本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

清潔設(shè)備包括人工操作式、智能化自動式及半智能化自動式的用于清潔的設(shè)備。現(xiàn)有的清潔設(shè)備通常包括用于承載各個組成部件的底盤、設(shè)置于底盤邊緣處的側(cè)刷、垃圾盒、輪子組件以及用于感應(yīng)地面的懸空感應(yīng)器。所述側(cè)刷、垃圾盒及懸空感應(yīng)器均設(shè)置于底盤上，為了便于側(cè)刷將待清潔面(例如地面)上的污物清掃到垃圾盒里，所述側(cè)刷設(shè)置于垃圾盒的前方，側(cè)刷旋轉(zhuǎn)時將垃圾導(dǎo)向垃圾盒的入口。為了防止移動組件駛?cè)氲孛嫔系膽铱仗?例如臺階)，需將所述懸空感應(yīng)器設(shè)置于移動組件的前方。因此，現(xiàn)有技術(shù)中，側(cè)刷和懸空感應(yīng)器均位于清潔設(shè)備的前半部，且均位于移動組件的前方。

現(xiàn)有技術(shù)中，側(cè)刷包括多束毛刷且延伸到底盤的邊緣外，側(cè)刷旋轉(zhuǎn)時頻繁地遮擋懸空感應(yīng)器的光信號的發(fā)射和接收，降低了懸空感應(yīng)器的檢測準(zhǔn)確率，例如，清潔設(shè)備在二樓走廊上進(jìn)行清潔作業(yè)的情況下，走廊旁邊具有通往一樓的樓梯臺階，當(dāng)清潔設(shè)備清掃到走廊與樓梯臺階交界的邊緣時，側(cè)刷過于頻繁地遮擋懸空感應(yīng)器可能導(dǎo)致清潔設(shè)備不能及時檢測到地面有懸空，致使清潔設(shè)備繼續(xù)向懸空處行進(jìn)，從而導(dǎo)致清潔設(shè)備摔落而受損，或者可能導(dǎo)致清潔設(shè)備卡在懸空邊緣處無法及時轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備可以防止第一清潔子組件遮擋懸空感應(yīng)器的信號的發(fā)射和接收，提高所述懸空感應(yīng)器的檢測準(zhǔn)確率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實施例提供一種清潔設(shè)備，包括：

殼體；

移動組件，設(shè)置于所述殼體，用于帶動所述清潔設(shè)備移動；

清潔組件，設(shè)置于所述殼體，用于清潔待清潔面，所述清潔組件包括至少一個第一清潔子組件，所述第一清潔子組件能夠繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述殼體的底面之間成大于0°且小于或等于90°的夾角，所述第一清潔子組件位于所述移動組件前方；以及

懸空感應(yīng)器，設(shè)置于所述移動組件上，且朝向待清潔面。

在一種實施方式中，所述殼體上設(shè)置有安裝窗口，所述移動組件包括輪子和輪殼，所述輪子的一部分位于輪殼內(nèi)，所述懸空感應(yīng)器設(shè)置于輪殼上，所述懸空感應(yīng)器通過所述安裝窗口與外界環(huán)境相通，以便所述懸空感應(yīng)器發(fā)射和接收信號。

在一種實施方式中，所述第一清潔子組件包括安裝件、定形件及多個清掃構(gòu)件，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述定形件連接所述多個清掃構(gòu)件，所述清掃構(gòu)件能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，以攪動待清潔面上的污物。

在一種實施方式中，所述定形件是彈性件。

在一種實施方式中，所述定形件包括連結(jié)部及包覆部，所述連結(jié)部位于每兩個所述清掃構(gòu)件之間，所述包覆部包覆每個所述清掃構(gòu)件的靠近所述安裝件的一個部位。

在一種實施方式中，所述連結(jié)部的厚度小于所述包覆部的厚度。

在一種實施方式中，所述定形件從所述安裝件的外周緣向外連續(xù)延伸。

在一種實施方式中，所述定形件為連接所述多個清掃構(gòu)件的環(huán)狀物。

在一種實施方式中，所述殼體包括底盤，所述底盤的底面設(shè)置有凹腔，所述定形件的靠近所述底盤的表面大體上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔內(nèi)，所述凸面與所述凹腔的內(nèi)壁相互配合以防條狀物或絲狀物纏繞所述第一清潔子組件。

在一種實施方式中，所述凹腔的內(nèi)壁設(shè)置有第一凸環(huán)和第三凸環(huán)，所述定形件的凸面上設(shè)置有第二凸環(huán)，所述第二凸環(huán)位于所述第一凸環(huán)與所述第三凸環(huán)之間，所述第一凸環(huán)、所述第二凸環(huán)及所述第三凸環(huán)相互配合，以阻擋外界環(huán)境中的物體進(jìn)入或纏繞所述安裝件及所述旋轉(zhuǎn)軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的實施例中，由于所述懸空感應(yīng)器設(shè)置于移動組件上，可以增大所述懸空感應(yīng)器與所述第一清潔子組件之間的距離，因此，第一清潔子組件在旋轉(zhuǎn)時不會經(jīng)過所述懸空感應(yīng)器和待清潔地面之間，因此，不會阻擋所述懸空感應(yīng)器的信號的發(fā)射和接收，提高了懸空感應(yīng)器的檢測準(zhǔn)確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的變形形式。

圖1a是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1b是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備拆分后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的移動組件和懸空感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2a和圖2b是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是圖3a中i部分的局部放大圖；

圖4a是本發(fā)明的實施例中第一清潔子組件裝配于底盤時沿圖1a中的剖切線a-a的截面示意圖；

圖4b是圖4a中ii部分的局部放大圖；

圖5a是本發(fā)明的實施例中第一清潔子組件與底盤分開的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5b是圖5a中iii部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實施例提供一種清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備可以是手動操作的，也可以是半自動化或全自動化的智能型設(shè)備，例如清潔機器人。為了簡潔和方便說明，本發(fā)明的實施例將以清潔機器人為例進(jìn)行說明。

本文的方位用語“前”、“后”、“左”、“右”均是相對于清潔設(shè)備正常工作時的前進(jìn)方向而言，前方是指清潔設(shè)備前進(jìn)的方向。用語“上”“下”“底”或“頂”均是以所述清潔設(shè)備正常工作時的放置狀態(tài)為參考。

請參閱圖1a和圖1b，圖1a是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖1b是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備拆分后的結(jié)構(gòu)示意圖本發(fā)明的實施例本發(fā)明的實施例。本發(fā)明的實施例所提供的清潔設(shè)備可以包括殼體10、移動組件20、污物收納組件30、清潔組件40及懸空感應(yīng)器60，移動組件20、污物收納組件30及清潔組件40可以以各種方式安裝于所述殼體10，懸空感應(yīng)器60安裝于所述移動組件20上

殼體10用于限定清潔設(shè)備的大體上的輪廓。需要說明的是，雖然圖1a和圖1b所示出的清潔設(shè)備是圓形的，但這僅是示例，不能理解為對本發(fā)明的清潔設(shè)備的形狀的限定，本發(fā)明的實施例中，清潔設(shè)備可以是異形或其他各種形狀，例如方形、三角形、六邊形等。本發(fā)明的實施例中，殼體10可以包括底盤110、前撞50及面蓋120，在清潔設(shè)備的正常工作狀態(tài)下，所述底盤110朝向待清潔面，面蓋120位于遠(yuǎn)離待清潔面的一側(cè)，所述前撞50位于底盤110的邊緣和面蓋120的邊緣之間。

移動組件20用于帶動所述清潔設(shè)備移動，可以是輪子組件，當(dāng)然，還可以是其他可以帶動所述清潔設(shè)備移動的部件或組件，例如履帶或者機械腿。移動組件20設(shè)置于所述殼體10，移動組件20的一部分可以位于殼體10內(nèi)，另一部分位于殼體10外側(cè)。

污物收納組件30安裝于所述殼體，用于收納污物。所述污物收納組件30可以是垃圾箱、水箱、垃圾袋或其他收納污物的容器。所述污物包括垃圾、灰塵、碎屑、污水以及用戶不需要的其他廢品。污物收納組件30可以安裝于殼體中間部位或殼體的后部。所述污物收納組件30可設(shè)置為可拆卸，當(dāng)然，在別的實施例中也可以設(shè)置為與殼體形成一體式結(jié)構(gòu)。

清潔組件40設(shè)置于所述殼體10，用于清潔待清潔面。在本發(fā)明的實施例中，清潔組件40可以包括第一清潔子組件410和第二清潔子組件420。第二清潔子組件420可以包括吸污結(jié)構(gòu)(圖未示出)，所述吸污結(jié)構(gòu)與所述污物收納組件30相通，所述吸污結(jié)構(gòu)包括真空組件或負(fù)壓生成組件，真空組件或負(fù)壓生成組件用以產(chǎn)生負(fù)壓，從而對所述待清潔面(例如，地面)上的污物產(chǎn)生吸力，將待清潔面(例如，地面)上的污物吸納到所述污物收納組件30內(nèi)。所述第二清潔子組件420還可以包括至少一個滾刷，所述滾刷繞大概平行于地面的軸旋轉(zhuǎn)，且與地面接觸，滾刷將地面的污物掃向所述污物收納組件30。所述第二清潔子組件420還可以是抹布或者包括抹布。

所述清潔組件包括至少一個第一清潔子組件，所述第一清潔之組件繞一能夠繞一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸從所述殼體10伸出外側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述殼體的底面的成大于0°且小于或等于90°的夾角，亦即所述第一清潔子組件410繞不平行于殼體10的底面(底盤110的底面)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。所述第一清潔子組件410位于所述移動組件20的前方。所述第一清潔子組件410設(shè)置為至少一個，優(yōu)選地，所述第一清潔子組件410設(shè)置為兩個，分別位于所述殼體10的以前進(jìn)方向為基準(zhǔn)的兩側(cè)。所述第一清潔子組件410繞不平行于地面的軸旋轉(zhuǎn)(例如，繞垂直于地面的軸旋轉(zhuǎn))，以攪動待清潔面(例如地面)上的污物。

可以理解地，所述清潔設(shè)備還可以包括其他部件，例如萬向輪、用于控制所述清潔設(shè)備的行為的控制電路、通信模塊、攝像頭、各種傳感器，這些部件在現(xiàn)有技術(shù)有所描述，不再在此贅述。

進(jìn)一步地，請一并參閱圖1a、1b及1c，圖1c是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的移動組件和懸空感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。所述清潔設(shè)備的移動組件可以是輪子組件，所述移動組件20通過底盤110上的安裝窗口暴露于外界環(huán)境；所述移動組件20包括輪子220和輪殼210，所述懸空感應(yīng)器60設(shè)置于輪殼210上，并通過所述底盤110上的安裝窗口與外界環(huán)境相通，以便懸空感應(yīng)器60發(fā)射和接收信號。需要說明的是，雖然圖1a中示出懸空感應(yīng)器60設(shè)置于所述輪子210的前方，但這僅是示例。例如，懸空感應(yīng)器60還可以安裝于所述輪子210的外側(cè)且靠前方的位置。

具體地，所述懸空感應(yīng)器60安裝于輪殼210的靠近待清潔面的一側(cè)，并且設(shè)置為：正常工作時朝向待清潔面。所述懸空感應(yīng)器60用于感測待清潔面的狀況，當(dāng)待清潔面有下落邊緣(或懸空處)(例如臺階)時，所述懸空感應(yīng)器60發(fā)送一信號給清潔設(shè)備的控制電路(圖未示出)，控制電路控制移動組件20調(diào)節(jié)清潔設(shè)備的方向，避免清潔設(shè)備跌入下落邊緣(或懸空處)外或卡在所述下落邊緣(或懸空處)處。所述懸空感應(yīng)器60可以包括信號發(fā)射器和信號接收器，例如紅外光發(fā)射和紅外光接收器。

所述移動組件20通過底盤110上的安裝窗口安裝于底盤110，從而使移動組件的一部分位于殼體10內(nèi)，另一部分暴露于外界環(huán)境，以便在工作時輪子220與地面接觸，從而移動所述清潔設(shè)備。

所述移動組件還包括電機和傳動件(圖未標(biāo)示)，用以為所述輪子220轉(zhuǎn)動提供動力。所述電機和傳動件可以設(shè)置于輪殼210內(nèi)。

本發(fā)明的實施例中，由于所述懸空感應(yīng)器60設(shè)置于輪殼210上，與所述第一清潔子組件410之間的距離比較大，因此，第一清潔子組件410在旋轉(zhuǎn)時不會經(jīng)過所述懸空感應(yīng)器60和待清潔地面之間，因此，不會阻擋所述懸空感應(yīng)器60的信號的發(fā)射和接收，提高了懸空感應(yīng)器60的檢測準(zhǔn)確率。

請參閱圖2a和圖2b，圖2a和圖2b是本發(fā)明的本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一清潔子組件410包括安裝件411、定形件412及多個清掃構(gòu)件413。每個所述清掃構(gòu)件413均從所述安裝件411向外延伸，優(yōu)選地，以所述安裝件411為中心，向外延伸出多條或多個所述清掃構(gòu)件413。每個所述清掃構(gòu)件413可以是一束刷毛或彈性件(例如彈性膠件)或布條或布片或纖維。所述清掃構(gòu)件413至少末端與待清潔面(例如地面)接觸。所述清潔設(shè)備還包括動力裝置(圖未示出)，所述動力裝置可以包括電機，所述第一清潔子組件410可以單獨配置一個電機，也可以通過傳動結(jié)構(gòu)與其他需要動力的部件共同使用同一電機。所述第一清潔子組件410的安裝件411通過一旋轉(zhuǎn)軸與所述傳動結(jié)構(gòu)或電機連接，所述安裝件411通過通孔4111與所述旋轉(zhuǎn)軸415耦合，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時帶動所述安裝件411旋轉(zhuǎn)，所述清掃構(gòu)件413能夠隨所述安裝件411的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，從而攪動待清潔面上的污物，便于所述污物進(jìn)入所述污物收納組件。優(yōu)選地，所述清掃構(gòu)件413將污物導(dǎo)向第二清潔子組件420，便于第二清潔子組件420將垃圾送入垃圾收納組件30中或者(在設(shè)置有抹布的實施方式中)便于抹布擦拭。所述定形件412設(shè)置為圍繞所述安裝件411一周，以連接所述多個清掃構(gòu)件413，從而為每兩個所述清掃構(gòu)件413之間提供一定的限制力量，例如支撐力、拉力或回復(fù)力，以防止所述清掃構(gòu)件413在外力作用下變形、刷毛(有刷毛的情況下)散亂或多個清掃構(gòu)件413相互靠攏，以避免由此而降低第一清潔子組件410的清潔能力，并且，還延長了第一清潔子組件410的使用壽命。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的實施例的一個具體實施方式中，所述定形件412可以包括連結(jié)部4121及包覆部4122，所述連結(jié)部4121位于每兩個所述清掃構(gòu)件413之間，所述包覆部4122包覆每個所述清掃構(gòu)件413的靠近所述安裝件411的部位?？蛇x地，所述連結(jié)部4121的厚度小于所述包覆部4122的厚度。

可選地，所述定形件412從所述安裝件的外周緣向外連續(xù)延伸，延伸至所述清掃構(gòu)件413的某一部位，例如，延伸至清掃構(gòu)件413的四分之一處、三分之一處或二分之一處，具體設(shè)計根據(jù)清潔設(shè)備的實際需求而定。

在本發(fā)明的實施例中，所述安裝件411與定形件412可以是一體成型，也可以是可拆分的結(jié)構(gòu)。在所述安裝件411與定形件412可拆分的情況下，所述安裝件411可以是硬膠件或其他耐磨物。

在本發(fā)明的實施例中，可選地，所述定形件412是彈性件，即所述連結(jié)部4121及所述包覆部4122具有彈性形變的性質(zhì)。所述定形件412設(shè)置為彈性件至少具有以下積極效果：定形件412既對所述多個清掃構(gòu)件413起保持形狀的作用，又使所述多個清掃構(gòu)件413具有靈活性，例如，當(dāng)清掃構(gòu)件413碰到障礙物時，清掃構(gòu)件413可在一定范圍內(nèi)彈性形變，減小清掃構(gòu)件413與該障礙物之間的碰撞力、摩擦力和阻力，在被障礙物阻礙時，由于彈性形變的作用，定形件412可以使自身臨時變形以適應(yīng)環(huán)境需要，而在離開障礙物后恢復(fù)形狀，如此，保持清潔能力的同時也延長清掃構(gòu)件413的使用壽命，此外，由于彈性件具有緩沖作用，從而極大程度上減少了噪音。

可以理解地是，在別的實施例中，所述定形件412的連結(jié)部可以是柔性部，所述柔性部可以具有彈性或柔韌性或柔軟性，例如，所述柔性部可以是具有柔軟性或柔韌性的薄膜。

進(jìn)一步地，請一并參閱圖2b至圖5b，圖3a是本發(fā)明的本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b是圖3a中i部分的局部放大圖,圖4a是本發(fā)明的本發(fā)明的實施例中第一清潔子組件裝配于底盤時沿圖1a中的剖切線a-a的截面示意圖；圖4b是圖4a中ii部分的局部放大圖；圖5a是本發(fā)明的本發(fā)明的實施例中第一清潔子組件與底盤分開的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b是圖5a中iii部分的局部放大圖。

所述殼體10的底盤110的底面設(shè)置有凹腔111，所述第一清潔子組件410安裝于該凹腔111.所述凹腔111可以減少待清潔面上的物質(zhì)接觸第一清潔子組件410的安裝件411和旋轉(zhuǎn)軸415。所述定形件412的靠近所述底盤110的表面大體上呈凸面，所述定形件收容于所述凹腔111內(nèi)，優(yōu)選的，所述定形件412的大小與所述凹腔的大小大體上一致，從而將安裝件412和旋轉(zhuǎn)軸415與外界阻隔，進(jìn)一步減少外界環(huán)境(包括但不限于待清潔面)中的物質(zhì)(尤其是條狀物和細(xì)絲)進(jìn)入或纏繞安裝件411和旋轉(zhuǎn)軸415?？蛇x地，所述定形件412的邊緣對齊所述凹腔的邊緣1111，并且僅使定形件412的邊緣與所述凹腔111的邊緣1111之間形成微小的縫隙，以使兩邊緣之間無干涉的同時外界物質(zhì)難以進(jìn)入，從而防止條狀物(例如電線)或細(xì)絲(例如，毛發(fā))纏繞在所述第一清潔子組件410?？梢姡龆ㄐ渭?12的凸面與所述凹腔111的內(nèi)壁相互配合而有效預(yù)防條狀物或絲狀物纏繞所述第一清潔子組件410。

可選地，所述凹腔111的內(nèi)壁還可以設(shè)置有第一凸環(huán)112和第三凸環(huán)113，所述定形件412的凸面上設(shè)置有第二凸環(huán)4124，當(dāng)所述第一清潔子組件410裝配于所述底盤110時，所述定形件412上的第二凸環(huán)4124位于所述第一凸環(huán)112與所述第三凸環(huán)113之間，如此，第一凸環(huán)112、第二凸環(huán)4124及第三凸環(huán)113相互配合，進(jìn)一步阻擋外界環(huán)境中的物體進(jìn)入或纏繞所述安裝件411及所述旋轉(zhuǎn)軸415。所述安裝件411通過所述通孔4111套接于所述旋轉(zhuǎn)軸415外表面，并采用鎖定件414將安裝件411安裝于轉(zhuǎn)軸。通過所述鎖定件414，第一清潔子組件410可拆裝的安裝于殼體10，當(dāng)?shù)谝磺鍧嵶咏M件410需要清理時，拆下所述鎖定件即可將第一清潔子組件410從殼體上分離。所述鎖定件414可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任意鎖定結(jié)構(gòu)，例如，螺釘或卡扣式的鎖定結(jié)構(gòu)。所述凹腔的內(nèi)壁上的所述第一凸環(huán)環(huán)繞于所述安裝件的外側(cè)。更進(jìn)一步防止外界環(huán)境中的物體進(jìn)入或纏繞所述安裝件411及所述旋轉(zhuǎn)軸415。

可見，本發(fā)明的實施例(本發(fā)明的實施例)中，由于所述清潔設(shè)備的所述第一清潔子組件包括安裝件、定形件及多個清掃構(gòu)件，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述定形件連接所述多個清掃構(gòu)件，因此，所述定形件可以為每個所述清掃構(gòu)件之間提供約束力，例如支撐力、拉力或回復(fù)力，以防止所述清掃構(gòu)件在外力作用下變形、散亂或多個清掃構(gòu)件相互靠攏，從而避免由此而降低所述清潔設(shè)備的清潔能力，此外，還可以延長所述第一清潔子組件的壽命。并且，由于所述殼體的底盤上設(shè)置有凹腔，所述定形件412的邊緣對齊所述凹腔的邊緣1111，可以使兩邊緣之間無干涉的同時外界物質(zhì)難以進(jìn)入，從而防止條狀物(例如電線)或細(xì)絲(例如，毛發(fā))纏繞在所述第一清潔子組件410上。

在另一種實施方式中，所述第一清潔子組件包括安裝件411、定形件412及多個清掃構(gòu)件413，每個所述清掃構(gòu)件413均從所述安裝件411向外延伸，所述定形件412連接所述多個清掃構(gòu)件413，所述定形件412設(shè)置有鏤空，或者所述定形件412呈環(huán)狀，當(dāng)所述定形件呈環(huán)狀時，所述安裝件411與連接件之間間隔著空隙。如此，既可節(jié)省材料又可對清掃構(gòu)件413起到保持形狀和限位的作用。

在另一種實施方式中，所述懸空感應(yīng)器60設(shè)置于所述清潔組件40上。具體地，所述懸空感應(yīng)器60可以設(shè)置于所述清潔組件40的第二清潔子組件420上，或者：所述懸空感應(yīng)器60可以設(shè)置于所述清潔組件40的第一清潔子組件410的安裝件411上。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“實施方式”、“本發(fā)明的實施例”、“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。以上所述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部，以上所述實施例之間的任意特征的任意組合均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。