一種可拆卸式自動擦窗機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種可拆卸式自動擦窗機，包括APP客戶端、控制單元、Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)均采用可拆卸式結(jié)構(gòu)，X軸向驅(qū)動機構(gòu)上設(shè)有清洗裝置，清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機、清潔液儲存瓶和玻璃刮片，聯(lián)軸器一端與直流電機連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽，清潔液儲存瓶上設(shè)有導管，導管的另一端連接清潔液緩存槽；控制單元與藍牙模塊連接，控制單元接收APP客戶端的指令驅(qū)動Y軸向驅(qū)動機構(gòu)、X軸向驅(qū)動機構(gòu)和清洗裝置。本發(fā)明采用可拆卸式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)窗戶尺寸進行調(diào)整，具有通用性強，清潔效果好的特點。
【專利說明】
一種可拆卸式自動擦窗機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種擦窗機，具體是一種可拆卸式自動擦窗機。
【背景技術(shù)】
[0002]對建筑物上玻璃窗的清潔傳統(tǒng)方式是采用人工手動擦拭，既費時費力，其清潔效果也無法保障，特別是對于高層建筑物而言，爬上窗臺人工擦拭其危險系數(shù)較大，易發(fā)生墜落的危險。
[0003]基于上述原因，現(xiàn)有技術(shù)也研發(fā)了多種自動擦窗的設(shè)備，來代替人工實現(xiàn)對建筑物上玻璃窗的自動清潔。但是，現(xiàn)有技術(shù)提供的自動擦窗設(shè)備所采用的清潔水直接噴射在玻璃窗上，水易從上方流下，不利于清潔刷的擦拭，噴灑到玻璃窗上的水也易流到窗臺上；擦窗設(shè)備多為固定尺寸，無法適用于多種尺寸大小的玻璃窗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可拆卸式自動擦窗機，具有可拆卸結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)玻璃窗的尺寸選擇合適尺寸的部件進行組裝，其通用性強，擦拭效果好。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
一種可拆卸式自動擦窗機，包括APP客戶端、控制單元、Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)包括布設(shè)于方形四角的固定裝置，沿X軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的轉(zhuǎn)軸連接，沿Y軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的導軌連接;X軸向驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)于Y軸向驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)導軌上的滑臺，兩個滑臺通過可拆卸的導軌連接;X軸向驅(qū)動機構(gòu)的導軌上設(shè)有清洗裝置，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)用于控制清洗裝置的移動，所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機、清潔液儲存瓶和玻璃刮片，聯(lián)軸器一端與直流電機連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽，清潔液儲存瓶上設(shè)有導管，導管的另一端連接清潔液緩存槽;控制單元與藍牙模塊連接，控制單元接收APP客戶端的指令驅(qū)動Y軸向驅(qū)動機構(gòu)、X軸向驅(qū)動機構(gòu)和清洗裝置。
[0006]所述玻璃刮片一端通過活動銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。
[0007]所述清潔刷通過彈簧與聯(lián)軸器連接。
[0008]所述清潔液儲存瓶上設(shè)有瓶塞。
[0009 ]所述清潔液緩存槽內(nèi)開設(shè)有若干引流孔。
[0010]所述控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器。
[0011]所述Y軸向驅(qū)動機構(gòu)其中一個固定裝置上設(shè)有連接控制單元的步進電機，步進電機通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，同一組沿X軸方向相對的固定裝置之間的轉(zhuǎn)軸分為兩根，每根轉(zhuǎn)軸的兩端均和聯(lián)軸器連接；同一組沿Y軸方向相對的固定裝置之間的導軌分為與兩端固定裝置分別連接的固定導軌以及連接兩端固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設(shè)有同步帶。
[0012]所述固定導軌上設(shè)有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設(shè)有T型槽螺母或T型槽。
[0013]所述X軸向驅(qū)動機構(gòu)其中一個滑臺上安裝有連接控制單元的步進電機，連接兩個滑臺的可拆卸的導軌分為固定連接兩個滑臺的固定導軌以及連接兩個固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設(shè)有同步帶，滑塊安裝于活動導軌上。
[0014]所述固定導軌上設(shè)有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設(shè)有T型槽螺母或T型槽。
[0015]本發(fā)明通過APP客戶端進行控制，可通過APP客戶端設(shè)置滑臺和滑塊的移動速度、移動方向，控制結(jié)構(gòu)簡單易操作;在清潔刷的前部安裝玻璃刮片，清潔刷殘留在玻璃窗上的清潔液通過玻璃刮片進行刮除，使其清潔效果更佳;X軸方向和Y軸方向的導軌均采用可拆卸結(jié)構(gòu)設(shè)計，方便根據(jù)窗戶的實際尺寸選擇合適長度的導軌來組裝，使擦窗機形成的清洗區(qū)尺寸符合所擦拭窗戶的尺寸。
[0016]以下通過附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步闡述。
[0017]【附圖說明】:
圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明X軸向驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明可拆卸式導軌連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明的控制原理框圖。
[0018]【具體實施方式】:
結(jié)合圖1至圖5所示，本發(fā)明提供的一種可拆卸式自動擦窗機，包括APP客戶端、控制單元、Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)所圍成的區(qū)域即為清洗區(qū)。
[0019]其中，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)包括布設(shè)于方形四角的固定裝置11、12、13、14，固定裝置11和固定裝置12之間通過轉(zhuǎn)軸311和轉(zhuǎn)軸312連接，轉(zhuǎn)軸311與固定裝置11之間通過聯(lián)軸器41連接，轉(zhuǎn)軸312與固定裝置12之間通過聯(lián)軸器43連接，轉(zhuǎn)軸311和轉(zhuǎn)軸312通過聯(lián)軸器42連接;固定裝置13和固定裝置14之間通過轉(zhuǎn)軸321和轉(zhuǎn)軸322連接，轉(zhuǎn)軸321與固定裝置14之間通過聯(lián)軸器46連接，轉(zhuǎn)軸322與固定裝置13之間通過聯(lián)軸器44連接，轉(zhuǎn)軸321和轉(zhuǎn)軸322通過聯(lián)軸器45連接；固定裝置11和固定裝置14之間通過可拆卸的導軌相連，導軌分為與固定裝置11連接的固定導軌511、與固定裝置14相連的固定導軌513以及連接固定導軌511和固定導軌513的活動導軌512，固定導軌511、固定導軌513以及活動導軌512上均設(shè)有同步帶8;固定裝置12和固定裝置13之間通過可拆卸的導軌相連，導軌分為與固定裝置12連接的固定導軌521、與固定裝置13相連的固定導軌523以及連接固定導軌521和固定導軌523的活動導軌522，固定導軌521、固定導軌523以及活動導軌522上均設(shè)有同步帶8;固定裝置13上安裝有與控制單元連接的步進電機21，步進電機21與聯(lián)軸器44連接。
[0020]其中，X軸向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于活動導軌512上的滑臺61以及設(shè)于活動導軌522上的滑臺62，滑臺61和滑臺62通過可拆卸的導軌連接，可拆卸的導軌分為與滑臺61相連的固定導軌533、與滑臺62連接的固定導軌531，以及連接固定導軌533和固定導軌531的活動導軌532，固定導軌533、固定導軌531和活動導軌532上均設(shè)有同步帶8;滑臺61上安裝有步進電機22，步進電機22與控制單元相連，活動導軌532上設(shè)有清洗裝置7。
[0021]清洗裝置7包括滑塊71，滑塊71安裝于活動導軌532上，滑塊71可沿同步帶8進行X軸向移動，滑塊71的下部安裝有直流電機73，直流電機73與控制單元連接，直流電機73上安裝有聯(lián)軸器74，聯(lián)軸器74的一端設(shè)有彈簧751，彈簧751另一端連接清潔刷77，彈簧751利用其伸縮性可將清潔刷77始終與玻璃窗緊緊貼合在一起;清潔刷77的內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽78，清潔液緩存槽78內(nèi)開設(shè)有若干引流孔(圖中未標出)；滑塊71的側(cè)面固定有清潔液儲存瓶72，清潔液儲存瓶72上設(shè)有瓶塞720，清潔液儲存瓶72的底部設(shè)有導管721，導管721的另一端連接清潔液緩存槽78。直流電機73啟動后，將瓶塞720打開，維持清潔液儲存瓶72內(nèi)部大氣壓的穩(wěn)定，在毛細原理及重力作用下，清潔液儲存瓶72內(nèi)的清潔液通過導管721流入到清潔液緩存槽78內(nèi)，并通過清潔液緩存槽78內(nèi)的引流孔向清潔刷77緩慢滲透，保證清潔刷77上清潔液的均勻分布，有利于玻璃窗的清潔效果更加干凈。
[0022]為了進一步提高玻璃窗的清潔效果，避免清潔液殘留在玻璃窗上，在滑塊71與Y軸移動方向垂直的一個側(cè)面上設(shè)有玻璃刮片76，玻璃刮片76—端與玻璃窗接觸，另一端通過銷軸79固定于滑塊71側(cè)面上，彈簧752—端通過銷軸79固定于滑塊71上，另一端與玻璃刮片76連接，利用彈簧752的拉力使玻璃刮片76緊貼玻璃窗。
[0023]上述方案中的控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器，控制單元與藍牙模塊相連?？刂茊卧煽刂撇竭M電機21、步進電機22、直流電機73的轉(zhuǎn)速快慢和旋轉(zhuǎn)方向，從而調(diào)節(jié)清洗裝置7的移動方向和移動速度。
[0024]上述方案中的活動導軌512與固定導軌513、固定導軌511的連接，活動導軌522與固定導軌523、固定導軌521的連接，以及活動導軌532與固定導軌533、固定導軌531的連接方式相同，均采用在固定導軌與活動導軌相連的一端設(shè)置T型槽或T型槽螺母，在活動導軌的兩端設(shè)置T型槽或T型槽螺母，通過T型槽與T型槽螺母的卡接實現(xiàn)可拆卸式的安裝。如:可以在每個固定導軌的一側(cè)設(shè)置T型槽，活動導軌的兩端設(shè)置T型槽螺母;也可以在活動導軌的一端設(shè)置T型槽，另一端設(shè)置T型槽螺母，而與之連接的其中一個固定導軌一端設(shè)置為T型槽螺母，另一個固定導軌的一端設(shè)置為T型槽。這樣的設(shè)計，組裝和拆卸十分方便快捷，當玻璃窗尺寸較大時，可以選擇較長的活動導軌進行組裝，以便符合窗戶的尺寸，玻璃窗尺寸較小時，選擇較短的活動導軌進行組裝，靈活方便，通用性極強。
[0025]將本發(fā)明的框架I安裝在玻璃窗的窗框上，用戶可通過手機上安裝的APP客戶端向控制單元發(fā)送指令，控制單元控制步進電機21轉(zhuǎn)動，步進電機21帶動轉(zhuǎn)軸322轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸322通過轉(zhuǎn)軸312配合帶動兩側(cè)的同步帶8同向傳動，進而帶動滑臺61和滑臺62同向沿Y軸方向移動;控制單元控制步進電機22轉(zhuǎn)動，步進電機22帶動同步帶8轉(zhuǎn)動，滑塊71沿著同步帶8的方向移動;控制單元控制直流電機73轉(zhuǎn)動，直流電機73帶動清潔刷77轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)對玻璃窗的反復擦拭，達到更理想的清潔效果。APP客戶端可以控制清洗裝置7的移動方向和速度，當某處臟污清除比較困難時，可以延長停留在此處的時間，通過清潔刷77在此處的不斷旋轉(zhuǎn)擦拭，增加去污的效果。APP客戶端上可以實現(xiàn)人工控制，也可以設(shè)定好預定程序自動執(zhí)行。
[0026]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項】
1.一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:包括APP客戶端、控制單元、Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)包括布設(shè)于方形四角的固定裝置，沿X軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的轉(zhuǎn)軸連接，沿Y軸方向兩組相對的固定裝置分別通過可拆卸的導軌連接;X軸向驅(qū)動機構(gòu)包括分別設(shè)于Y軸向驅(qū)動機構(gòu)兩側(cè)導軌上的滑臺，兩個滑臺通過可拆卸的導軌連接;X軸向驅(qū)動機構(gòu)的導軌上設(shè)有清洗裝置，Y軸向驅(qū)動機構(gòu)和X軸向驅(qū)動機構(gòu)用于控制清洗裝置的移動，所述清洗裝置包括滑塊，滑塊上固定有直流電機、清潔液儲存瓶和玻璃刮片，聯(lián)軸器一端與直流電機連接，另一端連接清潔刷，清潔刷內(nèi)部設(shè)有清潔液緩存槽，清潔液儲存瓶上設(shè)有導管，導管的另一端連接清潔液緩存槽;控制單元與藍牙模塊連接，控制單元接收APP客戶端的指令驅(qū)動Y軸向驅(qū)動機構(gòu)、X軸向驅(qū)動機構(gòu)和清洗裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述玻璃刮片一端通過活動銷軸固定于滑塊上，另一端與玻璃窗接觸，彈簧一端與活動銷軸連接，另一端與玻璃刮片連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述清潔刷通過彈簧與聯(lián)軸器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述清潔液儲存瓶上設(shè)有瓶塞。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述清潔液緩存槽內(nèi)開設(shè)有若干引流孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述控制單元采用型號為MK60DN512VLL10的ARM處理器。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述Y軸向驅(qū)動機構(gòu)其中一個固定裝置上設(shè)有連接控制單元的步進電機，步進電機通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)軸連接，同一組沿X軸方向相對的固定裝置之間的轉(zhuǎn)軸分為兩根，每根轉(zhuǎn)軸的兩端均和聯(lián)軸器連接;同一組沿Y軸方向相對的固定裝置之間的導軌分為與兩端固定裝置分別連接的固定導軌以及連接兩端固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設(shè)有同步帶。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述固定導軌上設(shè)有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設(shè)有T型槽螺母或T型槽。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述X軸向驅(qū)動機構(gòu)其中一個滑臺上安裝有連接控制單元的步進電機，連接兩個滑臺的可拆卸的導軌分為固定連接兩個滑臺的固定導軌以及連接兩個固定導軌的活動導軌，固定導軌和活動導軌上均設(shè)有同步帶，滑塊安裝于活動導軌上。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種可拆卸式自動擦窗機，其特征在于:所述固定導軌上設(shè)有T型槽或T型槽螺母，活動導軌的兩端設(shè)有T型槽螺母或T型槽。
【文檔編號】A47L1/02GK105832243SQ201610328908
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】洪榛, 鄭德華, 魏小松
【申請人】浙江理工大學