本發(fā)明涉及一種清洗設(shè)備及清洗方法，且特別涉及一種自動(dòng)化清洗設(shè)備及自動(dòng)化清洗方法。

背景技術(shù)：

具有高畫(huà)質(zhì)、空間利用效率佳、低消耗功率、無(wú)輻射等優(yōu)越特性的液晶顯示器(Liquid crystal display,LCD)已成為顯示裝置市場(chǎng)的主流。以大量生產(chǎn)液晶顯示器的廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)，其需通過(guò)大量的承載盤(pán)來(lái)承載液晶顯示面板，而為了使承載盤(pán)能夠重復(fù)使用，必須對(duì)這些承載盤(pán)進(jìn)行清洗。以人工方式清洗大量承載盤(pán)將耗費(fèi)過(guò)多人力及工時(shí)，故發(fā)展出自動(dòng)化的承載盤(pán)清洗設(shè)備。一般承載盤(pán)清洗設(shè)備皆須利用伺服馬達(dá)來(lái)精準(zhǔn)地控制其自動(dòng)化動(dòng)作，然而伺服馬達(dá)一般較為昂貴而導(dǎo)致承載盤(pán)清洗設(shè)備的制造成本過(guò)高。

“背景技術(shù)”段落只是用來(lái)幫助了解本

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
，因此在“背景技術(shù)”段落所揭露的內(nèi)容可能包含一些沒(méi)有構(gòu)成所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知道的公知技術(shù)。在“背景技術(shù)”段落所揭露的內(nèi)容，不代表該內(nèi)容或者本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例所要解決的問(wèn)題，在本發(fā)明申請(qǐng)前已被所屬技術(shù)領(lǐng)域中普通技術(shù)人員所知曉或認(rèn)知。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種清洗設(shè)備，可節(jié)省制造成本。

本發(fā)明提供一種清洗方法，可節(jié)省制造成本

本發(fā)明的其他目的和優(yōu)點(diǎn)可以從本發(fā)明所揭露的技術(shù)特征中得到進(jìn)一步的了解。

為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種清洗設(shè)備，其適于清洗多個(gè)物件。這些物件包括一第一物件及一第二物件，清洗設(shè)備包括一清洗單元及一入料單元。清洗單元具有一第一輸 送件，其中第一輸送件適于承載這些物件，而使第一物件位于第二物件與第一輸送件之間，且第二物件對(duì)位于一第一移動(dòng)路徑內(nèi)的一第一位置。入料單元鄰接第一輸送件且包括一第一主體、一第一夾持件、一第一驅(qū)動(dòng)裝置及一第一止擋件。第一夾持件可動(dòng)地配置于第一主體。第一驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)第一夾持件沿第一移動(dòng)路徑相對(duì)于第一主體移動(dòng)。第一止擋件可動(dòng)地配置于第一主體，且適于移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)而將第一夾持件止擋于第一位置，其中位于第一位置的第一夾持件適于夾持位于第一輸送件上的第二物件，以使第一輸送件適于輸送第一物件至清洗單元內(nèi)部。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)第一夾持件從第一位置向上移動(dòng)，以使被第一夾持件夾持的第二物件分離于第一物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的入料單元包括一第一感測(cè)件及一第一驅(qū)動(dòng)件。第一感測(cè)件配置于第一主體且對(duì)位于第一位置。第一驅(qū)動(dòng)件配置于第一主體且適于驅(qū)動(dòng)第一止擋件，其中當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)件感測(cè)第一夾持件位于第一位置時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，一運(yùn)輸單元適于承載這些物件，而使第一物件位于第二物件與運(yùn)輸單元之間，且第一物件對(duì)位于第一移動(dòng)路徑內(nèi)的一第二位置。入料單元包括一第二止擋件。第二止擋件可動(dòng)地配置于第一主體，其中第二止擋件適于移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)而將第一夾持件止擋于第二位置。位于第二位置的第一夾持件適于夾持位于運(yùn)輸單元上的第一物件，且第一驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)第一夾持件從第二位置向上移往第一輸送件，而使第一輸送件承接這些物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的入料單元包括一第二感測(cè)件及一第二驅(qū)動(dòng)件。第二感測(cè)件配置于第一主體且對(duì)位于第二位置。第二驅(qū)動(dòng)件配置于第一主體且適于驅(qū)動(dòng)第二止擋件，其中當(dāng)?shù)诙袦y(cè)件感測(cè)第一夾持件位于第二位置時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一輸送件對(duì)位于第一移動(dòng)路徑內(nèi)的一第三位置。入料單元包括一第三止擋件。第三止擋件可動(dòng)地配置于第一主體，其中第三止擋件適于移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)而將第一夾持件止擋于第三位置，以使第一輸送件適于承接第一夾持件所夾持的物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的入料單元包括一第三感測(cè)件及一第三 驅(qū)動(dòng)件。第三感測(cè)件配置于第一主體且對(duì)位于第三位置。第三驅(qū)動(dòng)件配置于第一主體且適于驅(qū)動(dòng)第三止擋件，其中當(dāng)?shù)谌袦y(cè)件感測(cè)第一夾持件位于第三位置時(shí)，第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第三止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗單元具有一感測(cè)裝置，當(dāng)感測(cè)裝置感測(cè)第一輸送件僅承載一物件時(shí)，第一輸送件輸送對(duì)應(yīng)的物件至清洗單元內(nèi)部。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗單元具有一第二輸送件，第二輸送件適于承載來(lái)自清洗單元內(nèi)部的一物件，而使物件對(duì)位于一第二移動(dòng)路徑內(nèi)的一第四位置，清洗設(shè)備還包括一出料單元。出料單元鄰接第二輸送件且包括一第二主體、一第二夾持件、一第二驅(qū)動(dòng)裝置及一第四止擋件。第二夾持件可動(dòng)地配置于第二主體。第二驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)第二夾持件沿第二移動(dòng)路徑相對(duì)于第二主體移動(dòng)。第四止擋件可動(dòng)地配置于第二主體，且適于移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)而將第二夾持件止擋于第四位置，其中位于第四位置的第二夾持件適于夾持位于第二輸送件上的物件，第二驅(qū)動(dòng)裝置適于驅(qū)動(dòng)第二夾持件及第二夾持件所夾持的物件從第四位置向上移動(dòng)，以使另一物件適于從清洗單元內(nèi)部被輸送至第二輸送件上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的出料單元包括一第四感測(cè)件及一第四驅(qū)動(dòng)件。第四感測(cè)件配置于第二主體且對(duì)位于第四位置。第四驅(qū)動(dòng)件配置于第二主體且適于驅(qū)動(dòng)第四止擋件，其中當(dāng)?shù)谒母袦y(cè)件感測(cè)第二夾持件位于第四位置時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第四止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的出料單元包括一第五止擋件。第五止擋件可動(dòng)地配置于第二主體，其中第五止擋件適于移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)而將第二夾持件止擋于一第五位置，而使第二夾持件所夾持的物件疊置于第二輸送件所承載的另一物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的出料單元包括一第五感測(cè)件及一第五驅(qū)動(dòng)件。第五感測(cè)件配置于第二主體且對(duì)位于第五位置。第五驅(qū)動(dòng)件配置于第二主體且適于驅(qū)動(dòng)第五止擋件，其中當(dāng)?shù)谖甯袦y(cè)件感測(cè)第二夾持件位于第五位置時(shí)，第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第五止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的出料單元包括一第六止擋件。第六止擋件可動(dòng)地配置于第二主體，其中第六止擋件適于移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)而 將第二夾持件止擋于一第六位置。一運(yùn)輸單元適于對(duì)位于第六位置，以承接位于第六位置的第二夾持件所夾持的物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的出料單元包括一第六感測(cè)件及一第六驅(qū)動(dòng)件。第六感測(cè)件配置于第二主體且對(duì)位于第六位置。第六驅(qū)動(dòng)件配置于第二主體且適于驅(qū)動(dòng)第六止擋件，其中當(dāng)?shù)诹袦y(cè)件感測(cè)第二夾持件位于第六位置時(shí)，第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第六止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗單元具有一第二輸送件，第二輸送件適于承載來(lái)自清洗單元內(nèi)部的至少一物件，第二輸送件具有一止擋結(jié)構(gòu)，止擋結(jié)構(gòu)適于阻止來(lái)自清洗單元內(nèi)的物件移離第二輸送件。

為達(dá)上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本發(fā)明的一實(shí)施例提出一種清洗方法，其適于清洗多個(gè)物件，這些物件包括一第一物件及一第二物件。清洗方法包括以下步驟。通過(guò)一第一輸送件承載這些物件，而使第一物件位于第二物件與第一輸送件之間，且第二物件對(duì)位于一第一移動(dòng)路徑內(nèi)的一第一位置。通過(guò)一第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一第一夾持件沿第一移動(dòng)路徑移動(dòng)。將一第一止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)而將第一夾持件止擋于第一位置。通過(guò)位于第一位置的第一夾持件夾持位于第一輸送件上的第二物件。通過(guò)第一輸送件輸送第一物件至清洗單元內(nèi)部。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一夾持件從第一位置向上移動(dòng)，以使被第一夾持件夾持的第二物件分離于第一物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的將第一止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)的步驟包括：當(dāng)一第一感測(cè)件感測(cè)第一夾持件位于第一位置時(shí)，通過(guò)一第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：通過(guò)一運(yùn)輸單元承載這些物件，而使第一物件位于第二物件與運(yùn)輸單元之間，且第一物件對(duì)位于第一移動(dòng)路徑內(nèi)的一第二位置。將一第二止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)而將第一夾持件止擋于第二位置。通過(guò)位于第二位置的第一夾持件夾持位于運(yùn)輸單元上的第一物件。通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第一夾持件向上移往第一輸送件，而使第一輸送件承接這些物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的將第二止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)的 步驟包括：當(dāng)一第二感測(cè)件感測(cè)第一夾持件位于第二位置時(shí)，通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第二止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的第一輸送件對(duì)位于第一移動(dòng)路徑內(nèi)的一第三位置，清洗方法包括：將第三止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)而將第一夾持件止擋于第三位置，以使第一輸送件適于承接第一夾持件所夾持的物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的將第三止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)的步驟包括：當(dāng)一第三感測(cè)件感測(cè)第一夾持件位于第三位置時(shí)，通過(guò)一第三驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第三止擋件移至第一移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：當(dāng)一感測(cè)裝置感測(cè)第一輸送件僅承載一物件時(shí)，通過(guò)第一輸送件輸送對(duì)應(yīng)的物件至清洗單元內(nèi)部。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：通過(guò)一第二輸送件承載來(lái)自清洗單元內(nèi)部的一物件，而使物件對(duì)位于一第二移動(dòng)路徑內(nèi)的一第四位置。通過(guò)一第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)一第二夾持件沿第二移動(dòng)路徑移動(dòng)。將一第四止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)而將第二夾持件止擋于第四位置。通過(guò)位于第四位置的第二夾持件夾持位于第二輸送件上的物件。通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)第二夾持件及第二夾持件所夾持的物件從第四位置向上移動(dòng)。將另一物件從清洗單元內(nèi)部輸送至第二輸送件上。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的將第四止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)的步驟包括：當(dāng)一第四感測(cè)件感測(cè)第二夾持件位于第四位置時(shí)，通過(guò)一第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第四止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：將一第五止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)而將第二夾持件止擋于一第五位置，而使第二夾持件所夾持的物件疊置于第二輸送件所承載的另一物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的將第五止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)的步驟包括：當(dāng)一第五感測(cè)件感測(cè)第二夾持件位于第五位置時(shí)，通過(guò)一第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第五止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：將一第六止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)而將第二夾持件止擋于一第六位置。將一運(yùn)輸單元對(duì)位于 第六位置，以承接位于第六位置的第二夾持件所夾持的物件。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的將第六止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)的步驟包括：當(dāng)一第六感測(cè)件感測(cè)第二夾持件位于第六位置時(shí)，通過(guò)一第六驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第六止擋件移至第二移動(dòng)路徑內(nèi)。

在本發(fā)明的一實(shí)施例中，上述的清洗方法包括：通過(guò)一第二輸送件承載來(lái)自清洗單元內(nèi)部的至少一物件，其中第二輸送件具有一止擋結(jié)構(gòu)。通過(guò)止擋結(jié)構(gòu)阻止來(lái)自清洗單元內(nèi)的物件移離第二輸送件。

基于上述，本發(fā)明的實(shí)施例至少具有以下其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或功效。在本發(fā)明的清洗設(shè)備中，利用第一止擋件來(lái)將第一夾持件止擋于第一移動(dòng)路徑內(nèi)的第一位置，而使對(duì)位于第一位置的第二物件能夠被第一夾持件夾持，讓第二物件及其上的多個(gè)其他物件能夠分離于疊置于最下層的第一物件，從而第一物件能夠順利地被第一輸送件輸送至清洗單元內(nèi)部進(jìn)行清洗。由于本發(fā)明如上述般利用第一止擋件來(lái)止擋第一夾持件以達(dá)到控制第一夾持件動(dòng)作的效果，故不需配置價(jià)格昂貴的伺服馬達(dá)來(lái)控制第一夾持件動(dòng)作，如此可節(jié)省清洗設(shè)備的制造成本。

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗設(shè)備的示意圖。

圖2是示出圖1的運(yùn)輸單元及物件移至入料單元內(nèi)的示意圖。

圖3A至圖3D是示出圖1的入料單元的動(dòng)作方式的示意圖。

圖4是圖1的入料單元的部分構(gòu)件的方塊圖。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的部分流程圖。

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的部分流程圖。

圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的步驟圖。

圖8是圖1的入料單元的部分構(gòu)件方塊圖。

圖9A至圖9D是示出圖1的出料單元的動(dòng)作方式的示意圖。

圖10是圖1的出料單元的部分構(gòu)件的方塊圖。

圖11是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的部分流程圖。

圖12是圖1的出料單元的部分構(gòu)件的方塊圖。

圖13是本發(fā)明另一實(shí)施例的清洗單元的局部側(cè)視示意圖。

具體實(shí)施方式

有關(guān)本發(fā)明的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考附圖的一優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)。以下實(shí)施例中所提到的方向用語(yǔ)，例如：上、下、左、右、前或后等，僅是參考附圖的方向。因此，使用的方向用語(yǔ)是用來(lái)說(shuō)明并非用來(lái)限制本發(fā)明。

圖1是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗設(shè)備的示意圖。圖2是示出圖1的運(yùn)輸單元及物件移至入料單元內(nèi)的示意圖。請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例的清洗設(shè)備100包括一清洗單元110、一入料單元120及一出料單元130。清洗單元110具有一第一輸送件112及一第二輸送件114，第一輸送件112及第二輸送件114例如皆包含輸送帶。入料單元120鄰接清洗單元110的第一輸送件112，且出料單元130鄰接清洗單元110的第二輸送件114。

多個(gè)物件50適于如圖1所示被運(yùn)輸單元60承載，且適于如圖2所示被運(yùn)輸單元60運(yùn)輸至入料單元120內(nèi)。各物件50適于通過(guò)第一輸送件112從入料單元120被輸送至清洗單元110內(nèi)進(jìn)行清洗。被清洗過(guò)的各物件50適于通過(guò)第二輸送件114從清洗設(shè)備100被輸送至出料單元130，并在出料單元130內(nèi)堆疊至另一運(yùn)輸單元60’以被運(yùn)輸單元60’運(yùn)離清洗設(shè)備100。

在本實(shí)施例中，清洗設(shè)備100例如用于液晶顯示裝置的生產(chǎn)廠(chǎng)，這些物件50例如是多個(gè)承載盤(pán)且用以承載液晶顯示面板，運(yùn)輸單元60及運(yùn)輸單元60’例如是推車(chē)，這些承載盤(pán)通過(guò)清洗設(shè)備100的清洗單元110清洗而可重復(fù)使用。在其他實(shí)施例中，這些物件50可為其他種類(lèi)的待清洗物，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。以下具體說(shuō)明本實(shí)施例的清洗設(shè)備100的構(gòu)造及使用方法。

圖3A至圖3D是示出圖1的入料單元的動(dòng)作方式的示意圖，其中圖3A至圖3D是沿圖1及圖2的視角V1示出入料單元120。圖4是圖1的入料單元的部分構(gòu)件的方塊圖。請(qǐng)先參考圖3A及圖4，本實(shí)施例的入料單元120包括一第一主體122、一第一夾持件124、一第一驅(qū)動(dòng)裝置126、一第一止擋件128a、一第二止擋件128b及一第三止擋件128c。第一夾持件124可動(dòng) 地配置于第一主體122，第一驅(qū)動(dòng)裝置126例如是汽缸且連接第一夾持件124。第一驅(qū)動(dòng)裝置126適于驅(qū)動(dòng)第一夾持件124沿第一移動(dòng)路徑M1相對(duì)于第一主體122移動(dòng)至圖3C所示的第一位置P1、圖3A所示的第二位置P2或圖3B所示的第三位置P3。第一止擋件128a、第二止擋件128b及第三止擋件128c可動(dòng)地配置于第一主體122，且用以將第一夾持件124分別止擋于第一位置P1、第二位置P2或第三位置P3。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的部分流程圖。請(qǐng)參考圖5，詳細(xì)而言，當(dāng)運(yùn)輸單元60如圖3A所示承載這些物件50時(shí)，這些物件50中的第一物件50a位于第二物件50b與運(yùn)輸單元60之間，且第一物件50a對(duì)位于第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)的第二位置P2(步驟S502)。此時(shí)，第一夾持件124適于被第一驅(qū)動(dòng)裝置126驅(qū)動(dòng)至圖3A所示的第二位置P2，且第二止擋件128b適于如圖3A所示移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而例如抵抗第一驅(qū)動(dòng)裝置126的驅(qū)動(dòng)力將第一夾持件124止擋于第二位置P2(步驟S504)。其中，第二止擋件128b例如為彈塊或伸縮塊而位于第一主體122內(nèi)，可自第一主體122彈出或伸出至第一移動(dòng)路徑M1，則第一夾持件124會(huì)被第二止擋件128b止擋于第二位置P2。另外，第一止擋件128a及第三止擋件128c也與第二止擋件128b相同，而具有相同的動(dòng)作方式，于此不再贅述。

承上，位于第二位置P2的第一夾持件124適于夾持位于運(yùn)輸單元60上的第一物件50a(步驟S506)，且第一驅(qū)動(dòng)裝置126適于驅(qū)動(dòng)第一夾持件124從圖3A所示的第二位置P2向上移往圖3B所示的第三位置P3而到達(dá)清洗單元110的第一輸送件112所在之處，此時(shí)第三止擋件128c移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而抵抗第一驅(qū)動(dòng)裝置126的驅(qū)動(dòng)力將第一夾持件124止擋于第三位置P3，使第一輸送件112能夠承接第一夾持件124所挾持的第一物件50a以及疊置于第一物件50a上的這些物件50(步驟S508)。其中，在第一夾持件124如圖3B所示移至第三位置P3之后，第一輸送件112從清洗單元110突伸至入料單元120內(nèi)而對(duì)位于第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)的第三位置P3，以適于承接第一夾持件124所挾持的這些物件50。接著，第一夾持件124會(huì)松開(kāi)所挾持的這些物件50，使第一輸送件112承載這些物件50。

圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的部分流程圖。圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的步驟圖。請(qǐng)參考圖6及圖7，當(dāng)?shù)谝惠斔图?12如圖3B 所示承載這些物件50時(shí)，第一物件50a位于第二物件50b與第一輸送件112之間，且第二物件50b對(duì)位于圖3C所示的第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)的第一位置P1(步驟S602)。第一驅(qū)動(dòng)裝置126驅(qū)動(dòng)第一夾持件124沿第一移動(dòng)路徑M1移動(dòng)(步驟S604)，使第一夾持件124如圖3C所示移至第一位置P1，第一止擋件128a適于移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而抵抗第一驅(qū)動(dòng)裝置126的驅(qū)動(dòng)力將第一夾持件124止擋于第一位置P1(步驟S606)。此時(shí)，位于第一位置P1的第一夾持件124適于夾持位于第一輸送件112上的第二物件50b及承載于其上的多個(gè)其他物件50(步驟S608)，第一輸送件112輸送第一物件50a至清洗單元110內(nèi)部進(jìn)行清洗(步驟S610)。進(jìn)一步而言，在步驟S608之后，第一驅(qū)動(dòng)裝置126接著驅(qū)動(dòng)第一夾持件124從第一位置P1如圖3D所示向上移動(dòng)，以使被第一夾持件124夾持的第二物件50b及其上的多個(gè)其他物件50能夠分離于疊置于最下層的第一物件50a(步驟S609)，讓第一輸送件112能夠順利地輸送第一物件50a至清洗單元110內(nèi)部進(jìn)行清洗(步驟S610)。通過(guò)重復(fù)圖3B-圖3D的動(dòng)作方式，清洗設(shè)備100可自動(dòng)地將這些物件50分別依序輸送至清洗單元110內(nèi)部進(jìn)行清洗。

由于本實(shí)施例如上述般利用第一止擋件128a、第二止擋件128b及第三止擋件128c來(lái)止擋第一夾持件124以達(dá)到控制第一夾持件124動(dòng)作的效果，故不需配置價(jià)格昂貴的伺服馬達(dá)來(lái)控制第一夾持件124動(dòng)作，如此可節(jié)省清洗設(shè)備100的制造成本。

在本實(shí)施例中，圖3D所示的第一夾持件124的位置例如是被第一驅(qū)動(dòng)裝置126(示于圖4)驅(qū)動(dòng)所能到達(dá)的最高位置。從而，當(dāng)?shù)谝粖A持件124往上移至圖3D所示位置時(shí)，第一夾持件124會(huì)被限制為無(wú)法繼續(xù)往上移動(dòng)，故不需額外配置止擋件將第一夾持件124止擋于圖3D所示位置。

請(qǐng)參考圖1，在本實(shí)施例中，清洗單元110具有一感測(cè)裝置110a。當(dāng)感測(cè)裝置110a感測(cè)第一輸送件112如圖3D所示僅承載一物件50(圖3D例示為第一物件50a)時(shí)，清洗單元110驅(qū)動(dòng)第一輸送件112輸送對(duì)應(yīng)的物件50至清洗單元110內(nèi)部。其中，感測(cè)裝置110a可為用以感測(cè)第一輸送件112上的物件50重量的重量感測(cè)裝置、用以感測(cè)第一輸送件112上的物件50影像的影像感測(cè)裝置或其他適當(dāng)種類(lèi)的感測(cè)裝置，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。

圖8是圖1的入料單元的部分構(gòu)件的方塊圖。請(qǐng)參考圖8，本實(shí)施例的 入料單元120包括一第一驅(qū)動(dòng)件127a、一第二驅(qū)動(dòng)件127b及一第三驅(qū)動(dòng)件127c。第一驅(qū)動(dòng)件127a、第二驅(qū)動(dòng)件127b及第三驅(qū)動(dòng)件127c配置于第一主體122且分別連接第一止擋件128a、第二止擋件128b及第三止擋件128c。第一驅(qū)動(dòng)件127a用以驅(qū)動(dòng)第一止擋件128a如圖3C所示移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而將第一夾持件124止擋于第一位置P1。第二驅(qū)動(dòng)件127b用以驅(qū)動(dòng)第二止擋件128b如圖3A所示移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而將第一夾持件124止擋于第二位置P2。第三驅(qū)動(dòng)件127c用以驅(qū)動(dòng)第三止擋件128c如圖3B所示移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而將第一夾持件124止擋于第三位置P3。

請(qǐng)參考圖3A至圖3D，進(jìn)一步而言，本實(shí)施例的入料單元120還包括一第一感測(cè)件129a、一第二感測(cè)件129b及一第三感測(cè)件129c。第一感測(cè)件129a、第二感測(cè)件129b及第三感測(cè)件129c配置于第一主體122且分別對(duì)位于第一位置P1、第二位置P2及第三位置P3，其中第一止擋件128a、第二止擋件128b及第三止擋件128c的動(dòng)作時(shí)機(jī)依據(jù)第一感測(cè)件129a、第二感測(cè)件129b及第三感測(cè)件129c對(duì)第一夾持件124的感測(cè)而決定。其中，第一感測(cè)件129a、第二感測(cè)件129b及第三感測(cè)件129c例如為用以感測(cè)第一夾持件124的影像感測(cè)裝置、光遮斷感測(cè)裝置或其他適當(dāng)種類(lèi)的感測(cè)裝置，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。

舉例來(lái)說(shuō)，可將第一止擋件128a、第二止擋件128b、第三止擋件128c與第一感測(cè)件129a、第二感測(cè)件129b、第三感測(cè)件129c的配合方式設(shè)定如下。當(dāng)?shù)谝桓袦y(cè)件129a及第三感測(cè)件129c感測(cè)到第一夾持件124從第一移動(dòng)路徑M1的上端往圖3A所示的第二位置P2移動(dòng)且第二感測(cè)件129b感測(cè)第一夾持件124到達(dá)第二位置P2時(shí)，圖8所示的第二驅(qū)動(dòng)件127b驅(qū)動(dòng)第二止擋件128b移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而止擋第一夾持件124。接著，當(dāng)?shù)诙袦y(cè)件129b感測(cè)到第一夾持件124移離第二位置P2且第三感測(cè)件129c感測(cè)到第一夾持件124到達(dá)圖3B所示第三位置P3時(shí)，圖8所示的第三驅(qū)動(dòng)件127c驅(qū)動(dòng)第三止擋件128c移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而止擋第一夾持件124。然后，當(dāng)?shù)谌袦y(cè)件129c感測(cè)到第一夾持件124移離第三位置P3且第一感測(cè)件129a感測(cè)到第一夾持件124到達(dá)圖3C所示的第一位置P1時(shí)，圖8所示的第一驅(qū)動(dòng)件127a驅(qū)動(dòng)第一止擋件128a移至第一移動(dòng)路徑M1內(nèi)而止擋第一夾持件124。

圖9A至圖9D是示出圖1的出料單元的動(dòng)作方式的示意圖，其中圖9A至圖9D是沿圖1及圖2的視角V2示出料單元130。圖10是圖1的出料單元的部分構(gòu)件方塊圖。請(qǐng)參考圖9A及圖10，本實(shí)施例的出料單元130包括一第二主體132、一第二夾持件134、一第二驅(qū)動(dòng)裝置136、一第四止擋件138a、一第五止擋件138b及一第六止擋件138c。第二夾持件134可動(dòng)地配置于第二主體132，第二驅(qū)動(dòng)裝置136例如是汽缸且連接第二夾持件134。第二驅(qū)動(dòng)裝置136適于驅(qū)動(dòng)第二夾持件134沿第二移動(dòng)路徑M2相對(duì)于第二主體132移動(dòng)至圖9A所示的第四位置P4、圖9C所示的第五位置P5或圖9D所示的第六位置P6。第四止擋件138a、第五止擋件138b及第六止擋件138c可動(dòng)地配置于第二主體132，且用以將第二夾持件134分別止擋于第四位置P4、第五位置P5或第六位置P6。

圖11是本發(fā)明一實(shí)施例的清洗方法的部分流程圖。請(qǐng)參考圖11，詳細(xì)而言，清洗單元110的第二輸送件114適于如圖9A所示承載來(lái)自清洗單元110內(nèi)部已清洗完成的物件50(示為第一物件50a)，而使第一物件50a對(duì)位于一第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)的第四位置P4(步驟S802)。此時(shí)，第二夾持件134適于被第二驅(qū)動(dòng)裝置136驅(qū)動(dòng)而沿第二移動(dòng)路徑M2移動(dòng)(步驟S804)，使第二夾持件134移至圖9A所示的第四位置P4，且第四止擋件138a適于如圖9A所示移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而例如抵抗第二驅(qū)動(dòng)裝置136的驅(qū)動(dòng)力將第二夾持件134止擋于第四位置P4(步驟S806)。其中，第四止擋件138a、第五止擋件138b及第六止擋件138c與第一止擋件128a、第二止擋件128b及第三止擋件128c相同，例如為彈塊或伸縮塊而位于第二主體132內(nèi)，可自第二主體132彈出或伸出至第二移動(dòng)路徑M2，而具有相同的動(dòng)作方式，于此不再贅述。

承上，位于第四位置P4的第二夾持件134適于夾持位于第二輸送件114上的第一物件50a(步驟S808)，且第二驅(qū)動(dòng)裝置136適于驅(qū)動(dòng)第二夾持件134及第二夾持件134所夾持的第一物件50a從第四位置P4向上移至圖9B所示的位置(步驟S810)，以使另一物件50(示為第二物件50b)適于如圖9B所示從清洗單元110(示于圖1)內(nèi)部被輸送至第二輸送件114上(步驟S812)。

承上，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置136驅(qū)動(dòng)第二夾持件134如圖9C所示移至第五位置P5時(shí)，第五止擋件138b適于移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而抵抗第二驅(qū) 動(dòng)裝置136的驅(qū)動(dòng)力將第二夾持件134止擋于第五位置P5，而使第二夾持件134所夾持的第一物件50a疊置于第二輸送件114所承載的第二物件50b(步驟S814)。通過(guò)重復(fù)圖9A-圖9C的動(dòng)作方式，這些物件50在清洗單元110內(nèi)進(jìn)行清洗后可自動(dòng)地依序被疊置于第二輸送件114上。

在這些物件50皆疊置于第二輸送件114上之后，第二夾持件134適于夾持疊設(shè)于最下層的物件50且第二驅(qū)動(dòng)裝置136適于驅(qū)動(dòng)第二夾持件134移至圖9D所示的第六位置P6。此時(shí)，第六止擋件138c適于如圖9D所示移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而抵抗第二驅(qū)動(dòng)裝置136的驅(qū)動(dòng)力將第二夾持件134止擋于第六位置P6(步驟S816)，且對(duì)位于第六位置P6的運(yùn)輸單元60’適于承接位于第六位置P6的第二夾持件134所夾持的這些物件50(步驟S818)。其中，在第二夾持件134夾持位于第二輸送件114上且疊設(shè)于最下層的物件50之后，第二輸送件114從出料單元130退回清洗單元110內(nèi)，接著第二夾持件134夾持這些物件50移至圖9D所示的第六位置P6，并將這些物件50放置于對(duì)位于第六位置P6的運(yùn)輸單元60’。

由于本實(shí)施例如上述般利用第四止擋件138a、第五止擋件138b及第六止擋件138c來(lái)止擋第二夾持件134以達(dá)到控制第二夾持件134動(dòng)作的效果，故不需配置價(jià)格昂貴的伺服馬達(dá)來(lái)控制第二夾持件134動(dòng)作，如此可節(jié)省清洗設(shè)備100的制造成本。

在本實(shí)施例中，圖9B所示的第二夾持件134的位置例如是被第二驅(qū)動(dòng)裝置136(示于圖10)驅(qū)動(dòng)所能到達(dá)的最高位置。從而，當(dāng)?shù)诙A持件134往上移至圖9B所示位置時(shí)，第二夾持件134會(huì)被限制為無(wú)法繼續(xù)往上移動(dòng)，故不需額外配置止擋件將第二夾持件134止擋于圖9B所示位置。

圖12是圖1的出料單元的部分構(gòu)件的方塊圖。請(qǐng)參考圖12，本實(shí)施例的出料單元130包括一第四驅(qū)動(dòng)件137a、一第五驅(qū)動(dòng)件137b及一第六驅(qū)動(dòng)件137c。第四驅(qū)動(dòng)件137a、第五驅(qū)動(dòng)件137b及第六驅(qū)動(dòng)件137c配置于第二主體132且分別連接第四止擋件138a、第五止擋件138b及第六止擋件138c。第四驅(qū)動(dòng)件137a用以驅(qū)動(dòng)第四止擋件138a如圖9A所示移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而將第二夾持件134止擋于第四位置P4。第五驅(qū)動(dòng)件137b用以驅(qū)動(dòng)第五止擋件138b如圖9C所示移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而將第二夾持件134止擋于第五位置P5。第六驅(qū)動(dòng)件137c用以驅(qū)動(dòng)第六止擋件138c 如圖9D所示移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而將第二夾持件134止擋于第六位置P6。

請(qǐng)參考圖9A至圖9D，進(jìn)一步而言，本實(shí)施例的出料單元130還包括一第四感測(cè)件139a、一第五感測(cè)件139b及一第六感測(cè)件139c。第四感測(cè)件139a、第五感測(cè)件139b及第六感測(cè)件139c配置于第二主體132且分別對(duì)位于第四位置P4、第五位置P5及第六位置P6，其中第四止擋件138a、第五止擋件138b及第六止擋件138c的動(dòng)作時(shí)機(jī)依據(jù)第四感測(cè)件139a、第五感測(cè)件139b及第六感測(cè)件139c對(duì)第二夾持件134的感測(cè)而決定。其中，第四感測(cè)件139a、第五感測(cè)件139b及第六感測(cè)件139c例如為用以感測(cè)第二夾持件134的影像感測(cè)裝置、光遮斷感測(cè)裝置或其他適當(dāng)種類(lèi)的感測(cè)裝置，本發(fā)明不對(duì)此加以限制。

舉例來(lái)說(shuō)，可將第四止擋件138a、第五止擋件138b、第六止擋件138c與第四感測(cè)件139a、第五感測(cè)件139b、第六感測(cè)件139c的配合方式設(shè)定如下。當(dāng)?shù)谖甯袦y(cè)件139b感測(cè)到第二夾持件134從第二移動(dòng)路徑M2的上端往圖9A所示的第四位置P4移動(dòng)且第四感測(cè)件139a感測(cè)到第二夾持件134到達(dá)第四位置P4時(shí)，圖12所示的第四驅(qū)動(dòng)件137a驅(qū)動(dòng)第四止擋件138a移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而止擋第二夾持件134。接著，當(dāng)?shù)谒母袦y(cè)件139a及第五感測(cè)件139b感測(cè)到第二夾持件134移離第四位置P4并向上越過(guò)第五位置P5，且第五感測(cè)件139b感測(cè)到第二夾持件134向下回到第五位置P5時(shí)，圖12所示的第五驅(qū)動(dòng)件137b驅(qū)動(dòng)第五止擋件138b移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而止擋第二夾持件134。然后，當(dāng)?shù)谖甯袦y(cè)件139b感測(cè)到第二夾持件134移離第五位置P5且第六感測(cè)件139c感測(cè)到第二夾持件134到達(dá)圖9D所示的第六位置P6時(shí)，圖12所示的第六驅(qū)動(dòng)件137c驅(qū)動(dòng)第六止擋件138c移至第二移動(dòng)路徑M2內(nèi)而止擋第二夾持件134。

圖13是本發(fā)明另一實(shí)施例的清洗單元的局部側(cè)視圖。請(qǐng)參考圖13，本實(shí)施例的第二輸送件114具有一止擋結(jié)構(gòu)114a，此止擋結(jié)構(gòu)114a適于阻止來(lái)自清洗單元110內(nèi)的物件(示為第一物件50a)移離第二輸送件114。

綜上所述，本發(fā)明的實(shí)施例至少具有以下其中一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或功效。在本發(fā)明的清洗設(shè)備中，入料單元利用第一止擋件、第二止擋件及第三止擋件來(lái)將第一夾持件止擋于多個(gè)預(yù)定位置，以使多個(gè)物件能夠順利地通過(guò)第一 夾持件的夾持而被第一輸送件依序輸送至清洗單元內(nèi)部進(jìn)行清洗。此外，出料單元利用第四止擋件、第五止擋件及第六止擋件來(lái)將第二夾持件止擋于多個(gè)預(yù)定位置，以使被清洗過(guò)的這些物件能夠順利地通過(guò)第二夾持件的夾持而依序疊置于第二輸送件上并被運(yùn)離清洗設(shè)備。由于本發(fā)明如上述般利用多個(gè)止擋件來(lái)止擋第一夾持件及第二夾持件以達(dá)到控制第一夾持件及第二夾持件動(dòng)作的效果，故不需配置價(jià)格昂貴的伺服馬達(dá)來(lái)控制第一夾持件及第二夾持件動(dòng)作，如此可節(jié)省清洗設(shè)備的制造成本。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，凡依本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬于本發(fā)明專(zhuān)利覆蓋的范圍。另外本發(fā)明的任一實(shí)施例或權(quán)利要求不須達(dá)成本發(fā)明所揭露的全部目的或優(yōu)點(diǎn)或特點(diǎn)。此外，摘要和標(biāo)題僅是用來(lái)輔助專(zhuān)利文件檢索之用，并非用來(lái)限制本發(fā)明的權(quán)利范圍。此外，本說(shuō)明書(shū)或申請(qǐng)專(zhuān)利范圍中提及的“第一”、“第二”等用語(yǔ)僅用以命名元件(element)的名稱(chēng)或區(qū)別不同實(shí)施例或范圍，而并非用來(lái)限制元件數(shù)量上的上限或下限。

【符號(hào)說(shuō)明】

50、50a、50b：物件

60、60’：運(yùn)輸單元

100：清洗設(shè)備

110：清洗單元

110a：感測(cè)裝置

112：第一輸送件

114：第二輸送件

114a：止檔結(jié)構(gòu)

120：入料單元

122：第一主體

124：第一夾持件

126：第一驅(qū)動(dòng)裝置

127a：第一驅(qū)動(dòng)件

127b：第二驅(qū)動(dòng)件

127c：第三驅(qū)動(dòng)件

128a：第一止擋件

128b：第二止擋件

128c：第三止擋件

129a：第一感測(cè)件

129b：第二感測(cè)件

129c：第三感測(cè)件

130：出料單元

132：第二主體

134：第二夾持件

136：第二驅(qū)動(dòng)裝置

137a：第四驅(qū)動(dòng)件

137b：第五驅(qū)動(dòng)件

137c：第六驅(qū)動(dòng)件

138a：第四止擋件

138b：第五止擋件

138c：第六止擋件

139a：第四感測(cè)件

139b：第五感測(cè)件

139c：第六感測(cè)件

M1：第一移動(dòng)路徑

M2：第二移動(dòng)路徑

P1：第一位置

P2：第二位置

P3：第三位置

P4：第四位置

P5：第五位置

P6：第六位置

V1、V2：視角

S502、S504、S506、S508、S602、S604、S606、S608、S609、S610、S802、S804、S806、S808、S810、S812、S814、S816、S818：步驟。