br>【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一整體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實(shí)物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發(fā)明的實(shí)施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0023]本發(fā)明實(shí)施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0024]實(shí)施例1
如圖1所示的擦窗機(jī)器人包括機(jī)器人主體1，設(shè)于機(jī)器人主體上的行走單元2、清潔單元3、相互獨(dú)立的第一吸附單元41和第二吸附單元42，所述機(jī)器人主體還包括防跌落檢測裝置和碰撞感應(yīng)裝置。所述行走單元2運(yùn)行帶動擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動，所述清潔單元3在機(jī)器人主體運(yùn)動過程中對接觸表面進(jìn)行擦拭，完成對接觸表面的清潔工作，所述第一吸附單元41和第二吸附單元42在機(jī)器人主體行走過程中對接觸面進(jìn)行吸附，確保機(jī)器人主體吸附于接觸表面。
[0025]在兩塊并排安裝的玻璃上進(jìn)行工作時，擦窗機(jī)器人從第一塊玻璃運(yùn)動到第二塊玻璃上，在跨越的過程中，第一吸附單元41達(dá)到兩塊玻璃間的縫隙時完成泄壓動作，此時第二吸附單元42仍處于負(fù)壓狀態(tài)，可以正常完成吸附工作，確保擦窗機(jī)器人順利向前運(yùn)動。接著第一吸附單元41離開縫隙處，成功跨越到第二塊玻璃上，重新達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)，直到第二吸附單元42達(dá)到兩塊玻璃的縫隙處完成泄壓動作，此時第一吸附單元41正常工作，確保擦窗機(jī)器人的向前運(yùn)動，直到第二吸附單元42成功跨越兩塊玻璃間的縫隙。完成擦窗機(jī)器人從第一塊玻璃跨越到第二塊玻璃的完整運(yùn)動。第一吸附單元和第二吸附單元保持一定距離，只要這個距離大于兩塊玻璃之間的縫隙，機(jī)器就能從一塊玻璃跨越到另一塊玻璃。
[0026]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機(jī)器人，包括機(jī)器人主體(I)、設(shè)于機(jī)器人主體上的行走單元(2)、清潔單元(3 )和吸附單元(4 )，所述行走單元(2 )運(yùn)行帶動擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動，所述清潔單元(3 )在機(jī)器人主體運(yùn)動過程中對接觸表面進(jìn)行擦拭，完成對接觸表面的清潔工作，所述吸附單元(4)在機(jī)器人主體行走過程中對接觸面進(jìn)行吸附，確保機(jī)器人主體吸附于接觸表面，所述機(jī)器人主體還包括防跌落檢測裝置和碰撞感應(yīng)裝置，其特征在于，所述吸附單元(4)包括第一吸附單元(41)和第二吸附單元(42)，所述第一吸附單元(41)和第二吸附單元(42)均為獨(dú)立吸附單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸附單元(4)還包括第三吸附單元(43)或三個以上吸附單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述吸附單元(4)設(shè)于機(jī)器人主體(I)底面，所述底面為面對接觸面的一面，所述吸附單元(4)包括內(nèi)部的抽氣機(jī)構(gòu)和開口結(jié)構(gòu)(411)，所述抽氣機(jī)構(gòu)對吸附單元進(jìn)行抽真空，所述開口結(jié)構(gòu)(411)與接觸面相接觸，達(dá)到負(fù)壓狀態(tài)時所述開口結(jié)構(gòu)將機(jī)器人主體吸附于接觸面上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述開口結(jié)構(gòu)(411)為柔性可延展和收縮材料。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述開口結(jié)構(gòu)(411)為橡膠結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述清潔單元(3)包括第一清潔單元(31)和第二清潔單元(32 )，所述第一清潔單元(31)為活動結(jié)構(gòu)，在擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動時，第一清潔單元可相對機(jī)器人主體進(jìn)行運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述第一清潔單元(31)包括動力裝置(311)、搖動裝置(312)和擦板(313)，所述動力裝置驅(qū)動搖動裝置做往復(fù)擺動，所述搖動裝置連接擦板，所述擦板(313)上設(shè)有擦布(314)，搖動裝置的往復(fù)擺動帶動擦布做同步的擺動動作，從而進(jìn)行擦拭。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述第二清潔單元(32)設(shè)于機(jī)器人主體上，所述第二清潔單元與主體連接可拆卸。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述第一清潔單元上的擦布(314)用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接擦板，所述第二清潔單元用魔術(shù)貼結(jié)構(gòu)連接機(jī)器人主體。10.根據(jù)權(quán)利要求1~10任一項所述的擦窗機(jī)器人，其特征在于，所述行走部件為輪子結(jié)構(gòu)或履帶結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及智能小家電技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機(jī)器人。包括機(jī)器人主體、設(shè)于機(jī)器人主體上的行走單元、清潔單元和吸附單元，所述行走單元運(yùn)行帶動擦窗機(jī)器人主體運(yùn)動，所述清潔單元在機(jī)器人主體運(yùn)動過程中對接觸表面進(jìn)行擦拭，完成對接觸表面的清潔工作，所述吸附單元在機(jī)器人主體行走過程中對接觸面進(jìn)行吸附，確保機(jī)器人主體吸附于接觸表面，所述機(jī)器人主體還包括防跌落檢測裝置和碰撞感應(yīng)裝置，所述吸附單元包括第一吸附單元和第二吸附單元，所述第一吸附單元和第二吸附單元均為獨(dú)立吸附單元。在清潔多塊并排排列且間隙較小的玻璃時，該擦窗機(jī)器人相互獨(dú)立的第一吸附單元和第二吸附單元可通過分別完成泄壓和抽真空動作來實(shí)現(xiàn)兩塊玻璃間的跨越。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN105193342
【申請?zhí)枴緾N201510647495
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機(jī)器人技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日