一種擦窗機器人的行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機器人的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會的發(fā)展，現(xiàn)在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導(dǎo)致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導(dǎo)致了城市建的房子越來越高。
[0003]現(xiàn)在很多商業(yè)大廈的層數(shù)都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側(cè)玻璃窗的衛(wèi)生是一個難題，現(xiàn)今為了解決這個問題很多人都在設(shè)計相應(yīng)的機器，但是如何設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動，以便自動的進(jìn)行長距離清潔，以及進(jìn)行轉(zhuǎn)彎便于連續(xù)清潔是許多擦窗設(shè)備需要考慮的問題。目前，市場上使用的擦窗機器人的行走方式均為履帶式，這種行走方式轉(zhuǎn)向不靈活，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動的擦窗機器人的行走裝置，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率，該擦窗機器人的行走裝置轉(zhuǎn)向靈活并能穩(wěn)定可靠地移動。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]提供一種擦窗機器人的行走裝置，包括機器本體、行走結(jié)構(gòu)以及吸附裝置，所述行走結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機器本體兩側(cè)的左輪組和右輪組，以及分別用于驅(qū)動左、右輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與一控制裝置連接。
[0007]優(yōu)選地，為了便于機器人能穩(wěn)定的吸附在窗玻璃表面，所述吸附裝置包括設(shè)置在機器本體底部的若干氣孔，所述氣孔通過導(dǎo)氣管連接一抽氣結(jié)構(gòu)，所述抽氣結(jié)構(gòu)與所述控制裝置連接。
[0008]優(yōu)選地，為了防止損壞輪組，保持輪組清潔，使輪組轉(zhuǎn)動靈活，所述行走結(jié)構(gòu)還包括設(shè)于左、右輪組上的保護殼，在所述保護殼外側(cè)分別安裝所述驅(qū)動裝置。
[0009]優(yōu)選地，為了便于機器人的行走，所述左、右輪組包括輪轂、安裝在輪轂上的輪皮，所述輪轂與對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動裝置連接。
[0010]優(yōu)選地，為了防止輪子滾動時劃傷玻璃，所述輪皮采用軟性材質(zhì)制成。
[0011]優(yōu)選地，為了清潔的更干凈，且保證機器能很好地吸附在窗玻璃表面，所述機器本體還包括擦窗裝置，所述擦窗裝置包括擦板、鋪在擦板上可更換的擦窗布，以及圍繞左、右輪組外側(cè)且呈閉合式設(shè)置的主擦窗布，這樣可以形成封閉的吸附空間，使機器本體能吸附更穩(wěn)定。
[0012]優(yōu)選地，為了控制機器人的工作，所述機器本體上還設(shè)有速度傳感器，所述速度傳感器與所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)所述速度傳感器發(fā)出的速度值信號，控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走結(jié)構(gòu)停止行走或者轉(zhuǎn)向動作。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型擦窗機器人的行走裝置的設(shè)計實現(xiàn)了快速自動地移動擦窗機器人，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動輪組實現(xiàn)機器人的行走和靈活轉(zhuǎn)向，在控制裝置的控制下可快速地啟動以及停止，便于控制，且效果明顯，同時設(shè)置吸附裝置，能保證機器人穩(wěn)定可靠地在玻璃表面移動。并且，在輪轂表面包覆一層軟形材質(zhì)制成的軟皮，可以防止刮傷玻璃。
【附圖說明】
[0015]圖1為實施例擦窗機器的行走結(jié)構(gòu)的正面立體圖；
[0016]圖2為圖1反面立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中，1、機器本體，2、行走結(jié)構(gòu)，201、左輪組，202、右輪組，203、保護殼，204、輪轂，205、轉(zhuǎn)向輪，3、吸附裝置，301、氣孔，302、抽氣結(jié)構(gòu)，4、驅(qū)動裝置，5、控制裝置，6、擦窗裝置，601、擦板，602、擦窗布，603、主擦窗布。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本實用新型的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。
[0019]本實用新型實施例的附圖中相同或相似的標(biāo)號對應(yīng)相同或相似的部件；在本實用新型的描述中，需要理解的是，若有術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此附圖中描述位置關(guān)系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0020]實施例1
[0021]如圖1至2所示為本實用新型擦窗機器人的行走裝置，包括機器本體1、行走結(jié)構(gòu)2以及吸附裝置3，該行走結(jié)構(gòu)2包括設(shè)置在機器本體I兩側(cè)的左輪組201和右輪組202，以及分別用于驅(qū)動左、右輪組201、202轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置4，該驅(qū)動裝置4與一控制裝置5連接。
[0022]具體地，在本實施例中，吸附裝置3包括設(shè)置在機器本體I底部的若干氣孔301，氣孔301通過導(dǎo)氣管連接抽氣結(jié)構(gòu)302，抽氣結(jié)構(gòu)302與控制裝置5連接，由控制裝置5控制抽氣結(jié)構(gòu)302抽氣，便于機器人能穩(wěn)定的吸附在窗玻璃表面。
[0023]同時，在左、右輪組201、202上設(shè)置保護殼203，保護殼203外側(cè)分別安裝驅(qū)動裝置4，這樣可以防止損壞輪組，且保持輪組清潔，使輪組轉(zhuǎn)動靈活。此外，為了便于機器人的行走，該行走結(jié)構(gòu)2的左、右輪組201、202分別包括輪轂204，輪轂204與對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動裝置4的輸出軸聯(lián)接。并且，在輪轂204表面包覆有一層輪皮，該輪皮采用軟性材質(zhì)制成，可以防止輪轂204滾動時劃傷玻璃。
[0024]此外，機器本體I還包括擦窗裝置6，該擦窗裝置6包括擦板601、鋪在擦板601上可更換的擦窗布602，以及圍繞左、右輪組201、202外側(cè)且呈閉合式設(shè)置的主擦窗布603，該主擦窗布603閉合式的布置可以保證機器本體I中間具有一定的吸附空間，便于機器能穩(wěn)定地吸附在窗玻璃表面。
[0025]最后，為了控制機器人的工作，該機器本體I上還設(shè)有速度傳感器，速度傳感器與控制裝置5連接，控制裝置5根據(jù)速度傳感器發(fā)出的速度值信號控制驅(qū)動裝置4驅(qū)動行走結(jié)構(gòu)2停止行走或者轉(zhuǎn)向動作。
[0026]顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種擦窗機器人的行走裝置，包括機器本體(I)、行走結(jié)構(gòu)(2)以及吸附裝置(3)，其特征在于，所述行走結(jié)構(gòu)(2)包括設(shè)置在機器本體(I)兩側(cè)的左輪組(201)和右輪組(202)，以及分別用于驅(qū)動左、右輪組(201、202)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(4)，所述驅(qū)動裝置(4)與一控制裝置(5)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人的行走裝置，其特征在于，所述吸附裝置(3)包括設(shè)置在機器本體(I)底部的若干氣孔(301)，所述氣孔(301)通過導(dǎo)氣管連接一抽氣結(jié)構(gòu)(302),所述抽氣結(jié)構(gòu)(302)與所述控制裝置(5)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人的行走裝置，其特征在于，所述行走結(jié)構(gòu)(2)還包括設(shè)于左、右輪組(201、202)上的保護殼(203)，在所述保護殼(203)外側(cè)分別安裝所述驅(qū)動裝置(4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人的行走裝置，其特征在于，所述左、右輪組(201、202 )包括輪轂(204 )、安裝在輪轂(204 )上的輪皮，所述輪轂(204 )與對應(yīng)側(cè)的驅(qū)動裝置(4 )連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擦窗機器人的行走裝置，其特征在于，所述輪皮采用軟性材質(zhì)制成。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人的行走裝置，其特征在于，所述機器本體(I)還包括擦窗裝置(6 )，所述擦窗裝置(6 )包括擦板(601)、鋪在擦板(601)上可更換的擦窗布(602)，以及圍繞左、右輪組(201、202)外側(cè)且呈閉合式設(shè)置的主擦窗布(603)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擦窗機器人的行走裝置，其特征在于，所述機器本體(I)上還設(shè)有速度傳感器，所述速度傳感器與所述控制裝置(5)連接，所述控制裝置(5)根據(jù)所述速度傳感器發(fā)出的速度值信號，控制所述驅(qū)動裝置(4)驅(qū)動所述行走結(jié)構(gòu)(2)停止行走或者轉(zhuǎn)向動作。
【專利摘要】本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種擦窗機器人的行走裝置，包括機器本體、行走結(jié)構(gòu)以及吸附裝置，所述行走結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在機器本體兩側(cè)的左輪組和右輪組，以及分別用于驅(qū)動左、右輪組轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與一控制裝置連接。本實用新型的擦窗機器人的行走裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低且能在玻璃窗上穩(wěn)定移動，節(jié)省了人力且提高了清潔的效率，且該擦窗機器人行走裝置轉(zhuǎn)向靈活并能穩(wěn)定可靠地移動。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN205107542
【申請?zhí)枴緾N201520773730
【發(fā)明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機器人技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年10月8日