本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人。

背景技術(shù)：

隨著城市現(xiàn)代化發(fā)展，特別是高層建筑的興起，以玻璃壁而為代表的壁面結(jié)構(gòu)逐漸演繹成華麗的“城市外衣”，山此衍生出繁重的壁面清洗任務(wù)，并目許多國家已對建筑壁面的清洗要求做出了明確規(guī)定。另一方面，越來越奇特的建筑結(jié)構(gòu)使清洗的難度成倍增加，甚至采用傳統(tǒng)的清洗方法已無能為力。然而，在社會文明高度發(fā)展的今天，對生命的關(guān)愛達到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼聲不絕于耳，因此人們期待新的具有人性化的清洗方式出現(xiàn)，擦玻璃機器人由此誕生。

在現(xiàn)有的用于玻璃清洗的機器人中，其在移動的過程中，都是通過滾輪夾住玻璃框來進行移動，但是這樣的局限性較高，從而影響了機器人的適用范圍，降低了其實用價值；不僅如此，機器人在清洗的過程中，需要通過清洗加水洗，才能夠提高清洗效率，但是現(xiàn)在的機器人不具有多種清洗功能，這樣就大大降低了機器人的清洗效率，降低了其實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人，包括主體、移動機構(gòu)、伸縮桿、清洗機構(gòu)和中控機構(gòu)，所述移動機構(gòu)設(shè)置在主體的下方，所述伸縮桿的一端位于主體的內(nèi)部，所述伸縮桿的另一端與清洗機構(gòu)連接，所述移動機構(gòu)和清洗機構(gòu)均與中控機構(gòu)電連接；

所述移動機構(gòu)包括殼體、設(shè)置在殼體內(nèi)部的驅(qū)動組件和兩個移動組件，兩個移動組件關(guān)于殼體的豎向中心軸線對稱設(shè)置，所述移動組件與驅(qū)動組件傳動連接，所述移動組件包括兩個移動單元，所述移動單元關(guān)于殼體的水平中心軸線對稱設(shè)置；

所述驅(qū)動組件包括第一電機、第一驅(qū)動軸、第一齒輪和驅(qū)動框，所述第一電機通過第一驅(qū)動軸與第一齒輪傳動連接，所述第一齒輪位于驅(qū)動框的內(nèi)部，所述驅(qū)動框的上下內(nèi)壁均設(shè)有若干第一傳動齒，所述第一齒輪與第一傳動齒嚙合，所述第一齒輪的外周的齒沿著第一齒輪的半圓外周周向均勻分布，所述移動框的上下端面均設(shè)有第二傳動齒；

所述移動單元包括第二齒輪、固定桿和吸盤，所述第二齒輪位于驅(qū)動框的一側(cè)且與第二傳動齒嚙合，所述固定桿的一端與第二齒輪同軸設(shè)置，所述固定桿的另一端與吸盤連接；

所述殼體的上方設(shè)有氣泵，所述氣泵與各吸盤之間設(shè)有通氣管，所述氣泵通過通氣管與吸盤的內(nèi)部連通；

當?shù)谝浑姍C啟動，第一齒輪隨之轉(zhuǎn)動，第一齒輪與驅(qū)動框內(nèi)部的第一傳動齒嚙合，驅(qū)動框開始向前運動，驅(qū)動框外部的第二傳動齒和第二齒輪嚙合，故第二齒輪開始轉(zhuǎn)動。此時，當氣泵啟動，后兩個吸盤進氣，不再處于真空狀態(tài)，后兩個吸盤向前發(fā)生轉(zhuǎn)動，當?shù)竭_位置時，后兩個吸盤開始抽氣，重新吸附于玻璃上，前另個吸盤開始進氣，此時驅(qū)動框開始向后移動，使得主體向前移動，如此反復(fù)之前的動作。這樣就實現(xiàn)了機器人在玻璃上的移動。

所述清洗機構(gòu)包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)部的清洗刷、噴頭、兩個傳動組件和控制組件，所述外殼設(shè)置在伸縮桿的一端，兩個傳動組件分別與清洗刷和噴頭連接，所述控制組件通過傳動組件分別與對應(yīng)的清洗組件和噴水組件傳動連接，所述控制組件包括第二電機、第二驅(qū)動軸和第三齒輪，所述第二電機通過第二驅(qū)動軸與第三齒輪傳動連接，所述第三齒輪的一側(cè)設(shè)有限位組件，所述限位組件包括固定軸、第四齒輪、傳動塊和兩個限位塊，所述第四齒輪通過固定軸設(shè)置在第三齒輪的一側(cè)且與第三齒輪嚙合，所述傳動塊設(shè)置在第四齒輪上，兩個限位塊分別位于傳動塊行進路線上的兩處；

當?shù)诙姍C啟動時，第三齒輪隨之轉(zhuǎn)動，第三齒輪和條形齒輪嚙合，傳動桿固定在條形齒上，傳動桿帶動清洗刷向前進行工作。當?shù)诙姍C反向轉(zhuǎn)動時，第三齒輪上端的清洗刷后退，下端的噴頭向前運動，進行噴水。在第三齒輪轉(zhuǎn)動過程中，第四齒輪和第三齒輪嚙合，并且第四齒輪上有傳動塊，分別可以與兩塊限位塊接觸來進行限位，確保清洗刷和噴頭移動過程中更加安全可靠。

所述中控機構(gòu)包括plc。

作為優(yōu)選，所述傳動組件包括條形齒和傳動桿，所述條形齒位于第三齒輪的一側(cè)且與第三齒輪嚙合，所述傳動桿與條形齒固定連接。

作為優(yōu)選，通過導(dǎo)向桿能夠?qū)鲃訔U進行很好的導(dǎo)向，從而使得傳動桿能夠穩(wěn)定可靠的移動，所述傳動組件還包括導(dǎo)向桿，所述傳動桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向桿的一端固定在外殼的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿的另一端位于導(dǎo)向槽的內(nèi)部且與導(dǎo)向槽匹配。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)對玻璃的可靠水洗，所述主體的內(nèi)部還設(shè)有水箱，所述水箱與噴頭連通。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)工作人員對機器人的遠程監(jiān)控，所述主體的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠使得機器人持續(xù)功能，所述主體的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述主體上還設(shè)有顯示界面，所述顯示界面與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述主體上還設(shè)有控制按鍵，所述控制按鍵與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述主體上還設(shè)有狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述通氣管中設(shè)有閥門，所述閥門與plc電連接。

本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人中，通過移動機構(gòu)中吸盤對玻璃的吸附，擴大了機器人在工作中的使用范圍，也更加的牢靠，不會出現(xiàn)工作過程中突然滑落，過清洗機構(gòu)中噴頭的噴水和清洗刷的洗刷，提高了清洗效率，也使玻璃被擦得更為干凈。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人的驅(qū)動組件和移動組件的連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人的清洗機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1.主體，2.伸縮桿，3.清洗機構(gòu)，4.移動機構(gòu)，5.顯示界面，6.狀態(tài)指示燈，7.控制按鍵，8.氣泵，9.固定桿，10.吸盤，11.通氣管，12.殼體，13.第一電機，14.第一齒輪，15.驅(qū)動框，16.第二齒輪，17.第二電機，18.第二驅(qū)動軸，19.第三齒，20.條形齒輪，21.傳動桿，22.導(dǎo)向桿，23.清洗刷，24.噴頭，25.第四齒輪，26.固定軸，27.傳動塊，28.限位塊。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。

如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人，包括主體1、移動機構(gòu)4、伸縮桿2、清洗機構(gòu)3和中控機構(gòu)，所述移動機構(gòu)4設(shè)置在主體1的下方，所述伸縮桿2的一端位于主體1的內(nèi)部，所述伸縮桿2的另一端與清洗機構(gòu)3連接，所述移動機構(gòu)4和清洗機構(gòu)3均與中控機構(gòu)電連接；

所述移動機構(gòu)4包括殼體12、設(shè)置在殼體12內(nèi)部的驅(qū)動組件和兩個移動組件，兩個移動組件關(guān)于殼體12的豎向中心軸線對稱設(shè)置，所述移動組件與驅(qū)動組件傳動連接，所述移動組件包括兩個移動單元，所述移動單元關(guān)于殼體12的水平中心軸線對稱設(shè)置；

所述驅(qū)動組件包括第一電機13、第一驅(qū)動軸、第一齒輪14和驅(qū)動框15，所述第一電機13通過第一驅(qū)動軸與第一齒輪14傳動連接，所述第一齒輪14位于驅(qū)動框15的內(nèi)部，所述驅(qū)動框15的上下內(nèi)壁均設(shè)有若干第一傳動齒，所述第一齒輪14與第一傳動齒嚙合，所述第一齒輪14的外周的齒沿著第一齒輪14的半圓外周周向均勻分布，所述移動框的上下端面均設(shè)有第二傳動齒；

所述移動單元包括第二齒輪16、固定桿9和吸盤10，所述第二齒輪16位于驅(qū)動框15的一側(cè)且與第二傳動齒嚙合，所述固定桿9的一端與第二齒輪16同軸設(shè)置，所述固定桿9的另一端與吸盤10連接；

所述殼體12的上方設(shè)有氣泵8，所述氣泵8與各吸盤10之間設(shè)有通氣管11，所述氣泵8通過通氣管11與吸盤10的內(nèi)部連通；

當?shù)谝浑姍C13啟動，第一齒輪14隨之轉(zhuǎn)動，第一齒輪14與驅(qū)動框15內(nèi)部的第一傳動齒嚙合，驅(qū)動框15開始向前運動，驅(qū)動框15外部的第二傳動齒和第二齒輪16嚙合，故第二齒輪16開始轉(zhuǎn)動。此時，當氣泵8啟動，后兩個吸盤10進氣，不再處于真空狀態(tài)，后兩個吸盤10向前發(fā)生轉(zhuǎn)動，當?shù)竭_位置時，后兩個吸盤10開始抽氣，重新吸附于玻璃上，前另個吸盤10開始進氣，此時驅(qū)動框15開始向后移動，使得主體1向前移動，如此反復(fù)之前的動作。這樣就實現(xiàn)了機器人在玻璃上的移動。

所述清洗機構(gòu)3包括外殼、設(shè)置在外殼內(nèi)部的清洗刷23、噴頭24、兩個傳動組件和控制組件，所述外殼設(shè)置在伸縮桿2的一端，兩個傳動組件分別與清洗刷23和噴頭24連接，所述控制組件通過傳動組件分別與對應(yīng)的清洗組件和噴水組件傳動連接，所述控制組件包括第二電機17、第二驅(qū)動軸18和第三齒輪19，所述第二電機17通過第二驅(qū)動軸18與第三齒輪19傳動連接，所述第三齒輪19的一側(cè)設(shè)有限位組件，所述限位組件包括固定軸26、第四齒輪25、傳動塊27和兩個限位塊28，所述第四齒輪25通過固定軸26設(shè)置在第三齒輪19的一側(cè)且與第三齒輪19嚙合，所述傳動塊27設(shè)置在第四齒輪25上，兩個限位塊28分別位于傳動塊27行進路線上的兩處；

當?shù)诙姍C17啟動時，第三齒輪19隨之轉(zhuǎn)動，第三齒輪19和條形齒輪20嚙合，傳動桿21固定在條形齒上，傳動桿21帶動清洗刷23向前進行工作。當?shù)诙姍C17反向轉(zhuǎn)動時，第三齒輪19上端的清洗刷23后退，下端的噴頭24向前運動，進行噴水。在第三齒輪19轉(zhuǎn)動過程中，第四齒輪25和第三齒輪19嚙合，并且第四齒輪25上有傳動塊27，分別可以與兩塊限位塊28接觸來進行限位，確保清洗刷23和噴頭24移動過程中更加安全可靠。

所述中控機構(gòu)包括plc。

作為優(yōu)選，所述傳動組件包括條形齒20和傳動桿21，所述條形齒20位于第三齒輪19的一側(cè)且與第三齒輪19嚙合，所述傳動桿21與條形齒20固定連接。

作為優(yōu)選，通過導(dǎo)向桿22能夠?qū)鲃訔U進行很好的導(dǎo)向，從而使得傳動桿21能夠穩(wěn)定可靠的移動，所述傳動組件還包括導(dǎo)向桿22，所述傳動桿21上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向桿22的一端固定在外殼的內(nèi)部，所述導(dǎo)向桿22的另一端位于導(dǎo)向槽的內(nèi)部且與導(dǎo)向槽匹配。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)對玻璃的可靠水洗，所述主體1的內(nèi)部還設(shè)有水箱，所述水箱與噴頭24連通。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)工作人員對機器人的遠程監(jiān)控，所述主體1的內(nèi)部還設(shè)有天線，所述天線與plc電連接。

作為優(yōu)選，為了能夠使得機器人持續(xù)功能，所述主體1的內(nèi)部還設(shè)有蓄電池，所述蓄電池與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述主體1上還設(shè)有顯示界面5，所述顯示界面5與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述主體1上還設(shè)有控制按鍵7，所述控制按鍵7與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述主體1上還設(shè)有狀態(tài)指示燈6，所述狀態(tài)指示燈6與plc電連接。

作為優(yōu)選，所述通氣管11中設(shè)有閥門，所述閥門與plc電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于玻璃清洗的智能機器人中，通過移動機構(gòu)4中吸盤10對玻璃的吸附，擴大了機器人在工作中的使用范圍，也更加的牢靠，不會出現(xiàn)工作過程中突然滑落，通過清洗機構(gòu)3中的噴頭24的噴水和清洗刷23的洗刷，提高了清洗效率，也使玻璃被擦得更為干凈。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。