薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統(tǒng)，它主要是解決活性粉末混凝土智控布料等技術(shù)問(wèn)題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：它包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置（11）、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置（12）、橫向移動(dòng)裝置（14）、橫向?qū)к墸?5）、縱向移動(dòng)裝置（16）、縱向?qū)к墸?7）和活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)；其中料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置（12）上安裝活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置（11），料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置（12）下設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置（14）和與橫向移動(dòng)裝置（14）相連的縱向移動(dòng)裝置（16）。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】
薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種混凝土鋪攤機(jī)械，特別是一種薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，普通混凝土因抗拉強(qiáng)度低、韌性差和開(kāi)裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點(diǎn)，導(dǎo)致使混凝土結(jié)構(gòu)過(guò)早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結(jié)構(gòu)的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點(diǎn)，超高韌性水泥基復(fù)合材料(ECC)被提出應(yīng)用于混凝土中，超高韌性水泥基復(fù)合材料是通過(guò)利用斷裂力學(xué)和微觀力學(xué)原理對(duì)材料體系進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)整和優(yōu)化，并添加2%?3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復(fù)合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應(yīng)用實(shí)際工程中。
[0003]本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強(qiáng)度、高韌性、高模量的水泥基復(fù)合材料，并在其內(nèi)摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強(qiáng)度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點(diǎn)，特別適應(yīng)用于重要的結(jié)構(gòu)中，例如組合鋼箱梁結(jié)構(gòu)，但是，在實(shí)際施工過(guò)程中也存在一系列施工關(guān)鍵問(wèn)題，如和易性差，不易澆筑振搗，導(dǎo)致布料困難，施工中對(duì)溫度和濕度敏感，且材料內(nèi)含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進(jìn)行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設(shè)備和工藝也難以達(dá)到連續(xù)高質(zhì)均勻攤鋪振搗要求。
[0004]由于此新材料近年研發(fā)開(kāi)始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機(jī)械設(shè)備很少，更沒(méi)有能實(shí)現(xiàn)對(duì)活性粉末混凝土布料進(jìn)行智能控制并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)布料的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能將高粘性、高流動(dòng)性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產(chǎn)的的薄層活性粉末混凝土精確布料方法及專用布料系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用的方案是:通過(guò)設(shè)置橫向?qū)к?5和縱向?qū)к?7，并可在橫向?qū)к?5和縱向?qū)к?7上分別設(shè)置橫向移動(dòng)裝置14和縱向行走裝置16構(gòu)成移動(dòng)控制裝置;在橫向移動(dòng)裝置14上設(shè)置可調(diào)定量給料裝置;通過(guò)設(shè)置與可調(diào)定量給料裝置和移動(dòng)控制裝置相配合的電氣控制部分，電氣控制部分包括布料智能主控箱和與布料智能主控箱相配合連接的各功能傳感器；電氣控制部分控制可調(diào)定量給料裝置按要求連續(xù)給料、并通過(guò)移動(dòng)控制裝置控制可調(diào)定量給料裝置的橫向或/和縱向移動(dòng)使活性粉末混凝土均勻連續(xù)鋪攤在指定位置。
[0007]它由包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12、橫向移動(dòng)裝置14、橫向?qū)к?5、縱向行走裝置16、縱向?qū)к?7和布料智能控制裝置13構(gòu)成布料系統(tǒng);性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置U、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12和布料智能控制裝置13分別安裝在橫向移動(dòng)裝置14上，橫向移動(dòng)裝置14成活動(dòng)配合安裝在橫向?qū)к?5上，橫向?qū)к?5的兩端分別設(shè)置縱向行走裝置16，縱向行走裝置16成活動(dòng)配合安裝縱向?qū)к?7上;活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11安裝在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12上部，橫向移動(dòng)裝置14設(shè)置在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12下部。
[0008]所述活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11包括料槽110、防驟凝攪拌裝置
111、可調(diào)速出料機(jī)112和定向溜槽113;可調(diào)速出料機(jī)112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接。
[0009]所述防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20°?90°。
[0010]所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)112的螺旋軸線與水平呈25?80°夾角安裝。
[0011]本發(fā)明也可在防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進(jìn)料槽110的出料口端口內(nèi)。
[0012]所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋軸相連接;其中攪拌螺旋軸上安裝有螺旋葉片，在防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸自由端設(shè)置有彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進(jìn)料槽110的出料口端口內(nèi)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。
[0013]所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)112包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113，從定向溜槽113準(zhǔn)確落入預(yù)定位置。
[0014]本發(fā)明也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或/和控制裝置。
[0015]所述布料智能控制裝置13包括相互配合聯(lián)接的布料智能主控箱131和移動(dòng)無(wú)線遙控箱132;所述布料智能主控箱131安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，移動(dòng)無(wú)線遙控箱132安裝在距離布料系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點(diǎn)；在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12上安裝有重量傳感器121，在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141，在縱向移動(dòng)裝置16的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個(gè)以上縱向移動(dòng)距離傳感器161;布料智能主控箱131分別與橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、重量傳感器121、縱向移動(dòng)距離傳感器161和橫向移動(dòng)位置傳感器142相聯(lián)接，且計(jì)重傳感器121、橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、橫向移動(dòng)位置傳感器142、縱向移動(dòng)距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無(wú)線網(wǎng)將移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和布料智能主控箱131無(wú)線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作命令，通過(guò)預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。
[0016]所述布料智能主控箱131包括箱體1315和安裝在箱體1315上的PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311和無(wú)線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312和變頻器1316與各運(yùn)動(dòng)部件的電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313采用無(wú)線發(fā)射接收裝置1314與移動(dòng)無(wú)線遙控箱132設(shè)置的無(wú)線發(fā)射接收裝置1324相聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控;通過(guò)預(yù)設(shè)在布料智能主控箱131內(nèi)PLC1313中的軟件或移動(dòng)無(wú)線遙控箱132內(nèi)移動(dòng)電腦內(nèi)的預(yù)制軟件，發(fā)布動(dòng)作命令，檢測(cè)相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。
[0017]2個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141或/和縱向移動(dòng)距離傳感器161測(cè)得的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0018]在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12四角分別各安裝一個(gè)重量傳感器121，4個(gè)重量傳感器121的感應(yīng)信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
[0019]本發(fā)明也可在料槽110的下部支撐位置設(shè)置有支撐滾輪，對(duì)料槽110提供支撐，并以保障料槽110始終保持平衡。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:布料智控裝置按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷料倉(cāng)存料狀態(tài)和存料遞減(出料)數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機(jī)的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動(dòng)裝置行走速度的有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)二級(jí)區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動(dòng)判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時(shí)，啟動(dòng)縱向移動(dòng)裝置向前行走一個(gè)幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動(dòng)完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示向料斗中補(bǔ)料。通過(guò)活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)對(duì)布料精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡(jiǎn)化人力成本。它主要用于活性粉末混凝土生產(chǎn)施工等領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的可調(diào)定量給料裝置圖；
圖3是活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置外形結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明的移動(dòng)無(wú)線遙控箱示意圖；
圖6是本發(fā)明的智控系統(tǒng)原理圖；
圖7是本發(fā)明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖；
圖8是本發(fā)明的布料智能電氣原理圖。
[0022]圖中:11-活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置，12-料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置，13-布料智能控制箱，14-橫向移動(dòng)裝置，15-橫向?qū)к墸?6-縱向移動(dòng)裝置，17-縱向?qū)к墸?10-料槽，111 -防驟凝攪拌裝置，112-可調(diào)速出料機(jī)，113-定向溜槽，121 -重量傳感器，131 -布料智能主控箱，132-移動(dòng)無(wú)線遙控箱，1315-箱體，1312-PLC，1316-變頻器，1313-PLC預(yù)置軟件，1311觸摸屏，141-橫向移動(dòng)距離傳感裝置，142-橫向移動(dòng)位置傳感器，143-橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，161-縱向移動(dòng)距離傳感器，1314-無(wú)線發(fā)射接收裝置，1324-無(wú)線發(fā)射接收裝置，1111-彈簧，11111-螺旋電機(jī)，11121-攪拌電機(jī)，1621-縱向移動(dòng)電機(jī)，1421-橫向移動(dòng)電機(jī)，1221-稱重模塊，162-縱向移動(dòng)位置傳感器，163-縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X1-橫向行駛左端到位信號(hào)I，X2-橫向行駛左端到位信號(hào)2，χ3-橫向行駛右端到位信號(hào)I，X4-橫向行駛右端到位信號(hào)2，Jl-橫向行駛(正向)變頻器控制，J2-橫向行駛(反向)變頻器控制，J3-縱向行駛(正向)變頻器控制，J4-縱向行駛(反向)變頻器控制，J5-布料螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器控制，JlQ-布料攪拌電機(jī)控制。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]實(shí)施例1，本發(fā)明包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11，料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12，橫向移動(dòng)裝置14，橫向?qū)к?5，縱向行走裝置16，縱向?qū)к?7和布料智能控制裝置13;其中料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12上安裝活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11，料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12下設(shè)置有橫向移動(dòng)裝置14和與橫向移動(dòng)裝置14相連的縱向移動(dòng)裝置16，縱向移動(dòng)裝置16安裝在縱向?qū)к?7上，布料智能控制裝置13的布料智能主控箱131安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，移動(dòng)無(wú)線遙控箱132可靈活安裝在500m范圍內(nèi)任意地點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)在布料智能主控箱131內(nèi)PLC1313中的軟件或移動(dòng)無(wú)線遙控箱13 2內(nèi)移動(dòng)電腦內(nèi)的預(yù)制軟件，發(fā)布動(dòng)作命令，檢測(cè)相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。參閱圖1至圖8。
[0025]實(shí)施例2，本發(fā)明的活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置11包括料槽110、防驟凝攪拌裝置111、可調(diào)速螺旋出料機(jī)112和定向溜槽113;其中可調(diào)速出料機(jī)112安裝在料槽110外側(cè)，料槽110下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置111安裝在料槽110上部，防驟凝攪拌裝置111下部伸入料槽110內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)112上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽113相配合連接。本發(fā)明通過(guò)采用防驟凝攪拌裝置111在料槽110內(nèi)腔反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，從而使活性粉末混凝土不會(huì)驟凝，同時(shí)也可確保料斗內(nèi)存料推遲初凝時(shí)間和驟凝，使出料更加順暢，更重要是可有效防止料斗出料口堵塞。當(dāng)料槽110內(nèi)的活性粉末混凝土從其下端設(shè)置的出料口注入可調(diào)速出料機(jī)112下部設(shè)置的進(jìn)料口之后，由可調(diào)速出料機(jī)112將物料往上提升送至與之相連的定向溜槽113，再由定向溜槽113將物料鋪攤在路面或橋面上。通過(guò)控制可調(diào)速出料機(jī)112的轉(zhuǎn)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)定量給料的控制。通過(guò)采用本發(fā)明的給料方式，活性粉末混凝土的出料量可以定量調(diào)控并在停止工作時(shí)活性粉末混凝土不會(huì)驟凝同時(shí)推遲初凝時(shí)間。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0026]實(shí)施例3，本發(fā)明也可在料槽110下部設(shè)置有2個(gè)以上出料口，在料槽110上對(duì)應(yīng)每個(gè)出料口分別設(shè)置I個(gè)防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112，防驟凝攪拌裝置111下端和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112下部分別與對(duì)應(yīng)的出料口相配合?？赏ㄟ^(guò)控制可調(diào)速出料機(jī)112的轉(zhuǎn)速，或控制其中可調(diào)速出料機(jī)112工作的個(gè)數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)定量給料的控制；或者同時(shí)控制可調(diào)速出料機(jī)112的轉(zhuǎn)速和工作個(gè)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)定量給料的控制。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0027]實(shí)施例4，本發(fā)明也可在防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置彈簧1111，彈簧1111的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置111的自由端，彈簧1111的另一端伸進(jìn)料槽110的出料口端口內(nèi)。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)防驟凝攪拌裝置111末端設(shè)置的彈簧1111轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)彈簧1111轉(zhuǎn)動(dòng)，從而破壞出料口內(nèi)活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗的出料口不堵塞，可有效防止活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0028]實(shí)施例5，本發(fā)明所述防驟凝攪拌裝置111包括攪拌螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋軸相連接;在攪拌螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0029]實(shí)施例6，本發(fā)明所述防驟凝攪拌裝置111的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20°~90°。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0030]實(shí)施例7，本發(fā)明所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)112的螺旋軸線與水平呈25?80°夾角安裝，在料槽110中的活性粉末混凝土經(jīng)可調(diào)速螺旋出料機(jī)112提升后，從定向溜槽113準(zhǔn)確落入預(yù)定位置。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0031]實(shí)施例8，本發(fā)明也可在定向溜槽113上設(shè)置有與防驟凝攪拌裝置111或可調(diào)速螺旋出料機(jī)112相對(duì)應(yīng)數(shù)量進(jìn)料口和出料口；也可在定向溜槽113上設(shè)置與可調(diào)速螺旋出料機(jī)112的出料口相對(duì)應(yīng)的進(jìn)料口和出料口；還可以設(shè)置成與可調(diào)速螺旋出料機(jī)112個(gè)數(shù)相同的溜槽，也可將其中的2個(gè)以上溜槽合并成I個(gè)或2個(gè)以上的溜槽。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0032]實(shí)施例9，本發(fā)明也可在料槽110的出料口、防驟凝攪拌裝置111和可調(diào)速螺旋出料機(jī)112上設(shè)置分別設(shè)置或任意I或2個(gè)以上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或/和控制裝置。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0033]實(shí)施例10，本發(fā)明的定向溜槽113設(shè)置有2個(gè)以上的進(jìn)料口和相對(duì)應(yīng)數(shù)量的出料口，并緊貼安裝在料槽110的一側(cè)。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0034]實(shí)施例11，本發(fā)明的可調(diào)速螺旋出料機(jī)112包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽113。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0035]實(shí)施例12，本發(fā)明的布料智能控制裝置13包括相互配合聯(lián)接的布料智能主控箱131和移動(dòng)無(wú)線遙控箱132;所述布料智能主控箱131安裝在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)，移動(dòng)無(wú)線遙控箱132安裝在距離布料系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點(diǎn)，不受地形的影響，可以遠(yuǎn)程遙控智能布料。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0036]實(shí)施例13，本發(fā)明在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12上安裝有重量傳感器121，通過(guò)各方位的傳感器傳出的數(shù)據(jù)，進(jìn)行分析、處理，傳輸?shù)讲剂现悄苤骺叵?。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0037]實(shí)施例14，本發(fā)明在橫向移動(dòng)裝置14的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141，在縱向移動(dòng)裝置16的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個(gè)以上縱向移動(dòng)距離傳感器161，對(duì)布料位置進(jìn)行監(jiān)控、感應(yīng)。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0038]實(shí)施例15，本發(fā)明布料智能主控箱131分別與橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、重量傳感器121、縱向移動(dòng)距離傳感器161和橫向移動(dòng)位置傳感器142相聯(lián)接，且計(jì)重傳感器121、橫向移動(dòng)距離傳感裝置141、橫向移動(dòng)位置傳感器142、縱向移動(dòng)距離傳感器161均用有線方式與布料智能主控箱131相連，自組無(wú)線網(wǎng)將移動(dòng)無(wú)線遙控箱132和布料智能主控箱131無(wú)線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作命令，通過(guò)預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。它可按照系統(tǒng)智控中心的命令，將料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置的實(shí)時(shí)重量數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)傳遞至系統(tǒng)智控中心，實(shí)時(shí)檢測(cè)判斷料倉(cāng)存料狀態(tài)和存料遞減(出料)數(shù)值，根據(jù)需布料厚度智能調(diào)整螺旋輸送機(jī)的出料螺旋轉(zhuǎn)速和橫向移動(dòng)裝置行走速度的有機(jī)組合，實(shí)現(xiàn)在預(yù)設(shè)橫向區(qū)域內(nèi)精確布料。當(dāng)完成橫向一幅布料后，布料智控裝置自動(dòng)判斷料斗內(nèi)存料能滿足下一幅所需布料量時(shí)，啟動(dòng)縱向移動(dòng)裝置向前行走一個(gè)幅寬的距離停穩(wěn)并剎車定位后，自動(dòng)完成下一幅的精確布料，如料斗內(nèi)不足一幅布量所需存量，布料智控裝置會(huì)自動(dòng)報(bào)警提示向料斗中補(bǔ)料。它通過(guò)活性粉末混凝土布料智能控制系統(tǒng)對(duì)布料精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的高效運(yùn)轉(zhuǎn)，信息的數(shù)據(jù)化，簡(jiǎn)化人力成本。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0039 ] 實(shí)施例16，布料智能主控箱131包括箱體1315和安裝在箱體1315上的PLC1312、變頻器1316、PLC預(yù)置軟件1313、觸摸屏1311和無(wú)線發(fā)射接收裝置1314，其中PLC1312和變頻器1316與各運(yùn)動(dòng)部件的電機(jī)均用有線相連，PLC1312與PLC預(yù)置軟件1313采用無(wú)線發(fā)射接收裝置1314與移動(dòng)無(wú)線遙控箱132設(shè)置的無(wú)線發(fā)射接收裝置1324相聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控;通過(guò)預(yù)設(shè)在布料智能主控箱131內(nèi)PLC1313中的軟件或移動(dòng)無(wú)線遙控箱132內(nèi)移動(dòng)電腦內(nèi)的預(yù)制軟件，發(fā)布動(dòng)作命令，檢測(cè)相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0040]實(shí)施例17，本發(fā)明的2個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置141或/和縱向移動(dòng)距離傳感器161測(cè)得的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0041]實(shí)施例18，本發(fā)明在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置12四角分別各安裝一個(gè)重量傳感器121，4個(gè)重量傳感器121的感應(yīng)信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC1312軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0042]實(shí)施例19，本發(fā)明在料槽110的下部支撐位置設(shè)置有支撐滾輪，對(duì)料槽110提供支撐，并以保障料槽110始終保持平衡。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0043]實(shí)施例20，本發(fā)明的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)；當(dāng)布料智能控制箱接收到料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)量裝置12數(shù)據(jù)異常時(shí)，布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至出料機(jī)控制裝置，使可調(diào)速出料機(jī)112停止工作，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16停止運(yùn)動(dòng)。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0044]實(shí)施例21，本發(fā)明的布料智能主控箱131傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)，當(dāng)縱向移動(dòng)距離傳感器161感應(yīng)縱向移動(dòng)裝置16運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，向布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)，隨后布料智能控制箱傳輸數(shù)據(jù)至縱向移動(dòng)控制裝置，控制縱向移動(dòng)裝置16停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)至橫向移動(dòng)控制裝置，控制橫向移動(dòng)裝置14運(yùn)動(dòng)。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0045]實(shí)施例22，本發(fā)明的布料智能主控箱131、移動(dòng)無(wú)線遙控箱132通過(guò)自組無(wú)線網(wǎng)有機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)可單獨(dú)在主控箱觸摸屏1311界面操作布料或移動(dòng)無(wú)線遙控箱132移動(dòng)電腦界面操作布料。參閱圖1至圖8。其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
[0046]實(shí)施例23，本發(fā)明的防驟凝攪拌裝置電氣原理圖中U、V、W相應(yīng)代表接到電動(dòng)機(jī)的A、B、C三相；三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線。參閱圖1至圖8，其余同以上任一實(shí)施例或2個(gè)以上實(shí)施例的組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄層活性粉末混凝土精確布料方法，其特征是:通過(guò)設(shè)置橫向?qū)к?15)和縱向?qū)к?17)，并可在橫向?qū)к?15)和縱向?qū)к?17)上分別設(shè)置橫向移動(dòng)裝置(14)和縱向行走裝置(16)構(gòu)成移動(dòng)控制裝置;在橫向移動(dòng)裝置(14)上設(shè)置可調(diào)定量給料裝置;通過(guò)設(shè)置與可調(diào)定量給料裝置和移動(dòng)控制裝置相配合的電氣控制部分，電氣控制部分包括布料智能主控箱和與布料智能主控箱相配合連接的各功能傳感器;電氣控制部分控制可調(diào)定量給料裝置按要求連續(xù)給料、并通過(guò)移動(dòng)控制裝置控制可調(diào)定量給料裝置的橫向或/和縱向移動(dòng)使活性粉末混凝土均勻連續(xù)鋪攤在指定位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述薄層活性粉末混凝土精確布料方法，其特征是:橫向移動(dòng)裝置(14)成活動(dòng)配合安裝在橫向?qū)к?15)上，橫向?qū)к?15)的兩端分別設(shè)置縱向行走裝置(16)，縱向行走裝置(16)成活動(dòng)配合安裝縱向?qū)к?17)上；由包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(11)、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)和布料智能控制裝置(13)構(gòu)成布料系統(tǒng);性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(11)、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)和布料智能控制裝置(13)分別安裝在橫向移動(dòng)裝置(14)上，活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(11)安裝在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)上部，橫向移動(dòng)裝置(14)設(shè)置在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)下部。3.一種薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:它由包括活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(U)、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)、橫向移動(dòng)裝置(14)、橫向?qū)к?15)、縱向行走裝置(16)、縱向?qū)к?17)和布料智能控制裝置(13)構(gòu)成布料系統(tǒng);性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(11)、料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)和布料智能控制裝置(13)分別安裝在橫向移動(dòng)裝置(14)上，橫向移動(dòng)裝置(14)成活動(dòng)配合安裝在橫向?qū)к?15)上，橫向?qū)к?15)的兩端分別設(shè)置縱向行走裝置(16)，縱向行走裝置(16)成活動(dòng)配合安裝縱向?qū)к?17)上;活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(11)安裝在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)上部，橫向移動(dòng)裝置(14)設(shè)置在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)下部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:所述活性粉末混凝土緩凝可調(diào)定量給料裝置(11)包括料槽(110)、防驟凝攪拌裝置(111)、可調(diào)速出料機(jī)(112)和定向溜槽(113);可調(diào)速出料機(jī)(112)安裝在料槽(110)外側(cè)，料槽(110)下端設(shè)置的出料口與可調(diào)速出料機(jī)(112 )下部設(shè)置的進(jìn)料口相連，防驟凝攪拌裝置(111)安裝在料槽(110)上部，防驟凝攪拌裝置(111)下部伸入料槽(110)內(nèi)腔，在可調(diào)速出料機(jī)(112)上腰部設(shè)置的出料口與定向溜槽(113)相配合連接，所述防驟凝攪拌裝置(111)的攪拌螺旋軸的軸心線與水平方向呈20 °?90 °，所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)(112)的螺旋軸線與水平呈25?80 °夾角安裝。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:在防驟凝攪拌裝置(111)末端設(shè)置彈簧(1111)，彈簧(1111)的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置(111)的自由端，彈簧(1111)的另一端伸進(jìn)料槽(110)的出料口端口內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:所述防驟凝攪拌裝置(111)包括攪拌螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與攪拌螺旋軸相連接;其中攪拌螺旋軸上安裝有螺旋葉片，在防驟凝攪拌裝置(I 11)的攪拌螺旋軸自由端設(shè)置有彈簧(1111)，彈簧(1111)的一端懸裝在防驟凝攪拌裝置(111)的自由端，彈簧(1111)的另一端伸進(jìn)料槽(110)的出料口端口內(nèi)，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)攪拌螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)攪拌螺旋軸和螺旋葉片的正反轉(zhuǎn)，破壞活性粉末混凝土驟凝特性，確保料斗內(nèi)存料推遲驟凝，防止料斗內(nèi)活性粉末混凝土驟凝后堵塞出料口造成布料系統(tǒng)故障。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:所述可調(diào)速螺旋出料機(jī)(112)包括輸送筒體、輸送螺旋軸、減速機(jī)和電機(jī)，輸送螺旋軸安裝在輸送筒體內(nèi)，輸送筒體上設(shè)置有進(jìn)料口和出料口，電機(jī)經(jīng)減速機(jī)與輸送螺旋軸相連接;在輸送螺旋軸上設(shè)置有螺旋葉片，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)輸送螺旋軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)輸送螺旋軸和螺旋葉片的轉(zhuǎn)動(dòng)，將活性粉末混凝土由輸送筒體上設(shè)置的進(jìn)料口往上提升輸送至其出料口再送入定向溜槽(113)，從定向溜槽(113)準(zhǔn)確落入預(yù)定位置。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:在料槽(110)的出料口、防驟凝攪拌裝置(111)和可調(diào)速螺旋出料機(jī)(112)上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相聯(lián)接的傳感裝置或/和控制裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求3所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:布料智能控制裝置(13)包括相互配合聯(lián)接的布料智能主控箱(131)和移動(dòng)無(wú)線遙控箱(132);所述布料智能主控箱(131)安裝在橫向移動(dòng)裝置(14)的一側(cè)，移動(dòng)無(wú)線遙控箱(132)安裝在距離布料系統(tǒng)500m范圍內(nèi)任意地點(diǎn)；在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)上安裝有重量傳感器(121)，在橫向移動(dòng)裝置(14)的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置(141)，在縱向移動(dòng)裝置(16)的一側(cè)或兩側(cè)安裝2個(gè)以上縱向移動(dòng)距離傳感器(161);布料智能主控箱(131)分別與橫向移動(dòng)距離傳感裝置(141)、重量傳感器(121)、縱向移動(dòng)距離傳感器(161)和橫向移動(dòng)位置傳感器(142)相聯(lián)接，且計(jì)重傳感器(121)、橫向移動(dòng)距離傳感裝置(141)、橫向移動(dòng)位置傳感器(142)、縱向移動(dòng)距離傳感器(161)均用有線方式與布料智能主控箱(131)相連，自組無(wú)線網(wǎng)將移動(dòng)無(wú)線遙控箱(132)和布料智能主控箱(131)無(wú)線相連，分別傳送數(shù)據(jù)，發(fā)布動(dòng)作命令，通過(guò)預(yù)設(shè)的智能軟件實(shí)現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土布料智能控制。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:所述布料智能主控箱(131)包括箱體(1315)和安裝在箱體(1315)上的PLC(1312)、變頻器(1316)、PLC預(yù)置軟件(1313)、觸摸屏(1311)和無(wú)線發(fā)射接收裝置(1314)，其中PLC(1312)和變頻器(1316)與各運(yùn)動(dòng)部件的電機(jī)均用有線相連，PLC(1312)與PLC預(yù)置軟件(1313)采用無(wú)線發(fā)射接收裝置(1314)與移動(dòng)無(wú)線遙控箱(132)設(shè)置的無(wú)線發(fā)射接收裝置(1324)相聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控；通過(guò)預(yù)設(shè)在布料智能主控箱(131)內(nèi)PLC( 1313 )中的軟件或移動(dòng)無(wú)線遙控箱(132 )內(nèi)移動(dòng)電腦內(nèi)的預(yù)制軟件，發(fā)布動(dòng)作命令，檢測(cè)相關(guān)工藝參數(shù)，智能調(diào)節(jié)布料厚度、寬度、長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的精準(zhǔn)、快速布料。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:2個(gè)以上的橫向移動(dòng)距離傳感裝置(141)或/和縱向移動(dòng)距離傳感器(161)測(cè)得的移動(dòng)距離信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC(1312)軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因距離檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。12.根據(jù)權(quán)利要求3所述薄層活性粉末混凝土精確布料系統(tǒng)，其特征是:在料倉(cāng)動(dòng)態(tài)計(jì)重裝置(12)四角分別各安裝一個(gè)重量傳感器(121)，4個(gè)重量傳感器(121)的感應(yīng)信號(hào)同時(shí)傳遞至PLC(1312)軟件程序中進(jìn)行比較，若發(fā)現(xiàn)四個(gè)檢測(cè)到的數(shù)值超出允許偏差時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警并暫停機(jī)器工作等待維修，確保不因重量檢測(cè)元件故障導(dǎo)致正常作業(yè)混亂。
【文檔編號(hào)】E04G21/04GK105926944SQ201610426677
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】毛志堅(jiān), 彭力軍, 張法, 萬(wàn)國(guó)強(qiáng), 謝方生, 喻滿, 彭云, 郭浪
【申請(qǐng)人】湖南中路華程橋梁科技股份有限公司