本實(shí)用新型涉及食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏越來(lái)越快，為了節(jié)約時(shí)間，對(duì)于上班族來(lái)說(shuō)多選擇面條作為正餐食用。通常店面現(xiàn)煮的新鮮面條有口味上的優(yōu)勢(shì)，但是對(duì)于那些沒(méi)有足夠時(shí)間排隊(duì)等候的人群來(lái)說(shuō)，用餐高峰時(shí)間通常只能采用打包方式帶走，而且忙碌的面店沒(méi)有足夠的精力來(lái)照顧不同食客的個(gè)性化需求，因此面量、口味和添加的配料也無(wú)法根據(jù)需要進(jìn)行掌握。而且，店家的勞動(dòng)強(qiáng)度也相對(duì)較高，占用的人力和時(shí)間都相較多，不利于成本的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人，使其可代替人工自動(dòng)煮面調(diào)料，可大大減少勞動(dòng)力，降低人工成本，而且可節(jié)約食客時(shí)間。

本實(shí)用新型的湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人，包括機(jī)柜和設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)用于輸送面碗的輸送機(jī)構(gòu)，還包括沿面碗輸送方向依次設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)的放碗裝置、用于往面碗內(nèi)注入佐料和面湯的湯料添加機(jī)構(gòu)和用于煮面的煮面系統(tǒng)；

煮面系統(tǒng)包括煮面機(jī)構(gòu)和用于將熟面裝入面碗的撈面機(jī)構(gòu)，煮面機(jī)構(gòu)包括煮面桶、設(shè)置在煮面桶內(nèi)的煮面漏勺和設(shè)置在煮面桶上方并用于將料面推入煮面漏勺內(nèi)的下面裝置；撈面機(jī)構(gòu)包括固定于柜體的底座和設(shè)置在底座上用于將煮面漏勺提起并將熟面裝入面碗的機(jī)械臂；

湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人還包括用于根據(jù)客戶的選擇控制輸送機(jī)構(gòu)、放碗裝置、湯料添加機(jī)構(gòu)和煮面系統(tǒng)進(jìn)行工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步，煮面機(jī)構(gòu)還包括以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于煮面桶內(nèi)并用于放置煮面漏勺的漏勺支架，煮面漏勺隨漏勺支架的運(yùn)動(dòng)形成有用于下面的下面位置、用于攪拌的攪拌位置和用于與機(jī)械臂配合的裝面提升位置；煮面機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)煮面漏勺運(yùn)動(dòng)至攪拌位置插入煮面漏勺內(nèi)進(jìn)行攪拌的攪拌棒。

進(jìn)一步，下面裝置包括下面?zhèn)魉蛶?、沿下面?zhèn)魉蛶魉头较虿贾貌⒂糜诜胖貌煌N類或面量料面的料面隔間和設(shè)置在每一料面隔間內(nèi)用于推送料面的推送裝置。

進(jìn)一步，機(jī)械臂包括下臂和上臂，上臂可在橫向水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述下臂配合，上臂并可繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下臂和上臂均為伸縮臂結(jié)構(gòu)，每一煮面漏勺上設(shè)置有用于供上臂末端穿過(guò)以將其提起的過(guò)孔。

進(jìn)一步，放碗裝置包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的撥碗皮帶和對(duì)應(yīng)每一撥碗皮帶設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩撥碗皮帶間形成上大下小的放碗空間且兩撥碗皮帶以可使面碗向下運(yùn)動(dòng)的方式沿相反轉(zhuǎn)動(dòng)，每一撥碗皮帶外側(cè)均設(shè)置有用于與面碗碗沿接觸以將位于最下端面碗撥動(dòng)下放的撥碗齒。

進(jìn)一步，湯料添加機(jī)構(gòu)包括佐料添加機(jī)構(gòu)和面湯添加機(jī)構(gòu)，佐料添加機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上輪流向面碗內(nèi)添加佐料的料筒，還包括用于振動(dòng)下料的電磁振動(dòng)器和設(shè)置在料筒下部并與電磁振動(dòng)器信號(hào)連接用于記錄下落佐料面量的稱重傳感器；面湯添加機(jī)構(gòu)包括湯筒和設(shè)置在湯筒下端出料口的啟閉閥，還包括設(shè)置在湯筒下端出料口處用于監(jiān)測(cè)面碗位置的監(jiān)測(cè)傳感器，當(dāng)監(jiān)測(cè)傳感器監(jiān)測(cè)到面碗位于湯筒的出料口下方時(shí)，啟閉閥開(kāi)啟進(jìn)行加湯并在添加設(shè)定量值后自動(dòng)關(guān)閉。

進(jìn)一步，撈面機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)的裝面位置正上方并用于裝面的裝面漏斗，裝面漏斗為上大下小結(jié)構(gòu)并下端尺寸與面碗相適配。

進(jìn)一步，漏勺支架為將煮面桶內(nèi)部分隔成四格的十字形隔板，且煮面漏勺對(duì)應(yīng)每一格空間設(shè)置一個(gè)。

進(jìn)一步，煮面機(jī)構(gòu)還包括用于自動(dòng)控制煮面桶內(nèi)水量的水量檢測(cè)裝置和用于自動(dòng)控制水溫的水溫檢測(cè)裝置；所述煮面桶底部設(shè)置有用于排水的排水管；

湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人還包括設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)用于對(duì)食材和佐料冷藏保鮮的冷藏保鮮機(jī)構(gòu)，所述冷藏保鮮機(jī)構(gòu)包括保鮮柜、制冷系統(tǒng)和真空密封系統(tǒng)。

進(jìn)一步，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：選單單元，用于供用戶選擇料面種類、面量和辣度，并輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；支付單元，用于用戶進(jìn)行支付；中央控制單元，與選單單元和支付單元連接，并接收由選單單元所傳輸?shù)牧厦鎱?shù)信號(hào)和支付單元所傳輸?shù)闹Ц缎盘?hào)，并確認(rèn)支付后接收的信號(hào)控制輸送機(jī)構(gòu)、放碗裝置、湯料添加機(jī)構(gòu)和煮面機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作；評(píng)價(jià)單元，與中央控制器連接，用于用戶取餐后輸入評(píng)價(jià)信息。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，在接收到客戶選單命令后，根據(jù)客戶選單的具體信號(hào)，自動(dòng)控制系統(tǒng)控制放碗裝置和輸送機(jī)構(gòu)工作，并設(shè)定輸送機(jī)構(gòu)在湯料添加機(jī)構(gòu)和煮面機(jī)構(gòu)處，依次完成加料、加湯和煮面的過(guò)程，然后將裝入湯面的面碗自出口處送出；整體加料、煮面和撈面的過(guò)程，無(wú)需人工操作，自動(dòng)化程度高，大大減少了勞動(dòng)力，同時(shí)提高了工作效率，降低了人工成本，同時(shí)大大節(jié)約了食客的時(shí)間，具有較高的市場(chǎng)推廣性。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型中的佐料添加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型中的下面裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型中的放碗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中的煮面桶與漏勺支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實(shí)用新型中的佐料添加機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2俯視圖，圖4為本實(shí)用新型中的下面裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖5為本實(shí)用新型中的放碗裝置結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型中的煮面桶與漏勺支架結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6的俯視圖，如圖所示：本實(shí)施例的湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人，包括機(jī)柜1和設(shè)置在機(jī)柜1內(nèi)用于輸送面碗9的輸送機(jī)構(gòu)2，還包括沿面碗9輸送方向依次設(shè)置在機(jī)柜1內(nèi)的放碗裝置3、用于往面碗9內(nèi)注入佐料和面湯的湯料添加機(jī)構(gòu)和用于煮面的煮面系統(tǒng)；

煮面系統(tǒng)包括煮面機(jī)構(gòu)和用于將熟面裝入面碗9的撈面機(jī)構(gòu)6，煮面機(jī)構(gòu)包括煮面桶7、設(shè)置在煮面桶7內(nèi)的煮面漏勺14和設(shè)置在煮面桶7上方并用于將料面推入煮面漏勺14內(nèi)的下面裝置8；撈面機(jī)構(gòu)6包括固定于柜體的底座6-1和設(shè)置在底座6-1上用于將煮面漏勺14提起并將熟面裝入面碗9的機(jī)械臂；

湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人還包括用于根據(jù)客戶的選擇控制輸送機(jī)構(gòu)2、放碗裝置3、湯料添加機(jī)構(gòu)和煮面系統(tǒng)進(jìn)行工作的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

在用戶選單的情況下，自動(dòng)控制系統(tǒng)來(lái)控制輸送機(jī)構(gòu)2進(jìn)行工作，輸送機(jī)構(gòu)2為輸送帶2-1結(jié)構(gòu)，通過(guò)電機(jī)2-2驅(qū)動(dòng)，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不贅述；自動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)客戶選單操作選擇的面的口味(主要指辣度)控制湯料添加機(jī)構(gòu)添加佐料，并根據(jù)客戶選擇的面的種類和面量控制下面裝置8將相對(duì)應(yīng)的面推入煮面漏勺14內(nèi)，面在煮面漏勺14內(nèi)進(jìn)行加熱，當(dāng)面煮熟后，通過(guò)撈面機(jī)構(gòu)6將煮面漏勺14自煮面桶7內(nèi)撈出，然后倒入面碗9內(nèi)完成裝碗，裝碗后，輸送帶2-1繼續(xù)工作，并通過(guò)與輸送帶2-1垂直設(shè)置的輸送帶(圖中未示出)將面碗輸送到出口處。

本實(shí)施例中，煮面機(jī)構(gòu)還包括以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于煮面桶7內(nèi)并用于放置煮面漏勺14的漏勺支架15，煮面漏勺14隨漏勺支架15的運(yùn)動(dòng)形成有用于下面的下面位置、用于攪拌的攪拌位置和用于與機(jī)械臂配合的裝面提升位置；煮面機(jī)構(gòu)還包括當(dāng)煮面漏勺14運(yùn)動(dòng)至攪拌位置插入煮面漏勺14內(nèi)進(jìn)行攪拌的攪拌棒；即漏勺支架15設(shè)置一個(gè)，煮面漏勺14設(shè)置至少一個(gè)且可掛靠在漏勺支架15上，漏勺支架15可相對(duì)煮面桶轉(zhuǎn)動(dòng)，并轉(zhuǎn)動(dòng)形成有下面位置、攪拌位置和提升位置，同樣，設(shè)置在漏勺支架15上的每一煮面漏勺14同樣具有下面位置、攪拌位置和提升位置，其具體位置的停止是依靠驅(qū)動(dòng)漏勺支架15的電機(jī)進(jìn)行控制，通過(guò)中央控制系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置漏勺支架15的轉(zhuǎn)動(dòng)停止角度，當(dāng)然也可根據(jù)具體需要進(jìn)行設(shè)置，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述；攪拌棒將向下移動(dòng)至面條的位置停止開(kāi)始攪拌，攪拌方式為：順時(shí)針2圈——逆時(shí)針2圈——順時(shí)針1圈——逆時(shí)針1圈，此過(guò)程主要由電機(jī)進(jìn)行控制，攪拌完畢之后，攪拌棒將向上移回至原來(lái)的位置。

本實(shí)施例中，下面裝置8包括下面?zhèn)魉蛶?-1、沿下面?zhèn)魉蛶?-1傳送方向布置并用于放置不同種類或面量料面的料面隔間8-2和設(shè)置在每一料面隔間內(nèi)用于推送料面的推送裝置。

本實(shí)施例中，機(jī)械臂包括下臂6-2和上臂6-3，上臂6-3可在橫向水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與所述下臂6-2配合，下臂6-2的上端設(shè)置有上臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，上臂轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的機(jī)體與下臂6-2固定連接，驅(qū)動(dòng)軸與上臂6-3連接用于驅(qū)動(dòng)上臂6-3與下臂6-2轉(zhuǎn)動(dòng)配合，上臂6-3自身設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)上臂6-3繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，下臂6-2和上臂6-3均為伸縮臂結(jié)構(gòu)，每一煮面漏勺14上設(shè)置有用于供上臂6-3末端穿過(guò)以將其提起的過(guò)孔；上臂6-3可在橫向方向上伸縮，下臂6-2可在豎直平面內(nèi)伸縮，每一個(gè)煮面漏勺14的手柄上均設(shè)置有過(guò)孔，當(dāng)煮面漏勺14運(yùn)動(dòng)到裝面提升位置處時(shí)，上臂6-3向前伸縮至過(guò)孔內(nèi)穿過(guò)，然后下臂6-2向上伸長(zhǎng)將煮面漏勺14提升一定高度，上臂6-3再通過(guò)上臂6-3轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)工作左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)3-4下以將煮面漏勺14中的開(kāi)水盡量抖掉；然后，下臂6-2再向上伸長(zhǎng)至煮面漏勺14底部超過(guò)煮面桶7的桶口5-10cm處，然后上臂6-3繞下臂6-2轉(zhuǎn)動(dòng)，將煮面漏勺14置于面碗9的正上方，然后上臂6-3再做自身的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)將煮面漏勺14中的面倒入面碗9中。

本實(shí)施例中，放碗裝置3包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的撥碗皮帶和對(duì)應(yīng)每一撥碗皮帶設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩撥碗皮帶間形成上大下小的放碗空間且兩撥碗皮帶以可使面碗向下運(yùn)動(dòng)的方式沿相反轉(zhuǎn)動(dòng)，每一撥碗皮帶外側(cè)均設(shè)置有用于與面碗碗沿接觸以將位于最下端面碗撥動(dòng)下放的撥碗齒；即放碗裝置設(shè)置有第一撥碗皮帶3-1和第二撥碗皮帶3-2，其中，第一撥碗皮帶3-1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第二撥碗皮帶3-2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)應(yīng)第一撥碗皮帶3-1設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3，對(duì)應(yīng)第二撥碗皮帶3-2設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-3和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-4均包括主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪在電機(jī)的工作下轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撥碗皮帶3-1和第二撥碗皮帶3-2間形成上大下小的放碗空間，當(dāng)面碗成串放置在放碗空間內(nèi)時(shí)，僅有最下方的幾個(gè)面碗與兩撥碗皮帶接觸，當(dāng)需要放碗時(shí)，兩撥碗皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)工作，由于撥碗齒與面碗的碗沿接觸，從而可使最下方的面碗與其它面碗分離形成下放。

本實(shí)施例中，湯料添加機(jī)構(gòu)包括佐料添加機(jī)構(gòu)4和面湯添加機(jī)構(gòu)5，佐料添加機(jī)構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤4-1、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4-1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置4-2和設(shè)置在轉(zhuǎn)盤4-1上輪流向面碗9內(nèi)添加佐料的料筒4-3，還包括用于振動(dòng)下料的電磁振動(dòng)器和設(shè)置在料筒下部并與電磁振動(dòng)器信號(hào)連接用于記錄下落佐料面量的稱重傳感器，電磁振動(dòng)器安裝在料筒下部縮口處的外側(cè)，電磁振動(dòng)器產(chǎn)生的高頻振動(dòng)，可有效地消除粉料因內(nèi)摩擦、潮解、帶電和成份偏析等原因而引起的堵塞、搭拱現(xiàn)象，使用電磁振動(dòng)器作疏料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，下料流暢，能穩(wěn)定給料系統(tǒng)，電磁振動(dòng)器也可用在其它需振動(dòng)源的機(jī)械上，電磁振動(dòng)器使用簡(jiǎn)單，在線圈繞組引線串接隨振動(dòng)器附帶的二極管，接通220V交流電源即可工作，使用時(shí)可根據(jù)震動(dòng)的介質(zhì)、倉(cāng)壁的厚度等條件選擇振動(dòng)器的功率；高精度稱重傳感器位于料筒下部啟閉閥口處，高精度稱重傳感器用于記錄下落佐料的重量，稱重傳感器衡器上使用的一種力傳感器，電阻應(yīng)變式稱重傳感器原理，它能將作用在被測(cè)物體上的重力按一定比例轉(zhuǎn)換成可計(jì)量的輸出信號(hào))面湯添加機(jī)構(gòu)5包括湯筒5-1和設(shè)置在湯筒5-1下端出料口的啟閉閥，還包括設(shè)置在湯筒5-1下端出料口處用于監(jiān)測(cè)面碗9位置的監(jiān)測(cè)傳感器5-2，當(dāng)監(jiān)測(cè)傳感器(這里采用的是光電傳感器)監(jiān)測(cè)到面碗9位于湯筒5-1的出料口下方時(shí)，啟閉閥開(kāi)啟進(jìn)行加湯并在添加設(shè)定量值后自動(dòng)關(guān)閉；

其中，轉(zhuǎn)盤4-1為圓盤結(jié)構(gòu)，在轉(zhuǎn)盤4-1上設(shè)置多個(gè)料筒安裝孔，佐料筒有固體佐料筒和液體佐料筒兩種，固體佐料筒呈圓錐體，液體佐料出料通呈圓柱體，并且在料筒上安裝光電感應(yīng)器，防止佐料放錯(cuò)位置；在系統(tǒng)運(yùn)行前將預(yù)處理過(guò)的佐料分別放入對(duì)應(yīng)的分裝設(shè)備的料筒中，輸送機(jī)構(gòu)2的電機(jī)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)轉(zhuǎn)，將面碗9送佐料添加機(jī)構(gòu)4下面，停止，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤4-1的驅(qū)動(dòng)裝置4-2為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤4-1轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，其中一個(gè)料筒的出料口對(duì)準(zhǔn)面碗9，在電磁振動(dòng)器的作用下，料筒下方的稱重傳感器記錄下落佐料的重量，當(dāng)料筒中的佐料重量下落達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電磁振動(dòng)器停止工作，并關(guān)閉出料口上的啟閉閥，隨后步進(jìn)電機(jī)再旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度，繼續(xù)向面碗9里添加佐料，當(dāng)裝完所需要的佐料后，輸送機(jī)構(gòu)2的電機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶上的面碗9運(yùn)動(dòng)到面湯添加機(jī)構(gòu)5，完成佐料的自動(dòng)調(diào)配任務(wù)。

本實(shí)施例中，撈面機(jī)構(gòu)6還包括設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)2的裝面位置正上方并用于裝面的裝面漏斗10，裝面漏斗為上大下小結(jié)構(gòu)并下端尺寸與面碗9相適配；裝面處安裝一個(gè)漏斗，下方尺寸和面碗9相配，上方比漏勺直徑更大，防止面條的撒漏，通過(guò)漏斗，面條即可進(jìn)入之前已經(jīng)通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)2傳送至漏斗下方裝有佐料和骨湯的面碗9中。

本實(shí)施例中，漏勺支架15為將煮面桶7內(nèi)部分隔成四格的十字形隔板，且煮面漏勺14對(duì)應(yīng)每一格空間設(shè)置一個(gè)；即設(shè)置有四個(gè)煮面漏勺14，相當(dāng)于可以同時(shí)煮四份面，煮面漏勺14的橫截面為扇形結(jié)構(gòu)，且煮面漏勺14的半徑側(cè)邊14-1對(duì)應(yīng)十字形隔板的板面設(shè)置，并在煮面漏勺14上設(shè)置有用于機(jī)械臂提升的提升桿14-2，提升桿的上端設(shè)置有用于機(jī)械臂的上臂穿過(guò)的過(guò)孔14-3，每一煮面漏勺14的提升桿均設(shè)置在扇形結(jié)構(gòu)的半徑側(cè)邊的交點(diǎn)處。

本實(shí)施例中，煮面機(jī)構(gòu)還包括用于自動(dòng)控制煮面桶7內(nèi)水量的水量檢測(cè)裝置和用于自動(dòng)控制水溫的水溫檢測(cè)裝置，當(dāng)檢測(cè)到水量低于桶高度的二分之一時(shí)，煮面桶7一側(cè)的水龍頭便開(kāi)始自動(dòng)加入事先燒好的開(kāi)水，當(dāng)水量上升至三分之二時(shí)，便停止加水，當(dāng)水溫檢測(cè)裝置檢測(cè)到水溫低于90攝氏度時(shí)，或者煮面過(guò)程中，煮面桶7底部的加熱裝置啟動(dòng)；所述煮面桶7底部設(shè)置有用于排水的排水管11，排水管與廢水池12相通；

湯面自動(dòng)煮面機(jī)器人還包括設(shè)置在機(jī)柜1內(nèi)用于對(duì)食材和佐料冷藏保鮮的冷藏保鮮機(jī)構(gòu)13，所述冷藏保鮮機(jī)構(gòu)包括保鮮柜、制冷系統(tǒng)和真空密封系統(tǒng)。

本實(shí)施例中，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括：選單單元，用于供用戶選擇料面種類、面量和辣度，并輸出相對(duì)應(yīng)的信號(hào)；支付單元，用于用戶進(jìn)行支付；中央控制單元，與選單單元和支付單元連接，并接收由選單單元所傳輸?shù)牧厦鎱?shù)信號(hào)和支付單元所傳輸?shù)闹Ц缎盘?hào)，并確認(rèn)支付后接收的信號(hào)控制輸送機(jī)構(gòu)2、放碗裝置3、湯料添加機(jī)構(gòu)和煮面機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作；評(píng)價(jià)單元，與中央控制器連接，用于用戶取餐后輸入評(píng)價(jià)信息。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。