薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制方法及專用控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制方法及專用控制系統(tǒng)，它主要是解決活性粉末混凝土振搗整平的智能化和智控化等技術問題。其技術方案要點是：振搗整平主控箱（261）安裝在振搗桁架（25）的一端或振搗整平行走裝置（28）上，行走傳感裝置（281）安裝在振搗整平行走裝置（28）上，移動無線遙控箱（132）和振搗整平主控箱（261）中分別設置有無線發(fā)射、接收裝置，采用自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預設軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。它因無須人工手動操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。
【專利說明】
薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制方法及專用控制系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種混凝土振搗整平控制系統(tǒng)，特別是一種薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，普通混凝土因抗拉強度低、韌性差和開裂后裂縫發(fā)展不能有效的控制等缺點，導致使混凝土結構過早的劣化不能繼續(xù)使用，也致使重要的混凝土結構的耐久性和使用壽命大幅降低。為了克服混凝土的這些缺點，超高韌性水泥基復合材料(ECC)被提出應用于混凝土中，超高韌性水泥基復合材料是通過利用斷裂力學和微觀力學原理對材料體系進行系統(tǒng)的設計、調整和優(yōu)化，并添加2%?3.5%體積率的纖維。此種超高韌性水泥基復合材料后的混凝土，可以明顯的提高混凝土的抗拉能力和抗剪能力，因此種混凝土良好的韌性，能有效的控制混凝土裂縫的發(fā)展，現(xiàn)已成功批量應用實際工程中。
[0003]本發(fā)明所述的活性粉末混凝土是高強度、高韌性、高模量的水泥基復合材料，并在其內摻入鋼纖維的超高韌性混凝土，它抗壓強度高，超高韌性，耐久性優(yōu)越的特點，特別適應用于重要的結構中，例如組合鋼箱梁結構，但是，在實際施工過程中也存在一系列施工關鍵問題，如和易性差，不易澆筑振搗，導致布料困難，施工中對溫度和濕度敏感，且材料內含有鋼纖維，難以用常規(guī)方法進行攪拌和攤鋪，特別是該混凝土的驟凝特性用常規(guī)攤鋪設備和工藝也難以達到連續(xù)高質均勻攤鋪振搗要求。
[0004]由于此新材料近年研發(fā)開始批量使用，故適用此種特性混凝土專用的機械設備很少。普通高頻振搗裝置因須人工操作，效率低下，且平整度低，也不能實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能將高粘性、高流動性活性粉末混凝土攪拌均勻、且可連續(xù)生產、且效率高、可實現(xiàn)自動控制的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制方法及專用控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術問題采用的方案是:通過設置與高頻振搗系統(tǒng)相配合振搗整平智能控制系統(tǒng)，所述高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21;通過將振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28、懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21相配合連接;使振搗整平智能控制系統(tǒng)分別控制振搗整平行走裝置28、懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21工作，從而實現(xiàn)對高頻振搗系統(tǒng)的振搗和整平工作的自動控制。
[0007]薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)的振搗整平智能控制系統(tǒng)與高頻振搗系統(tǒng)相配合安裝，高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22和懸掛式整平裝置21;振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，且振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22相配合連接;振搗整平智能控制系統(tǒng)包括振搗整平主控箱261、移動無線遙控箱132和行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端或振搗整平行走裝置28上，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設置有無線發(fā)射、接收裝置，采用自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預設軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。
[0008]本發(fā)明所述懸掛式高頻振搗裝置22包括2塊以上振動平板222，在每塊振動平板222上分別安裝有高頻振動電機221，且每塊振動平板222采用彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，在彈性懸掛裝置223上配合安裝有振動平板斜角調整裝置224，使振動平板222與水平呈I °?70°夾角。
[0009]本發(fā)明的振搗整平主控箱261包括箱體2615、PLC2612、PLC預置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機282、高頻振動電機221、整平振動電機為有線連接，PLC2612中的預置軟件2613完成相關數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預設程序自動完成振搗整平作業(yè)。
[0010]本發(fā)明的PLC2612調控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應調控振搗整平行走電機282的轉速，調控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調控混凝土振搗質量。
[0011]本發(fā)明的行走傳感裝置281在同一移動體一側安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作，等待維修。
[0012]本發(fā)明的振搗整平主控箱261與移動無線遙控箱132采用自組無線網(wǎng)相連接，實現(xiàn)可單獨在振搗整平主控箱261界面操作振搗整平或在移動無線遙控箱132的移動電腦界面操作振搗整平。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:當精確布料機布完預設的縱向布料一定長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預設速度向前行走，適時起動振動整平裝置開始整平作業(yè)，振動整平智控裝置自動測量整平縱向距離，通過無線通訊系統(tǒng)將完成的整平面積及振搗整平工況上傳至系統(tǒng)智控中心。若有需要時，可由施工人人員自主操作振搗和整平控制作業(yè)。它因無須人工手動操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明的振搗整平主控箱示意圖；
圖3是本發(fā)明的移動無線遙控箱圖； 圖4是本發(fā)明的原理圖；
圖5是本發(fā)明的電氣原理圖；
圖6是本發(fā)明的電氣開關控制原理圖；
圖7是懸掛式高頻振搗裝置的結構示意圖。
[0015]圖中:21-懸掛式整平裝置，22-懸掛式高頻振搗裝置，25-振搗桁架，257-整平桁架，26-振搗整平智能控制裝置，28-振搗整平行走裝置，28 ’ -振搗整平行走裝置的另一側，132-移動無線遙控箱，221-高頻振動電機，222-振動平板，223-彈性懸掛裝置，224-振動平板傾角調整裝置，225-減振裝置，281-行走傳感裝置，282-振搗整平行走電機，261-振搗整平主控箱，2615-箱體，2612-PLC，2613-PLC預置軟件，2611-觸摸屏，2616-變頻器，2614-無線發(fā)射，接收裝置，2617-繼電器。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0017]參閱圖1至圖7。它通過設置2條平行軌道，并在平行軌道上安裝振搗整平行走裝置28，將振搗桁架25的兩端分別安裝在振搗整平行走裝置28上，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22;在懸掛式高頻振搗裝置22連續(xù)振搗的同時，由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22向一個方向邊振搗邊行進。
[0018]本發(fā)明也可在振搗桁架25的一側配合套裝整平桁架25'，在整平桁架25'底端設置懸掛式整平裝置21，很顯然，懸掛式整平裝置21也可直接設置在振搗桁架25上；由振搗整平行走裝置28帶動安裝在振搗桁架25的懸掛式高頻振搗裝置22連續(xù)振搗并行進時，同時使安裝在整平桁架25'底端的懸掛式整平裝置21對振搗過的工作面進行整平作業(yè)，從而實現(xiàn)振搗和整平作業(yè)一次完成。
[0019]本發(fā)明通過設置與高頻振搗系統(tǒng)相配合振搗整平智能控制系統(tǒng)，所述高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22;通過將振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22相配合連接;使振搗整平智能控制系統(tǒng)分別控制振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22工作，從而實現(xiàn)對高頻振搗系統(tǒng)的振搗和整平工作的自動控制。
[0020]薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)的振搗整平智能控制系統(tǒng)與高頻振搗系統(tǒng)相配合安裝，高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架25、振搗整平智能控制裝置26、振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22，在振搗桁架25的兩端分別安裝振搗整平行走裝置28，在振搗桁架25的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置22;振搗整平智能控制裝置26包括振搗整平主控箱261，且振搗整平智能控制裝置26分別與振搗整平行走裝置28和懸掛式高頻振搗裝置22相配合連接;振搗整平智能控制系統(tǒng)包括振搗整平主控箱261、移動無線遙控箱132和行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端或振搗整平行走裝置28上，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設置有無線發(fā)射、接收裝置，采用自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預設軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制所述懸掛式高頻振搗裝置22可由包括2塊以上振動平板222構成，在每塊振動平板222上分別安裝有高頻振動電機221，且每塊振動平板222采用彈性懸掛裝置223安裝在振搗桁架25下方，每個高頻振動電機221分別帶動每塊振動平板222上下振動；當布料機布完預設的縱向布料一定長度后，振動整平智控裝置指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，縱向行走裝置按預設速度向前行走，實現(xiàn)高頻振搗作業(yè)，達到活性粉末混凝土振搗密實并振動趕出混凝土內氣泡的目的。
[0021]所述振搗整平行走裝置28既可以是指單個的分別安裝在兩側軌道上的2個行走裝置，振搗桁架25的兩端分別與兩端的行走裝置相配合連接，并可在2個行走裝置之間安裝同步器;所述振搗整平行走裝置28也可以是指成雙成對分別安裝在兩側軌道上的2個行走裝置，在振搗整平行走裝置28的2個行走裝置之間配合安裝振搗桁架25，并可在2個行走裝置之間安裝同步器。
[0022]通過在彈性懸掛裝置223上配合安裝振動平板斜角調整裝置224，即可通過振動平板斜角調整裝置224可對振動平板222與水平方向夾角進行任意調整，優(yōu)選調整使振動平板222與水平呈I °?70°夾角，最好使夾角調整到8-15度，使懸掛式高頻振搗裝置既能對布好的料進行振搗，又能對實現(xiàn)整平，還能很平順地連續(xù)平移。
[0023]本發(fā)明因無須人工手動操作，效率得到極大提升，且平整效果更好，平整度也得到極大提升，并實現(xiàn)自動化連續(xù)作業(yè)。它主要用于活性粉末混凝土生產施工等領域。
[0024]實施例1，本發(fā)明包括振搗整平主控箱261、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)、行走傳感裝置281，其中振搗整平主控箱261安裝在振搗桁架25的一端，行走傳感裝置281安裝在振搗整平行走裝置28上，移動無線遙控箱132和振搗整平主控箱261中分別設置有無線發(fā)射、接收裝置，自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預設軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0025]實施例2，本發(fā)明的振搗整平主控箱261包括箱體2615、？^2612、？1^(:預置軟件2613、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617，其中PLC2612、觸摸屏2611、變頻器2616、無線發(fā)射、接收裝置2614和繼電器2617均用有線連接，振搗整平主控箱261與行走傳感裝置281、振搗整平行走電機282、高頻振動電機221、整平振動電機為有線連接，PLC2612中的預置軟件2613完成相關數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預設程序自動完成振搗整平作業(yè)。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0026]實施例3，本發(fā)明的PLC2612調控變頻器2616頻率，變頻器2616頻率變化對應調控振搗整平行走電機282的轉速，調控振搗整平行走裝置28不同的行走速度，達到控制振動平板222在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調控混凝土振搗質量。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0027]實施例4，本發(fā)明的行走傳感裝置281在同一移動體一側安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置281，將傳感器同時測得移動信號數(shù)值，傳遞至LPC2612軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作，等待維修。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0028]實施例5，本發(fā)明的振搗整平主控箱261、移動無線遙控箱132、自組無線網(wǎng)有機連接，實現(xiàn)可單獨在振搗整平主控箱261界面操作振搗整平或在移動無線遙控箱132的移動電腦界面操作振搗整平。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0029]實施例6，本發(fā)明的電氣原理圖中U、V、W相應代表接到電動機的A、B、C三相;三相四線A、B、C和接地線PEN=60f/p，KM表示的是接觸器，L是指相線或火線，SB是指按鈕開關。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0030]實施例7，本發(fā)明也可在彈性懸掛裝置223與振動平板222之間設置有減振裝置225，從而緩沖對振搗桁架25振動。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0031]實施例8，本發(fā)明也可在振搗桁架25上設置有與高頻振動電機221相配合的振搗整平智能控制裝置26，所述振搗整平智能控制裝置26也可安裝在振搗整平行走裝置28上，為了減少因振動對振搗整平智能控制裝置26的影響，最好是將所述振搗整平智能控制裝置26安裝在振搗整平行走裝置28上，從而可實現(xiàn)與其它系統(tǒng)一起進行自動化控制。如當精確布料機布完預設的縱向布料一定長度后，通過振動整平智控裝置發(fā)出的指令啟動懸掛式高頻振搗裝置開始振搗，在縱向行走裝置按預設速度向前行走，實現(xiàn)高頻振搗作業(yè)，達到活性粉末混凝土振搗密實并振動趕出混凝土內氣泡的目的。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0032]實施例9，本發(fā)明的振搗桁架25可采用由兩個或兩個以上的穩(wěn)固桁架相互連接組成，所述穩(wěn)固桁架是指固定配合安裝的桁架，通過采用2個以上穩(wěn)固桁架的組合形式，以方便分拆和組裝，更加有利于運輸和安裝。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
[0033]實施例10，本發(fā)明也可在振搗桁架25的一側配合套裝整平桁架25'，所述整平桁架25'也可采用由兩個或兩個以上的穩(wěn)固桁架相互連接組成，在整平桁架25'底端設置有兩個或兩個以上懸掛式整平裝置21，所述懸掛式整平裝置21可采用整平推板結構。參閱圖1至圖7，其余同以上任一實施例或2個以上實施例的組合。
【主權項】
1.一種薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制方法，其特征是:設置與高頻振搗系統(tǒng)相配合振搗整平智能控制系統(tǒng)，所述高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架(25)、振搗整平智能控制裝置(26)、振搗整平行走裝置(28)和懸掛式高頻振搗裝置(22)，振搗整平智能控制裝置(26)包括振搗整平主控箱(261)，在振搗桁架(25)的兩端分別安裝振搗整平行走裝置(28)，在振搗桁架(25)的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置(22)和懸掛式整平裝置(21);通過將振搗整平智能控制裝置(26)分別與振搗整平行走裝置(28)、懸掛式高頻振搗裝置(22)和懸掛式整平裝置(21)相配合連接;使振搗整平智能控制系統(tǒng)分別控制振搗整平行走裝置(28)、懸掛式高頻振搗裝置(22)和懸掛式整平裝置(21)工作，從而實現(xiàn)對高頻振搗系統(tǒng)的振搗和整平工作的自動控制。2.根據(jù)權利要求1所述的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制方法，其特征是:振搗整平智能控制系統(tǒng)包括振搗整平主控箱(261)、移動無線遙控箱(132)和行走傳感裝置(281)，其中振搗整平主控箱(261)安裝在振搗桁架(25)的一端或振搗整平行走裝置(28)上，行走傳感裝置(281)安裝在振搗整平行走裝置(28)上，移動無線遙控箱(132)和振搗整平主控箱(261)中分別設置有無線發(fā)射、接收裝置，采用自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預設軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。3.—種薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)，其特征是:振搗整平智能控制系統(tǒng)與高頻振搗系統(tǒng)相配合安裝，高頻振搗系統(tǒng)包括振搗桁架(25)、振搗整平智能控制裝置(26)、振搗整平行走裝置(28)和懸掛式高頻振搗裝置(22)，在振搗桁架(25)的兩端分別安裝振搗整平行走裝置(28)，在振搗桁架(25)的下部安裝懸掛式高頻振搗裝置(22)和懸掛式整平裝置(21);振搗整平智能控制裝置(26)包括振搗整平主控箱(261)，且振搗整平智能控制裝置(26)分別與振搗整平行走裝置(28)、懸掛式高頻振搗裝置(22)和懸掛式整平裝置(21)相配合連接；振搗整平智能控制系統(tǒng)包括振搗整平主控箱(261)、移動無線遙控箱(132)和行走傳感裝置(281)，其中振搗整平主控箱(261)安裝在振搗桁架(25)的一端或振搗整平行走裝置(28)上，行走傳感裝置(281)安裝在振搗整平行走裝置(28)上，移動無線遙控箱(132)和振搗整平主控箱(261)中分別設置有無線發(fā)射、接收裝置，采用自組無線網(wǎng)實現(xiàn)遠程傳輸數(shù)據(jù)，發(fā)布動作執(zhí)行命令，通過預設軟件實現(xiàn)不同寬度、厚度混凝土的振搗、整平智能控制。4.根據(jù)權利要求1所述的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述懸掛式高頻振搗裝置(22)包括2塊以上振動平板(222)，在每塊振動平板(222)上分別安裝有高頻振動電機(221)，且每塊振動平板(222)采用彈性懸掛裝置(223)安裝在振搗桁架(25)下方，在彈性懸掛裝置(223)上配合安裝有振動平板斜角調整裝置(224)，使振動平板(222)與水平呈I。?70。夾角。5.根據(jù)權利要求1所述的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述振搗整平主控箱(261)包括箱體(2615)、PLC(2612)、PLC預置軟件(2613)、觸摸屏(2611)、變頻器(2616)、無線發(fā)射、接收裝置(2614)和繼電器(2617)，其中PLC(2612)、觸摸屏(2611)、變頻器(2616)、無線發(fā)射、接收裝置(2614)和繼電器(2617)均用有線連接，振搗整平主控箱(261)與行走傳感裝置(281)、振搗整平行走電機(282)、高頻振動電機(221)和整平振動電機為有線連接，PLC(2612)中的預置軟件(2613)完成相關數(shù)據(jù)采集和命令發(fā)布，實現(xiàn)按預設程序自動完成振搗整平作業(yè)。6.根據(jù)權利要求1、2或3所述的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述PLC(2612)調控變頻器(2616)頻率，變頻器(2616)頻率變化對應調控振搗整平行走電機(282)的轉速，調控振搗整平行走裝置(28)不同的行走速度，達到控制振動平板(222)在某一段面的停留時間，即決定混凝土的振搗時長實現(xiàn)調控混凝土振搗質量。7.根據(jù)權利要求1或3所述的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述行走傳感裝置(281)在同一移動體一側安裝兩個以上性能相同的行走傳感裝置(281)，將傳感器同時測得移動信號數(shù)值，傳遞至LPC(2612)軟件程序中進行比較，若發(fā)現(xiàn)兩者檢測到的數(shù)據(jù)超出允許偏差時，系統(tǒng)自動報警并暫停機器工作，等待維修。8.根據(jù)權利要求1所述的薄層活性粉末混凝土振搗整平智能控制系統(tǒng)，其特征是:所述振搗整平主控箱(261)與移動無線遙控箱(132)采用自組無線網(wǎng)相連接，實現(xiàn)可單獨在振搗整平主控箱(261)界面操作振搗整平或在移動無線遙控箱(132)的移動電腦界面操作振搗整平。
【文檔編號】E04G21/08GK105926948SQ201610426767
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月17日
【發(fā)明人】彭力軍, 萬國強, 何躍新, 許友, 康大橋
【申請人】湖南中路華程橋梁科技股份有限公司