1.一種湯面自動煮面機器人，其特征在于：包括機柜和設(shè)置在機柜內(nèi)用于輸送面碗的輸送機構(gòu)，還包括沿面碗輸送方向依次設(shè)置在機柜內(nèi)的放碗裝置、用于往面碗內(nèi)注入佐料和面湯的湯料添加機構(gòu)和用于煮面的煮面系統(tǒng)；
所述煮面系統(tǒng)包括煮面機構(gòu)和用于將熟面裝入面碗的撈面機構(gòu)，所述煮面機構(gòu)包括煮面桶、設(shè)置在煮面桶內(nèi)的煮面漏勺和設(shè)置在煮面桶上方并用于將料面推入煮面漏勺內(nèi)的下面裝置；所述撈面機構(gòu)包括固定于柜體的底座和設(shè)置在底座上用于將煮面漏勺提起并將熟面裝入面碗的機械臂；
所述湯面自動煮面機器人還包括用于根據(jù)客戶的選擇控制輸送機構(gòu)、放碗裝置、湯料添加機構(gòu)和煮面系統(tǒng)進(jìn)行工作的自動控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述煮面機構(gòu)還包括以可轉(zhuǎn)動的方式設(shè)置于煮面桶內(nèi)并用于放置煮面漏勺的漏勺支架，所述煮面漏勺隨漏勺支架的運動形成有用于下面的下面位置、用于攪拌的攪拌位置和用于與機械臂配合的裝面提升位置；所述煮面機構(gòu)還包括當(dāng)煮面漏勺運動至攪拌位置插入煮面漏勺內(nèi)進(jìn)行攪拌的攪拌棒。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述下面裝置包括下面?zhèn)魉蛶?、沿下面?zhèn)魉蛶魉头较虿贾貌⒂糜诜胖貌煌N類或面量料面的料面隔間和設(shè)置在每一料面隔間內(nèi)用于推送料面的推送裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述機械臂包括下臂和上臂，所述上臂可在橫向水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的方式與所述下臂配合，所述上臂并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動，所述下臂和所述上臂均為伸縮臂結(jié)構(gòu)，每一煮面漏勺上設(shè)置有用于供上臂末端穿過以將其提起的過孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述放碗裝置包括兩個相對設(shè)置的撥碗皮帶和對應(yīng)每一撥碗皮帶設(shè)置的驅(qū)動機構(gòu)，兩撥碗皮帶間形成上大下小的放碗空間且兩撥碗皮帶以可使面碗向下運動的方式沿相反轉(zhuǎn)動，每一撥碗皮帶外側(cè)均設(shè)置有用于與面碗碗沿接觸以將位于最下端面碗撥動下放的撥碗齒。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述湯料添加機構(gòu)包括佐料添加機構(gòu)和面湯添加機構(gòu)，所述佐料添加機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上輪流向面碗內(nèi)添加佐料的料筒，還包括用于振動下料的電磁振動器和設(shè)置在料筒下部并與電磁振動器信號連接用于記錄下落佐料面量的稱重傳感器；所述面湯添加機構(gòu)包括湯筒和設(shè)置在湯筒下端出料口的啟閉閥，還包括設(shè)置在湯筒下端出料口處用于監(jiān)測面碗位置的監(jiān)測傳感器，當(dāng)監(jiān)測傳感器監(jiān)測到面碗位于湯筒的出料口下方時，啟閉閥開啟進(jìn)行加湯并在添加設(shè)定量值后自動關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述撈面機構(gòu)還包括設(shè)置在輸送機構(gòu)的裝面位置正上方并用于裝面的裝面漏斗，所述裝面漏斗為上大下小結(jié)構(gòu)并下端尺寸與面碗相適配。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：漏勺支架為將煮面桶內(nèi)部分隔成四格的十字形隔板，且煮面漏勺對應(yīng)每一格空間設(shè)置一個。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述煮面機構(gòu)還包括用于自動控制煮面桶內(nèi)水量的水量檢測裝置和用于自動控制水溫的水溫檢測裝置；所述煮面桶底部設(shè)置有用于排水的排水管；
所述湯面自動煮面機器人還包括設(shè)置在機柜內(nèi)用于對食材和佐料冷藏保鮮的冷藏保鮮機構(gòu)，所述冷藏保鮮機構(gòu)包括保鮮柜、制冷系統(tǒng)和真空密封系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的湯面自動煮面機器人，其特征在于：所述自動控制系統(tǒng)包括：選單單元，用于供用戶選擇料面種類、面量和辣度，并輸出相對應(yīng)的信號；支付單元，用于用戶進(jìn)行支付；中央控制單元，與選單單元和支付單元連接，并接收由選單單元所傳輸?shù)牧厦鎱?shù)信號和支付單元所傳輸?shù)闹Ц缎盘枺⒋_認(rèn)支付后接收的信號控制輸送機構(gòu)、放碗裝置、湯料添加機構(gòu)和煮面機構(gòu)進(jìn)行工作；評價單元，與中央控制器連接，用于用戶取餐后輸入評價信息。