòu)蓋板(7)與水密桶(9)固定密封連接，支撐桿件(5) —端與固定板￠)固定連接，另一端與連接件(4)底端固定連接，尾翼(I)通過支撐管件(3)固定安裝在連接件(4)上，天線(2) —端置于尾翼⑴內(nèi)，另一端依次穿過支撐管件(3)和連接件⑷電連接有電子倉拋載裝置控制單元，電機(8)與耐壓濕插拔連接器公頭(16)端部的接線柱電連接，耐壓濕插拔連接器公頭(16)和連接器母頭(17)通過插拔連接，耐壓濕插拔連接器公頭(16)兩側(cè)設有第一水密固定件(14)，連接器母頭(17)兩側(cè)設有第二水密固定件(15)，第一水密固定件(14)和第二水密固定件(15)可抒合和松開，水密桶(9)底端與永磁鐵(10)相對于的位置設有一個圓形開槽，鐵質(zhì)拋載塊(11)小部分嵌入開槽內(nèi)，連接法蘭(12)固定在電機(8)的轉(zhuǎn)動軸上，永磁鐵(10)固定在連接法蘭(12)下側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，其特征在于，所述連接件(4) 一側(cè)安裝有端蓋(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，其特征在于，所述支撐桿件(5)的數(shù)量為兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于水下航行器的低功耗拋載裝置，包括尾翼、天線、支撐管件、連接件、支撐桿件、固定板、拋載機構(gòu)蓋板、電機、水密桶、永磁鐵、鐵質(zhì)拋載塊、連接法蘭、耐壓濕插拔連接器公頭和連接器母頭，拋載機構(gòu)蓋板與水密桶固定密封連接，支撐桿件一端與固定板固定連接，另一端與連接件底端固定連接，尾翼通過支撐管件固定安裝在連接件上，天線一端置于尾翼內(nèi)，另一端依次穿過支撐管件和連接件電連接有電子倉拋載裝置控制單元，電機與耐壓濕插拔連接器公頭端部的接線柱電連接，耐壓濕插拔連接器公頭和連接器母頭通過插拔連接。本實用新型能順利拋棄壓載，低功耗，安裝壓載過程簡便快捷，保證水下航行器能形成正浮力，正?；厥罩了妗?br>【IPC分類】B63C11/52, B63G8/24
【公開號】CN204871548
【申請?zhí)枴緾N201520537230
【發(fā)明人】曾錚, 曹軍軍, 曹俊亮, 姚寶恒, 連璉
【申請人】上海交通大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月22日