本發(fā)明涉及清掃用具領(lǐng)域，特別是一種家用便攜式的清掃裝置。

背景技術(shù)：

清掃用具是用來清潔各種地方，便于人們生活，輔助人們生活的工具。在北方的冬天，經(jīng)常會(huì)下雪，對(duì)于家里有臺(tái)階的，或者門市賣東西的商店門前，為了防止顧客摔倒，是必須要清理雪的，通常都是人工拿著掃帚進(jìn)行清潔，面積比較大，清理時(shí)間長(zhǎng)，清理的時(shí)候需要彎腰進(jìn)行，腰部疲勞感也比較嚴(yán)重，而且北方的冬天是很冷的，長(zhǎng)時(shí)間的待在室外，容易凍傷，因此為了解決這些事情，設(shè)計(jì)一種能夠夾著清掃工具自動(dòng)進(jìn)行清掃的裝置是很有必要的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種家用便攜式的清掃裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種家用便攜式的清掃裝置，包括一號(hào)矩形固定板,所述一號(hào)矩形固定板下表面開有多個(gè)一號(hào)條形凹槽，所述每個(gè)一號(hào)條形凹槽內(nèi)設(shè)有水平圓軸，所述每個(gè)水平圓軸上均套裝有折形彈簧扣，所述一號(hào)矩形固定板下表面中心處設(shè)有條形空心殼體，所述條形空心殼體側(cè)表面上開有與多個(gè)折形彈簧扣相匹配的扣緊凹槽，所述條形空心殼體內(nèi)設(shè)有加緊擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)矩形固定板上表面的設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形空心殼體側(cè)表面上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述加緊擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在條形空心殼體下表面的一號(hào)矩形開口、開在條形空心殼體內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的水平支撐塊、嵌裝在每個(gè)水平支撐塊側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的固定夾盤、嵌裝在內(nèi)個(gè)固定夾盤內(nèi)且與條形空心殼體內(nèi)側(cè)表面相搭接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸、開在條形空心殼體內(nèi)側(cè)表面上開有與多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸相匹配的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸上的一號(hào)傳動(dòng)齒輪、固定連接在條形空心殼體內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且位于多個(gè)水平支撐塊下方的一組橫置滑軌、設(shè)置在其中一個(gè)橫置滑軌內(nèi)的電控小車、設(shè)置在另一個(gè)橫置滑軌內(nèi)的滑動(dòng)塊、固定連接在電控小車與滑動(dòng)塊之間的一組N形水平固定架、設(shè)置在一組N形水平固定架上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端相匹配的L形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、嵌裝在L形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿側(cè)表面上的水平圓桿、套裝在水平圓桿上且與一號(hào)傳動(dòng)齒輪相匹配的二號(hào)傳動(dòng)齒輪、套裝在水平圓桿上且通過一號(hào)矩形開口伸出條形空心殼體外的一組擺動(dòng)臂、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂一端面上的電控推動(dòng)桿、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿上折形固定桿、套裝在每個(gè)折形固定桿一端面上的彈簧夾手、設(shè)置在每個(gè)彈簧夾手內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片共同構(gòu)成的，所述條形空心殼體內(nèi)上表面嵌裝有蓄電池，所述條形空心殼體外側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控小車和電控推動(dòng)桿電性連接。

所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在一號(hào)矩形固定板上表面中心處的一號(hào)圓形基座、設(shè)置在一號(hào)圓形基座與一號(hào)矩形固定板上表面之間的一組緊定螺釘、開在一號(hào)圓形基座側(cè)表面上的環(huán)形凹槽、設(shè)置在環(huán)形凹槽內(nèi)的多個(gè)滑動(dòng)塊A、設(shè)置在每相鄰一組滑動(dòng)塊A之間的彈性緊固帶、設(shè)置在多個(gè)滑動(dòng)塊A上表面的弧形把手、貫穿弧形把手下端側(cè)表面上且與一號(hào)圓形基座相匹配的弧形水平條、設(shè)置在每個(gè)弧形水平條上表面與所對(duì)應(yīng)滑動(dòng)塊A上表面的緊定螺栓、套裝在弧形把手上的弧形空心套筒、開在弧形空心套筒上表面的一號(hào)條形開口、設(shè)置在弧形空心套筒內(nèi)側(cè)表面上的毛絨層、套裝在弧形把手上且位于弧形空心套筒內(nèi)的橡膠墊片共同構(gòu)成的。

所述支撐機(jī)構(gòu)由開在條形空心殼體外側(cè)表面上的兩組二號(hào)條形凹槽、開在條形空心殼體外側(cè)表面上且位于每個(gè)二號(hào)條形凹槽兩側(cè)的一組三號(hào)條形凹槽、嵌裝在每個(gè)二號(hào)條形凹槽內(nèi)的水平支撐板、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)條形凹槽內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)水平支撐板之間的一組緊定螺釘H、固定連接在每個(gè)水平支撐板下表面的豎直支撐板、開在每個(gè)豎直支撐板側(cè)表面上的二號(hào)圓形開口、嵌裝在二號(hào)圓形開口內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、嵌裝在每個(gè)水平支撐板下表面且旋轉(zhuǎn)端與所對(duì)應(yīng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承相搭接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)板、固定連接在每個(gè)擺動(dòng)板側(cè)表面上的矩形空心殼、固定連接在每個(gè)矩形空心殼與所對(duì)應(yīng)擺動(dòng)板側(cè)表面之間的一組L形固定片、開在每個(gè)矩形空心殼側(cè)表面上的L形豁口、嵌裝在每個(gè)矩形空心殼內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A旋轉(zhuǎn)端上且通過所對(duì)應(yīng)L形豁口伸出矩形空心殼外的擺動(dòng)支撐臂、套裝在每個(gè)擺動(dòng)支撐臂上的支撐墊片共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A電性連接。

所述每個(gè)一號(hào)傳動(dòng)齒輪的齒輪齒數(shù)均不同。

所述多個(gè)一號(hào)矩形凹槽的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)矩形凹槽位于同一水平線上。

所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸與所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽連接處均設(shè)有二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

所述多個(gè)一號(hào)條形凹槽的數(shù)量為4-6個(gè)。

所述多個(gè)滑動(dòng)塊A的數(shù)量為6-8個(gè)。

所述控制器為MAM-200A的控制器，所述蓄電池為WDKH-F的電池。

所述控制器側(cè)表面上設(shè)有啟動(dòng)按鈕。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種家用便攜式的清掃裝置，操作比較簡(jiǎn)單，可以?shī)A取各種各樣的工具，進(jìn)行擺動(dòng)清掃，也可以適應(yīng)不同位置，夾取可靠，清掃時(shí)支撐固定可靠的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種家用便攜式的清掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種家用便攜式的清掃裝置的一號(hào)傳動(dòng)齒輪俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種家用便攜式的清掃裝置的N形水平固定架俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種家用便攜式的清掃裝置的固定機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述一種家用便攜式的清掃裝置的二號(hào)條形凹槽正視圖；

圖6是本發(fā)明所述一種家用便攜式的清掃裝置的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A正視圖；

圖中，1、一號(hào)矩形固定板；2、一號(hào)條形凹槽；3、水平圓軸；4、折形彈簧扣；5、條形空心殼體；6、扣緊凹槽；7、一號(hào)矩形開口；8、水平支撐塊；9、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；10、固定夾盤；11、轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸；12、一號(hào)傳動(dòng)齒輪；13、橫置滑軌；14、電控小車；15、滑動(dòng)塊；16、N形水平固定架；17、水平圓桿；18、二號(hào)傳動(dòng)齒輪；19、擺動(dòng)臂；20、電控推動(dòng)桿；21、折形固定桿；22、彈簧夾手；23、防滑墊片；24、蓄電池；25、控制器；26、一號(hào)圓形基座；27、緊定螺釘；28、環(huán)形凹槽；29、滑動(dòng)塊A；30、彈性緊固帶；31、弧形把手；32、弧形水平條；33、緊定螺栓；34、弧形空心套筒；35、毛絨層；36、橡膠墊片；37、二號(hào)條形凹槽；38、三號(hào)條形凹槽；39、水平支撐板；40、緊定螺釘H；41、豎直支撐板；42、一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；43、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A；44、擺動(dòng)板；45、矩形空心殼；46、L形固定片；47、二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A；48、擺動(dòng)支撐臂；49、支撐墊片；50、二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承；51、啟動(dòng)按鈕。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-6所示，一種家用便攜式的清掃裝置，包括一號(hào)矩形固定板(1),所述一號(hào)矩形固定板(1)下表面開有多個(gè)一號(hào)條形凹槽(2)，所述每個(gè)一號(hào)條形凹槽(2)內(nèi)設(shè)有水平圓軸(3)，所述每個(gè)水平圓軸(3)上均套裝有折形彈簧扣(4)，所述一號(hào)矩形固定板(1)下表面中心處設(shè)有條形空心殼體(5)，所述條形空心殼體(5)側(cè)表面上開有與多個(gè)折形彈簧扣(4)相匹配的扣緊凹槽(6)，所述條形空心殼體(5)內(nèi)設(shè)有加緊擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述一號(hào)矩形固定板(1)上表面的設(shè)有固定機(jī)構(gòu)，所述條形空心殼體(5)側(cè)表面上設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述加緊擺動(dòng)機(jī)構(gòu)由開在條形空心殼體(5)下表面的一號(hào)矩形開口(7)、開在條形空心殼體(5)內(nèi)側(cè)表面上的多個(gè)一號(hào)矩形凹槽、嵌裝在每個(gè)一號(hào)矩形凹槽內(nèi)的水平支撐塊(8)、嵌裝在每個(gè)水平支撐塊(8)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端上的固定夾盤(10)、嵌裝在內(nèi)個(gè)固定夾盤(10)內(nèi)且與條形空心殼體(5)內(nèi)側(cè)表面相搭接的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)、開在條形空心殼體(5)內(nèi)側(cè)表面上開有與多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)相匹配的多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽、套裝在每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)上的一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)、固定連接在條形空心殼體(5)內(nèi)兩相對(duì)側(cè)表面上且位于多個(gè)水平支撐塊(8)下方的一組橫置滑軌(13)、設(shè)置在其中一個(gè)橫置滑軌(13)內(nèi)的電控小車(14)、設(shè)置在另一個(gè)橫置滑軌(13)內(nèi)的滑動(dòng)塊(15)、固定連接在電控小車(14)與滑動(dòng)塊(15)之間的一組N形水平固定架(16)、設(shè)置在一組N形水平固定架(16)上表面且旋轉(zhuǎn)端與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)旋轉(zhuǎn)端相匹配的L形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿、嵌裝在L形轉(zhuǎn)動(dòng)圓桿側(cè)表面上的水平圓桿(17)、套裝在水平圓桿(17)上且與一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)相匹配的二號(hào)傳動(dòng)齒輪(18)、套裝在水平圓桿(17)上且通過一號(hào)矩形開口(7)伸出條形空心殼體(5)外的一組擺動(dòng)臂(19)、嵌裝在每個(gè)擺動(dòng)臂(19)一端面上的電控推動(dòng)桿(20)、套裝在每個(gè)電控推動(dòng)桿(20)上折形固定桿(21)、套裝在每個(gè)折形固定桿(21)一端面上的彈簧夾手(22)、設(shè)置在每個(gè)彈簧夾手(22)內(nèi)側(cè)表面上的防滑墊片(23)共同構(gòu)成的，所述條形空心殼體(5)內(nèi)上表面嵌裝有蓄電池(24)，所述條形空心殼體(5)外側(cè)表面上設(shè)有控制器(25)，所述控制器(25)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(24)電性連接，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、電控小車(14)和電控推動(dòng)桿(20)電性連接；所述固定機(jī)構(gòu)由固定連接在一號(hào)矩形固定板(1)上表面中心處的一號(hào)圓形基座(26)、設(shè)置在一號(hào)圓形基座(26)與一號(hào)矩形固定板(1)上表面之間的一組緊定螺釘(27)、開在一號(hào)圓形基座(26)側(cè)表面上的環(huán)形凹槽(28)、設(shè)置在環(huán)形凹槽(28)內(nèi)的多個(gè)滑動(dòng)塊A(29)、設(shè)置在每相鄰一組滑動(dòng)塊A(29)之間的彈性緊固帶(30)、設(shè)置在多個(gè)滑動(dòng)塊A(29)上表面的弧形把手(31)、貫穿弧形把手(31)下端側(cè)表面上且與一號(hào)圓形基座(26)相匹配的弧形水平條(32)、設(shè)置在每個(gè)弧形水平條(32)上表面與所對(duì)應(yīng)滑動(dòng)塊A(29)上表面的緊定螺栓(33)、套裝在弧形把手(31)上的弧形空心套筒(34)、開在弧形空心套筒(34)上表面的一號(hào)條形開口、設(shè)置在弧形空心套筒(34)內(nèi)側(cè)表面上的毛絨層(35)、套裝在弧形把手(31)上且位于弧形空心套筒(34)內(nèi)的橡膠墊片(36)共同構(gòu)成的；所述支撐機(jī)構(gòu)由開在條形空心殼體(5)外側(cè)表面上的兩組二號(hào)條形凹槽(37)、開在條形空心殼體(5)外側(cè)表面上且位于每個(gè)二號(hào)條形凹槽(37)兩側(cè)的一組三號(hào)條形凹槽(38)、嵌裝在每個(gè)二號(hào)條形凹槽(37)內(nèi)的水平支撐板(39)、設(shè)置在每個(gè)三號(hào)條形凹槽(38)內(nèi)且與所對(duì)應(yīng)水平支撐板(39)之間的一組緊定螺釘H(40)、固定連接在每個(gè)水平支撐板(39)下表面的豎直支撐板(41)、開在每個(gè)豎直支撐板(41)側(cè)表面上的二號(hào)圓形開口、嵌裝在二號(hào)圓形開口內(nèi)的一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)、嵌裝在每個(gè)水平支撐板(39)下表面且旋轉(zhuǎn)端與所對(duì)應(yīng)一號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(42)相搭接的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(43)、套裝在每個(gè)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(43)旋轉(zhuǎn)端上的擺動(dòng)板(44)、固定連接在每個(gè)擺動(dòng)板(44)側(cè)表面上的矩形空心殼(45)、固定連接在每個(gè)矩形空心殼(45)與所對(duì)應(yīng)擺動(dòng)板(44)側(cè)表面之間的一組L形固定片(46)、開在每個(gè)矩形空心殼(45)側(cè)表面上的L形豁口、嵌裝在每個(gè)矩形空心殼(45)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(47)、套裝在每個(gè)二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(47)旋轉(zhuǎn)端上且通過所對(duì)應(yīng)L形豁口伸出矩形空心殼(45)外的擺動(dòng)支撐臂(48)、套裝在每個(gè)擺動(dòng)支撐臂(48)上的支撐墊片(49)共同構(gòu)成的，所述控制器(25)的輸出端通過導(dǎo)線分別與一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(43)和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A(47)電性連接；所述每個(gè)一號(hào)傳動(dòng)齒輪(12)的齒輪齒數(shù)均不同；所述多個(gè)一號(hào)矩形凹槽的數(shù)量為3-5個(gè)，所述多個(gè)一號(hào)矩形凹槽位于同一水平線上；所述每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸(11)與所對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽連接處均設(shè)有二號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承(50)；所述多個(gè)一號(hào)條形凹槽(2)的數(shù)量為4-6個(gè)；所述多個(gè)滑動(dòng)塊A(29)的數(shù)量為6-8個(gè)；所述控制器(25)為MAM-200A的控制器，所述蓄電池(24)為WDKH-F的電池；所述控制器(25)側(cè)表面上設(shè)有啟動(dòng)按鈕(51)。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，條形空心殼體通過水平圓軸上的折形彈簧扣固定在一號(hào)矩形固定板上，其中折形彈簧扣能夠夾緊條形空心殼體。裝置放置完畢將掃把通過折形固定桿上設(shè)有防滑墊片的彈簧夾手上，防滑墊片起到防滑作用。隨后橫置滑軌上的電控小車帶動(dòng)N形水平固定架和滑動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)使二號(hào)傳動(dòng)齒輪對(duì)上相應(yīng)齒數(shù)的一號(hào)傳動(dòng)齒，其中N形水平固定架的形狀為了放置二號(hào)傳動(dòng)齒輪。此時(shí)水平支撐塊上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定夾盤固定的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸和一號(hào)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)齒輪和水平圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來使擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)電控推動(dòng)桿推動(dòng)掃把抵住地面邊擺動(dòng)邊掃地清理。其中齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)為了保護(hù)裝置在急停狀態(tài)下避免嚴(yán)重受損，操作比較簡(jiǎn)單，可以?shī)A取各種各樣的工具，進(jìn)行擺動(dòng)清掃，也可以適應(yīng)不同位置，夾取可靠，清掃時(shí)支撐固定可靠的裝置。

在本實(shí)施方案中，首先控制器開啟，整個(gè)裝置啟動(dòng)。型號(hào)為MAM-200A控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控小車、電控推動(dòng)桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A的運(yùn)行。型號(hào)為WDKH-F的蓄電池為一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控小車、電控推動(dòng)桿、一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A和二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A提供電能。條形空心殼體通過水平圓軸上的折形彈簧扣固定在一號(hào)矩形固定板上。按下啟動(dòng)按鈕開啟裝置。當(dāng)整個(gè)裝置啟動(dòng)后將手伸入設(shè)有毛絨層的弧形空心套筒握住設(shè)有橡膠墊片的弧形把手提起裝置，其中弧形水平條和緊定螺栓將弧形把手固定在滑動(dòng)塊A上，滑動(dòng)塊A能夠帶動(dòng)弧形把手順著環(huán)形凹槽進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，其中滑動(dòng)塊A通過彈性緊固帶緊定螺釘將一號(hào)圓形基座固定在一號(hào)矩形固定板上。將裝置放置于適當(dāng)位置，此時(shí)一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A帶動(dòng)擺動(dòng)板下擺支撐裝置，矩形空心殼內(nèi)的二號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)A帶動(dòng)設(shè)有支撐墊片的擺動(dòng)支撐臂進(jìn)行擺動(dòng)進(jìn)行輔助支撐。其中緊定螺釘H起到固定水平支撐板的作用。L形固定片起到固定矩形空心殼的作用。裝置放置完畢將掃把通過折形固定桿上設(shè)有防滑墊片的彈簧夾手上，隨后橫置滑軌上的電控小車帶動(dòng)N形水平固定架和滑動(dòng)塊進(jìn)行移動(dòng)使二號(hào)傳動(dòng)齒輪對(duì)上相應(yīng)齒數(shù)的一號(hào)傳動(dòng)齒。此時(shí)水平支撐塊上的一號(hào)微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)固定夾盤固定的轉(zhuǎn)動(dòng)圓軸和一號(hào)傳動(dòng)齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)二號(hào)傳動(dòng)齒輪和水平圓桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)來使擺動(dòng)臂進(jìn)行擺動(dòng)，同時(shí)電控推動(dòng)桿推動(dòng)掃把抵住地面邊擺動(dòng)邊掃地清理。

實(shí)施例1：彈簧夾手殼替換成電控弧形夾手，同樣可以達(dá)到夾取的效果，并且可控。

實(shí)施例2：N形水平固定架可替換成弧形固定框架，同樣能達(dá)到固定效果，并且固定可靠。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。