專利名稱：軌道元件和門驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，特別是用于車庫門的門 驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，其包括軌道以及特別是鏈條或牙輪皮帶的驅(qū)動(dòng)裝 置，其中，在軌i!X件的導(dǎo)向端部處設(shè)有導(dǎo)向滑輪并且在軌道元件的驅(qū) 動(dòng)端部處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由導(dǎo)向滑輪和驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行循環(huán)，從而 使該驅(qū)動(dòng)裝置在軌道內(nèi)以兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶的方式延伸。為此，軌道 元件的軌道設(shè)置在軌道元件的導(dǎo)向端部和軌道元件的驅(qū)動(dòng)端部之間。
此外，本發(fā)明涉及一種具有此種軌道元件的門驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
通常釆用這種軌道元件來借助于門驅(qū)動(dòng)器開啟和關(guān)閉門，特別是車
庫門。為此，設(shè)有滑架，其可在通常為c形的軌道中滑動(dòng)并與驅(qū)動(dòng)裝置 的兩個(gè)平行條帶中的一個(gè)相連，從而在驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)的過程中能夠使滑 架沿著軌道移動(dòng)。此外，滑架上通常設(shè)有凸輪，凸輪與門相連并因此將 門開啟和關(guān)閉。
此外，用來使驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通常與軌道元件的驅(qū)動(dòng)輪相 連，其中，通過驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)而使驅(qū)動(dòng)裝置在軌道中進(jìn)行循環(huán)，從而使 驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)平行的條帶在軌道中沿反向移動(dòng)。
例如從DE 780 17 016U1已知這種用于門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，其中 利用牙輪皮帶作為驅(qū)動(dòng)裝置。在軌道中，驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)條帶平行于如 下假想連接線延伸，即在驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線和導(dǎo)向滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線之間 的假想連接線，換句話說與該假想連接線相距一定的距離，該距離對(duì)應(yīng) 于驅(qū)動(dòng)裝置圍繞驅(qū)動(dòng)輪和/或?qū)蚧喌霓D(zhuǎn)向半徑。但是，諸如滾鏈或 牙輪皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置具有最小半徑，由于驅(qū)動(dòng)輪和/或?qū)蚧喌陌霃?必須至少與驅(qū)動(dòng)裝置的最小半徑一樣大，因此該最小半徑?jīng)Q定了驅(qū)動(dòng)輪 和/或?qū)蚧喌闹睆健Ｔ趥鹘y(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器中，由于軌道內(nèi)的兩個(gè)條帶之間的距離對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪和/或?qū)蚧喌闹睆?，所以軌道的寬度取決于 驅(qū)動(dòng)裝置的最小半徑。此外，即使不受驅(qū)動(dòng)裝置的最小半徑的限制，也 不能將驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)成任意小，以便確保從驅(qū)動(dòng)輪到驅(qū)動(dòng)裝置的可靠的動(dòng) 力傳動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種較窄輪廓的軌道。
根據(jù)本發(fā)明，該目的通過根據(jù)權(quán)利要求l的軌道元件來實(shí)現(xiàn)。這種 用于門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，特別是用于車庫門的門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件， 其包括軌道以及特別是鏈條或牙輪皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置，其中在軌道元件的 導(dǎo)向端部處設(shè)有導(dǎo)向滑輪并且在軌道元件的驅(qū)動(dòng)端部處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū) 動(dòng)裝置經(jīng)由導(dǎo)向滑輪和驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行循環(huán)，從而使該驅(qū)動(dòng)裝置在軌道內(nèi)以 兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶的方式延伸。根據(jù)本發(fā)明，現(xiàn)提供這樣一種軌道元 件，使驅(qū)動(dòng)裝置的條帶中的一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)向元件而從驅(qū)動(dòng)輪被引導(dǎo)至軌道 中，從而使軌道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶之間的距離小于驅(qū) 動(dòng)輪的直徑。驅(qū)動(dòng)裝置的背面接觸導(dǎo)向元件，使得在一段區(qū)域內(nèi)驅(qū)動(dòng)裝 置相距假想連接線一一驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線和導(dǎo)向滑輪的旋轉(zhuǎn)軸線之間 的假想連接線一一的距離小于圍繞驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置的背面的循環(huán)半 徑。
盡管驅(qū)動(dòng)裝置的最小半徑很大并且盡管驅(qū)動(dòng)輪很大，但還是可以使 用非常窄的軌道將驅(qū)動(dòng)力安全傳送至驅(qū)動(dòng)裝置，這是由于在軌道內(nèi)平行 延伸的驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)條帶彼此之間的距離不再像現(xiàn)有技術(shù)中那樣必 須由圍繞驅(qū)動(dòng)輪的循環(huán)半徑來確定，而是可通過導(dǎo)向元件引導(dǎo)它們彼此 更加靠近。因此，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)較大的循環(huán)半徑以及非常窄的軌道。較 窄的軌道提供了緊湊的驅(qū)動(dòng)器和緊湊的包裝，并由此而易于運(yùn)輸以及便 于組裝。由于結(jié)構(gòu)緊湊，所以包括軌道元件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還可 進(jìn)行預(yù)裝，并被用作多種門驅(qū)動(dòng)器的部件。
此外有利地進(jìn)行設(shè)置，使得驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)條帶在不受到導(dǎo)向元 件影響的情況下從驅(qū)動(dòng)輪直接延伸至軌道中。在這種布置中， 一個(gè)條帶 在軌道內(nèi)沿直線延伸，其相距驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線的距離小于圍繞驅(qū)動(dòng)輪 的驅(qū)動(dòng)裝置的循環(huán)半徑，使得所述一個(gè)條帶必須通過在軌道的端部和驅(qū)
動(dòng)輪之間的導(dǎo)向元件進(jìn)行導(dǎo)向；而另一個(gè)條帶在與驅(qū)動(dòng)輪相切的直線上延伸，因此，其相距驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)軸線的距離剛好對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)裝置的循 環(huán)半徑。由于僅條帶中的一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)向元件被引導(dǎo)靠近另一個(gè)條帶，而 所述另 一個(gè)條帶成直線地朝向驅(qū)動(dòng)輪移動(dòng)，因此在本發(fā)明的布置中能夠 使摩擦損失最小化。由于本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置導(dǎo)軌的不對(duì)稱結(jié)構(gòu)，因此可 以將現(xiàn)有技術(shù)已知的驅(qū)動(dòng)器的低摩擦損失結(jié)合到根據(jù)本發(fā)明的顯著縮 窄的軌道。由于該不對(duì)稱結(jié)構(gòu)僅需要一個(gè)導(dǎo)向點(diǎn)，因此可將其設(shè)計(jì)成使 其與現(xiàn)有技術(shù)相比不會(huì)顯著增加摩擦損失。
此外有利地，在與導(dǎo)向元件相鄰的區(qū)域中，在兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶 之間設(shè)有隔離元件。由于在該區(qū)域中通過導(dǎo)向元件引導(dǎo)兩個(gè)條帶彼此靠 近，因此將會(huì)增加相互接觸的風(fēng)險(xiǎn)，而且在沒有隔離元件的情況下將會(huì) 導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)條帶的糾纏。由于存在隔離元件，其例如可以由位 于繃緊側(cè)和松孢側(cè)之間的隔板形成，因此被引導(dǎo)而彼此靠近的兩個(gè)條帶 不會(huì)彼此接觸.這樣，也可以安全地避免例如用作驅(qū)動(dòng)裝置的牙輪皮帶 的齒彼此糾纏。當(dāng)設(shè)置隔離元件時(shí)，僅將隔離元件設(shè)置在接著導(dǎo)向元件 的某段區(qū)域中就足夠了，這是由于兩個(gè)條帶在軌道內(nèi)平行延伸并由此不 易發(fā)生糾纏。
此外有利地，在本發(fā)明的軌道元件中，驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向元件以及或許 還有隔離元件設(shè)置在共同的殼體中。這樣提供了驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向元件以及 或許還有隔離元件的簡(jiǎn)單而緊湊的組件。殼體有利地還包括用于容納軌 道端部的插口。例如，有利地將軌道端部插到插口中、或壓到插口上， 從而以簡(jiǎn)單的方式將殼體附接至軌道。這樣，通過將軌道連接于驅(qū)動(dòng)輪、 導(dǎo)向元件以及或許還有隔離元件的組件，能夠容易地安裝軌道元件。
此外有利地，還將本發(fā)明的軌道元件的導(dǎo)向側(cè)構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)側(cè)類 似。有利地，驅(qū)動(dòng)裝置的條帶中的一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向元件而從導(dǎo)向滑 輪被引導(dǎo)至軌道中，從而使軌道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶之 間的距離小于導(dǎo)向滑輪的直徑。如果驅(qū)動(dòng)裝置的最小半徑大于軌道內(nèi)的 驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)條帶之間的期望距離的一半，為了在導(dǎo)向側(cè)也不會(huì)降低 這個(gè)最小半徑的標(biāo)準(zhǔn)，則這種布置就是必要的。
導(dǎo)向滑輪和驅(qū)動(dòng)輪例如可具有由驅(qū)動(dòng)裝置的最小半徑所指定的相 同的半徑。但是，導(dǎo)向滑輪和驅(qū)動(dòng)輪也可具有不同的半徑。由于導(dǎo)向元 件，因此可以使驅(qū)動(dòng)側(cè)以及導(dǎo)向側(cè)上的兩個(gè)條帶之間彼此相距的距離逐 漸變細(xì)直至彼此相距的距離相同。
在導(dǎo)向側(cè)上，驅(qū)動(dòng)裝置的另一個(gè)條帶有利地在不受到導(dǎo)向元件影響的情況下從導(dǎo)向滑輪直接延伸至軌道中。與在驅(qū)動(dòng)側(cè)上相同，由于僅對(duì) 一個(gè)條帶進(jìn)行導(dǎo)向，而另一個(gè)條帶直接在導(dǎo)向滑輪上行進(jìn)，因此這樣又 顯著地減小了摩擦損失。
有利地，在與導(dǎo)向側(cè)的導(dǎo)向元件相鄰的區(qū)域中，在兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的 條帶之間還設(shè)有導(dǎo)向側(cè)隔離元件。由此，同樣避免了兩個(gè)條帶在引導(dǎo)它 們彼此靠近的區(qū)域中發(fā)生糾纏。
此外有利地，導(dǎo)向滑輪、導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向元件以及或許還有導(dǎo)向側(cè)隔離 元件設(shè)置在共同的殼體中。利用有利地設(shè)置于此的用于軌道的插口，這 樣同樣提供了簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和簡(jiǎn)便的組裝。
此外有利地，根據(jù)本發(fā)明，用于張緊驅(qū)動(dòng)裝置的導(dǎo)向滑輪能夠進(jìn)行 調(diào)整，特別是能夠借助于偏心輪進(jìn)行調(diào)整。這樣， 一旦進(jìn)行組裝，就可 通過調(diào)整導(dǎo)向滑輪來增加驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向滑輪之間的距離，并由此張緊驅(qū) 動(dòng)裝置。
有利地，導(dǎo)向滑輪和導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向元件形成結(jié)構(gòu)單元，該結(jié)構(gòu)單元可 相對(duì)于軌道附接其上的殼體進(jìn)行移動(dòng).
此外有利地，本發(fā)明的軌道元件包括用于與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相連的驅(qū)動(dòng)側(cè) 連接元件和用于安裝軌道元件的導(dǎo)向側(cè)安裝元件。因此在驅(qū)動(dòng)側(cè)上，驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)例如可附接至驅(qū)動(dòng)輪置于其中的殼體，驅(qū)動(dòng)輪然后由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來 驅(qū)動(dòng)。在導(dǎo)向側(cè)上，例如利用其中設(shè)有導(dǎo)向滑輪的殼體將軌道元件附接 至車庫的過梁側(cè)上的墻壁。
此外有利地，本發(fā)明的軌道元件的軌道包括用來在縱向上連續(xù)安裝 的多個(gè)軌道段。這樣，就能減小軌道元件的包裝尺寸，其中，可在現(xiàn)場(chǎng) 通過連接元件將各個(gè)軌道段彼此相連，以形成連續(xù)的軌道。
此外有利地，本發(fā)明包括上述軌道元件和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的預(yù)裝組件。由 于軌道元件的緊湊結(jié)構(gòu)，因此可將這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用作多種門驅(qū)動(dòng)器的部 件。
此外有利地，本發(fā)明還包括一種具有如上所述的軌道元件的門驅(qū)動(dòng) 器，特別是車庫門驅(qū)動(dòng)器。這種門驅(qū)動(dòng)器具有結(jié)合軌道元件進(jìn)行描述的 相同的優(yōu)點(diǎn)。


現(xiàn)將參照實(shí)施方式和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中
圖l示出了從斜上方視出的處于拆卸狀態(tài)的本發(fā)明的軌道元件的實(shí) 施方式；
圖2示出了從斜下方視出的處于拆卸狀態(tài)的本發(fā)明的軌道元件的實(shí) 施方式;
圖3示出了從斜下方視出的處于安裝狀態(tài)的本發(fā)明的軌道元件的實(shí) 施方式；
圖4示出了從斜下方視出的本發(fā)明軌道元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)的分解圖； 圖5示出了從斜上方視出的本發(fā)明軌道元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)的分解圖； 圖6示出了從斜下方視出的本發(fā)明軌道元件的驅(qū)動(dòng)側(cè)的另一分解
圖7示出了從斜下方視出的本發(fā)明軌道元件的安裝好的驅(qū)動(dòng)側(cè)的立 體圖8示出了從斜上方視出的本發(fā)明軌道元件的導(dǎo)向側(cè)的局部分解
圖9示出了從斜下方視出的本發(fā)明軌道元件的導(dǎo)向側(cè)的局部分解
圖io示出了將蓋取下的本發(fā)明軌道元件的導(dǎo)向側(cè)的立體圖，其中 示出牙輪皮帶松弛的運(yùn)輸狀態(tài)；
圖ii示出了與圖io相似的視圖，其中示出牙輪皮帶未張緊的使用 狀態(tài)；
圖12示出了從斜下方視出的圖11中所示的情形；和 圖13示出了在牙輪皮帶張緊情況下的圖12所示的視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1和2中，示出了處于運(yùn)輸狀態(tài)的本發(fā)明的軌道元件，其中，
軌道l的各個(gè)軌道段尚未彼此連接，從而可以以折疊的狀態(tài)將與第一軌道段相連的驅(qū)動(dòng)側(cè)4、中間軌道段、以及與第三軌道段相連的導(dǎo)向側(cè)3 并排容納。本發(fā)明的軌道元件的軌道l的軌道段具有C形輪廓。為了安 裝在圖1和2中所示的處于運(yùn)輸狀態(tài)的軌道元件，通過連接元件16來 連接彼此對(duì)齊的軌道1的各個(gè)軌道段，從而得到具有C形輪廓的連續(xù)軌 道，在連續(xù)軌道的一個(gè)端部處設(shè)有循環(huán)側(cè)3而在其另一端部處設(shè)有驅(qū)動(dòng) 側(cè)4。如圖3所示，在驅(qū)動(dòng)側(cè)4上，包括馬達(dá)10和傳動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng) 單元通過連接元件34從下方進(jìn)行安裝。
在驅(qū)動(dòng)側(cè)4上設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，而且在導(dǎo)向側(cè)3上設(shè)有導(dǎo)向滑輪，驅(qū)動(dòng) 裝置2通過驅(qū)動(dòng)輪和導(dǎo)向滑輪進(jìn)行循環(huán)，在本實(shí)施方式中驅(qū)動(dòng)裝置為牙 輪皮帶。照常，本發(fā)明的軌道元件水平設(shè)置于例如車庫的位于門上方的 天花板上，其中導(dǎo)向側(cè)3安裝在門過梁附近。然后，軌道l通常與引導(dǎo) 門扇或門扇元件的水平導(dǎo)軌平行延伸。
驅(qū)動(dòng)輪由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，借此，驅(qū)動(dòng)裝置2在軌道內(nèi)執(zhí)行循環(huán) 運(yùn)動(dòng)，從而使在軌道l內(nèi)平行延伸的驅(qū)動(dòng)裝置2的兩個(gè)條帶沿反向移動(dòng)。 滑架與兩個(gè)條帶中的一個(gè)相連，由此使滑架在軌道中移動(dòng)。該滑架依次 又經(jīng)由凸輪而與門扇相連，從而使驅(qū)動(dòng)輪在一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將門開 啟，而在另一個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將門關(guān)閉。
現(xiàn)將參照?qǐng)D4至7來詳細(xì)說明本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)側(cè)4的結(jié)構(gòu)。然后，將 參照?qǐng)D8至13來詳細(xì)描述相應(yīng)構(gòu)造的導(dǎo)向側(cè)3。將驅(qū)動(dòng)側(cè)和導(dǎo)向側(cè)構(gòu)造 成使得軌道內(nèi)的兩個(gè)條帶之間的距離小于驅(qū)動(dòng)輪以及導(dǎo)向滑輪的直徑， 所述直徑由作為驅(qū)動(dòng)裝置的牙輪皮帶的最小彎曲半徑?jīng)Q定，這樣便提供 了較窄輪廓的軌道l。
圖4以從斜下方視出的分解圖的方式示出了本發(fā)明的軌道元件的實(shí) 施方式的驅(qū)動(dòng)側(cè)，圖5是從斜上方視出。牙輪皮帶形式的驅(qū)動(dòng)裝置2圍 繞驅(qū)動(dòng)輪6延伸，驅(qū)動(dòng)輪6以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在包括下殼12和上殼 13的殼體中。驅(qū)動(dòng)輪6的直徑大于在軌道l內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向旋 轉(zhuǎn)的條帶之間的距離。為此，在驅(qū)動(dòng)輪6的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向元件7，由于 導(dǎo)向元件而使驅(qū)動(dòng)裝置的路線逐漸變細(xì)。為此，與驅(qū)動(dòng)裝置的背面接觸
間的假想連接線的距離小于圍繞驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)裝置的背面的循環(huán)半徑. 僅給兩個(gè)條帶中的一個(gè)設(shè)置這種導(dǎo)向元件，而另一個(gè)條帶在驅(qū)動(dòng)輪6上 直接行進(jìn)并且其位于驅(qū)動(dòng)輪附近的路線并不受到導(dǎo)向元件的影響。
由于驅(qū)動(dòng)輪6相對(duì)于軌道1的中心線的這種不對(duì)稱布置，因此得到了如下配置，其中一方面可使軌道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶 之間的距離較小并由此而實(shí)現(xiàn)非常窄的軌道輪廓，而另一方面由于僅給
兩個(gè)條帶中的一個(gè)設(shè)置導(dǎo)向元件7，因此可使摩擦損失最小化。在該實(shí) 施方式中，導(dǎo)向元件7包括多個(gè)滑銷，驅(qū)動(dòng)裝置的背面沿著滑銷滑動(dòng)， 并且滑銷對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行導(dǎo)向從而引導(dǎo)兩個(gè)條帶接近彼此?？商娲?， 還可使用滑輪或滑輪裝置作為使驅(qū)動(dòng)裝置的背面在其上行進(jìn)的導(dǎo)向元 件7。
此外，設(shè)置隔離元件8,在導(dǎo)向元件的區(qū)域中以及在導(dǎo)向元件相鄰 區(qū)域中的隔離元件使驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)條帶彼此隔開。在本實(shí)施方式中， 隔離元件8的第一局部區(qū)域設(shè)置在上殼13上，而第二區(qū)域設(shè)置在下殼 12上。這樣，就將繃緊側(cè)和松弛側(cè)彼此隔開，從而使牙輪皮帶的齒無 法彼此糾纏。
軌道元件的驅(qū)動(dòng)端部3包括由下殼12和上殼13組成的殼體，下殼 和上殼彼此相連并且通過連接螺釘14連接于包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和傳動(dòng)裝 置11的驅(qū)動(dòng)單元。在殼體中，安裝有驅(qū)動(dòng)輪6和導(dǎo)向元件7并且整合 有隔離元件8。該殼體包括插口 15，軌道l的輪廓插在插口 15中。
圖6同樣清楚地示出了如何使牙輪皮帶2的一個(gè)條帶直接在驅(qū)動(dòng)輪 6上循環(huán)，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)條帶被導(dǎo)向元件7向著第一條帶的方向引導(dǎo)， 從而使得兩個(gè)條帶之間的距離小于驅(qū)動(dòng)輪6的直徑。此外，還可以看到 在兩個(gè)條帶之間的隔離元件8，在導(dǎo)向區(qū)域中的隔離元件防止兩個(gè)條帶 彼此糾纏。
在圖7中，殼體的下殼12和上殼13現(xiàn)已彼此螺釘連接，并且包括 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10和傳動(dòng)裝置11的驅(qū)動(dòng)單元連接于軌道元件。此外，已將軌 道1插入到插口 15中并安裝于此。于是，安裝好的軌道元件可與驅(qū)動(dòng) 單元一起作為一個(gè)結(jié)構(gòu)單元結(jié)合在不同的門驅(qū)動(dòng)器中。
圖8和9現(xiàn)在以局部分解圖的方式示出了軌道元件的導(dǎo)向側(cè)3，其 中已從導(dǎo)向側(cè)取下蓋件23。驅(qū)動(dòng)裝置圍繞導(dǎo)向滑輪5延伸，且在一側(cè) 上同樣設(shè)有兩個(gè)滑銷形式的導(dǎo)向元件17，牙輪皮帶的背面在導(dǎo)向元件 17上行進(jìn)并因此而被導(dǎo)向。因此，導(dǎo)向滑輪5的直徑大于軌道內(nèi)的驅(qū) 動(dòng)裝置2的兩個(gè)條帶之間的距離。同樣， 一個(gè)條帶在不受到導(dǎo)向元件影 響的情況下直接在導(dǎo)向滑輪上行進(jìn)，而另一個(gè)條帶被向著內(nèi)側(cè)進(jìn)行導(dǎo) 向。同樣，由此而實(shí)現(xiàn)了較小的摩擦損失，并且仍然獲得了根據(jù)本發(fā)明 的較窄輪廓的軌道l。如圖9所示，在導(dǎo)向側(cè)3上，在兩個(gè)條帶之間也設(shè)有隔離元件18， 從而當(dāng)在導(dǎo)向區(qū)域中引導(dǎo)兩個(gè)條帶彼此靠近時(shí)，牙輪皮帶2的齒不會(huì)彼 此糾纏。
設(shè)有殼體22，殼體22在其一側(cè)上包括可插入軌道1的插口 30。在 相對(duì)側(cè)上，該殼體包括安裝元件31，借助于安裝元件并且通過軸可將 該殼體連接于壁支架25。然后將壁支架25安裝在過梁側(cè)上的門的上方。
為了在安裝軌道元件之后張緊驅(qū)動(dòng)裝置2，可在殼體22內(nèi)移動(dòng)導(dǎo)向 滑輪5。為此，導(dǎo)向滑輪5、導(dǎo)向元件17和隔離元件18形成可在殼體 22內(nèi)部移動(dòng)的結(jié)構(gòu)單元19。
在圖10中，該結(jié)構(gòu)單元在向著軌道1的方向上最大限度地移動(dòng)， 從而使驅(qū)動(dòng)裝置2松弛地放置于殼體22內(nèi)。在這種狀態(tài)下，軌道元件 能夠易于運(yùn)輸。另一方面，圖11示出了處于安裝好的狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)單 元19，其中驅(qū)動(dòng)裝置抵靠住導(dǎo)向滑輪，但仍然處于未張緊的狀態(tài)。
參照?qǐng)D12和13，現(xiàn)將詳細(xì)說明如何張緊驅(qū)動(dòng)裝置2。借助于螺釘 27使具有導(dǎo)向滑輪5的組件沿著殼體22中的長圓孔28行進(jìn)，該長圓孔 28平行于軌道1的縱向延伸。此外，偏心輪26以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在 殼體22中，當(dāng)如圖13中所示來^^其旋轉(zhuǎn)時(shí)，其能夠4吏具有導(dǎo)向滑輪的 組件19在縱向上移動(dòng)。為此，在本實(shí)施方式中需用到六角扳手，借助 于六角扳手來旋轉(zhuǎn)偏心輪。此處，還可以想到永久地安裝在偏心側(cè)上的 轉(zhuǎn)動(dòng)手柄。通過旋轉(zhuǎn)偏心輪26，移動(dòng)導(dǎo)向滑輪遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪，從而張緊 驅(qū)動(dòng)裝置2。于是螺釘27沿著長圓孔28移動(dòng)。然而，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置2充 分張緊時(shí)，通過旋緊螺釘27將導(dǎo)向滑輪固定在其位置上?，F(xiàn)在本發(fā)明 的軌道元件就可以進(jìn)行操作了 。
由于本發(fā)明的導(dǎo)向元件7和17，導(dǎo)向元件對(duì)一個(gè)條帶進(jìn)行導(dǎo)向使其 朝向另一個(gè)條帶靠近，因此根據(jù)本發(fā)明可以獲得具有極窄的結(jié)構(gòu)的軌道 1,其中，不對(duì)稱結(jié)構(gòu)確保了具有極小摩擦的結(jié)構(gòu)。這樣，本發(fā)明的軌
道元件是可靠且耐磨損的，并且由于實(shí)現(xiàn)了較窄的軌道從而提供了緊湊 的驅(qū)動(dòng)器以及緊湊的包裝。此外，由于軌道的緊湊結(jié)構(gòu)，因此包括軌道 元件和驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可進(jìn)行預(yù)裝并且可作為多種門驅(qū)動(dòng)器的部件。
權(quán)利要求
1. 一種用于門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，特別是用于車庫門的門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，包括軌道(1)以及特別是鏈條或牙輪皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置(2)，其中，在所述軌道元件的導(dǎo)向端部(3)處設(shè)有導(dǎo)向滑輪(5)并且在所述軌道元件的驅(qū)動(dòng)端部(4)處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪(6)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)經(jīng)由所述導(dǎo)向滑輪和所述驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行循環(huán)，從而使所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)在所述軌道(1)內(nèi)以兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶的方式延伸，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置的條帶中的一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)向元件(7)而從所述驅(qū)動(dòng)輪(6)被引導(dǎo)至所述軌道(1)中，從而使所述軌道(1)內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶之間的距離小于所述驅(qū)動(dòng)輪(6)的直徑。
2. 如權(quán)利要求1所述的軌道元件，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的另一 個(gè)條帶在不受到導(dǎo)向元件影響的情況下從所述驅(qū)動(dòng)輪(6)直接延伸至所述 軌道(l)中'
3. 如權(quán)利要求1或2所述的軌道元件，其中，在與所述導(dǎo)向元件(7) 相鄰的區(qū)域中，在所述兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶之間設(shè)有隔離元件(8)。
4. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道元件，其中，所述驅(qū)動(dòng)輪(6)、 所述導(dǎo)向元件(7)以及可能的所述隔離元件(8)設(shè)置在共同的殼體(12、 13)中.
5. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道元件，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2 ) 的條帶中的一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向元件(17)而從所述導(dǎo)向滑輪(5)被引導(dǎo) 至所述軌道(l)中，從而使所述軌道(l)內(nèi)的所述驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向 旋轉(zhuǎn)的條帶之間的距離小于所述導(dǎo)向滑輪(5)的直徑。
6.如權(quán)利要求5所述的軌道元件，其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置(2)的另一 個(gè)條帶在不受到導(dǎo)向元件影響的情況下從所述導(dǎo)向滑輪(5 )直接延伸至所 述軌道(1)中。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的軌道元件，其中，在與所述導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向元 件(17)相鄰的區(qū)域中，在所述兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶之間設(shè)有導(dǎo)向側(cè)隔離 元件(18 )。
8. 如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的軌道元件，其中，所述導(dǎo)向滑輪 (5)、所述導(dǎo)向側(cè)導(dǎo)向元件(17)以及可能的所述導(dǎo)向側(cè)隔離元件(18)設(shè)置在共同的殼體中。
9. 如前^利要求中任一項(xiàng)所述的軌道元件，其中，用于張緊所述驅(qū) 動(dòng)裝置(2)的所述導(dǎo)向滑輪(5)能夠進(jìn)#^整，特別是能夠借助于偏心 輪(26 )進(jìn)g整。
10. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道元件，具有用于與驅(qū)動(dòng)馬達(dá) 相連的驅(qū)動(dòng)側(cè)連接元件(34 )，并具有用于安裝所述軌道元件的導(dǎo)向側(cè)安裝 元件(31、 25)。
11. 如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的軌道元件，其中，所述軌道(l) 包括在縱向上連續(xù)安裝的多個(gè)軌道段。
12. —種預(yù)裝組件，所述預(yù)裝組件包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)以及如前述權(quán) 利要求中任一項(xiàng)所迷的軌道元件。
13. —種門驅(qū)動(dòng)器，特別是車庫門驅(qū)動(dòng)器，所述門驅(qū)動(dòng)器具有如前述 權(quán)利要求中任一項(xiàng)所迷的軌道元件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，特別是用于車庫門的門驅(qū)動(dòng)器的軌道元件，其包括軌道以及特別是鏈條或牙輪皮帶的驅(qū)動(dòng)裝置，其中在軌道元件的導(dǎo)向端部處設(shè)有導(dǎo)向滑輪并且在軌道元件的驅(qū)動(dòng)端部處設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)裝置經(jīng)由導(dǎo)向滑輪和驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行循環(huán)，從而使該驅(qū)動(dòng)裝置在軌道內(nèi)以兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶的方式延伸，其中，該驅(qū)動(dòng)裝置的條帶中的一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)向元件而從驅(qū)動(dòng)輪被引導(dǎo)至軌道中，從而使軌道內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置的兩個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的條帶之間的距離小于驅(qū)動(dòng)輪的直徑。
文檔編號(hào)E05F15/14GK101413371SQ200810170539
公開日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月19日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)股份有限及兩合公司