一種日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分合模生產(chǎn)線，尤其涉及的是一種日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線及其控制方法。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有的瓷具尺寸一般是上端大下端小，但是有些瓷具是中間大兩頭小，在生產(chǎn)這種瓷具時需要將原來的模具改成上下模的結構，上?？梢栽O置至少兩瓣，下?？梢栽O置至少一瓣。取模時先將上模取出，接著將坯體從下模中取出，清洗下模，將取出的上模與下模再次合模等待下次使用。現(xiàn)有的分模、取模、合模操作均由工人操作，人力成本高，工序煩瑣，效率低。
[0003]因此，現(xiàn)有技術還有待于改進和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線及其控制方法，旨在解決現(xiàn)有的人工分模、取模和合模造成的人力成本高，工序煩瑣，效率低的問題。
[0005]本發(fā)明的技術方案如下:
[0006]一種日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線，其中，模具取出機械手、分模平臺、上模取出機械手、上模輸送線、取坯機械手、坯體輸出線、上模復位機械手和控制系統(tǒng)；所述模具取出機械手把上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體從成型干燥線上取出并放到分模平臺上，上模取出機械手把上模從整體模具中分離出來并放到上模輸送線上，取坯機械手把成型坯體從下模中取出并放到坯體輸出線輸出，模具取出機械手把下模從分模平臺移動返回成型干燥線進行翻轉清理處理，上模復位機械手把上模從上模輸送線上取出并與成型干燥線上的下模合模；所述模具取出機械手、上模取出機械手、上模輸送線、取坯機械手、坯體輸出線和上模復位機械手都與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制整個生產(chǎn)線的自動運行。
[0007]所述的日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線，其中，所述日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線還包括計時器，所述計時器與控制系統(tǒng)連接；把下模在成型干燥線上進行翻轉清理處理的時間輸入控制系統(tǒng)，模具取出機械手把下模從分模平臺移動返回成型干燥線進行翻轉清理處理，計時器計時時間到，上模復位機械手把上模從上模輸送線上取出并與成型干燥線上的下模合模。
[0008]所述的日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線，其中，所述模具取出機械手、上模取出機械手、取坯機械手和上模復位機械手上都分別設置有吸盤，所述吸盤與真空罐連接，真空罐與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制真空罐的啟動關閉，從而控制模具取出機械手、上模取出機械手、取坯機械手和上模復位機械手對模具以及坯體是否夾持。
[0009]一種如上述任意一項所述的日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線的控制方法，其中，具體包括以下步驟:
[0010]步驟AOO:控制系統(tǒng)控制模具取出機械手把上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體從成型干燥線上取出并放到分模平臺上；
[0011]步驟BOO:控制系統(tǒng)控制上模取出機械手把上模從整體模具中分離出來并放到上模輸送線上；
[0012]步驟COO:控制系統(tǒng)控制取坯機械手把成型坯體從下模中取出并放到坯體輸出線輸出；
[0013]步驟DOO:控制系統(tǒng)控制模具取出機械手把下模從分模平臺移動返回成型干燥線進行翻轉清理處理；
[0014]步驟EOO:計時器計時時間到，控制系統(tǒng)控制上模復位機械手把上模從上模輸送線上取出并與成型干燥線上的下模合模。
[0015]所述的日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線的控制方法，其中，所述模具取出機械手、上模取出機械手、取坯機械手和上模復位機械手上都分別設置有吸盤，吸盤與真空罐連接，真空罐與控制系統(tǒng)連接時，控制方法具體包括以下步驟:
[0016]步驟a00:控制系統(tǒng)控制模具取出機械手動作至成型干燥線上方，真空罐啟動，模具取出機械手的吸盤吸附上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體離開成型干燥線并到達分模平臺上方，真空罐關閉，模具取出機械手的吸盤不再吸附上下整體模具及坯體，上下整體模具及坯體被放置到分模平臺上；
[0017]步驟b00:控制系統(tǒng)控制上模取出機械手動作至上模上方，真空罐啟動，上模取出機械手的吸盤吸附上模從整體模具中分離出來并到達上模輸送線上方，真空罐關閉，上模取出機械手的吸盤不再吸附上模，上模被放置到上模輸送線上；
[0018]步驟cOO:控制系統(tǒng)控制取坯機械手動作至成型坯體上方，真空罐啟動，取坯機械手的吸盤吸附成型坯體離開下模并到達坯體輸出線上方，真空罐關閉，取坯機械手的吸盤不再吸附成型坯體，成型坯體被放置到坯體輸出線上輸出；
[0019]步驟d00:控制系統(tǒng)控制模具取出機械手動作至下模上方，真空罐啟動，模具取出機械手的吸盤吸附下模離開分模平臺并到達成型干燥線上方，真空罐關閉，模具取出機械手的吸盤不再吸附下模，下模被放置到成型干燥線上進行翻轉清理處理；
[0020]步驟e00:計時器計時時間到并反饋計時信息到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制上模復位機械手動作至上模上方，真空罐啟動，上模復位機械手的吸盤吸附上模離開上模輸送線并到達成型干燥線的下模上方，真空罐關閉，上模復位機械手的吸盤不再吸附上模，上模與成型干燥線上的下模合模。
[0021]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過提供一種日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線及其控制方法，通過設置模具取出機械手、上模取出機械手、取坯機械手和上模復位機械手配合動作，利用控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，從取出模具一取出上模一取出坯體一放回下模一上下模合模，整個過程都是利用自動化控制實現(xiàn)，無需人工參與，大大地減少了人為的出錯，省時省力，極大地節(jié)省了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明中日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線的結構示意圖。
[0023]圖2是本發(fā)明中日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線的運行流程圖。
[0024]圖3是本發(fā)明中日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線控制方法的步驟流程圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本發(fā)明進一步詳細說明。
[0026]如圖1所示，本日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線包括模具取出機械手100、分模平臺200、上模取出機械手300、上模輸送線400、取坯機械手500、坯體輸出線600、上模復位機械手700和控制系統(tǒng)；所述模具取出機械手100把上下整體模具連同已經(jīng)干燥成型的坯體從成型干燥線800上取出并放到分模平臺200上，上模取出機械手300把上模從整體模具中分離出來并放到上模輸送線400上，取坯機械手500把成型坯體從下模中取出并放到坯體輸出線600輸出，模具取出機械手100把下模從分模平臺200移動返回成型干燥線800進行翻轉清理處理，上模復位機械手700把上模從上模輸送線400上取出并與成型干燥線上的下模合模；所述模具取出機械手100、上模取出機械手300、上模輸送線400、取坯機械手500、坯體輸出線600和上模復位機械手700都與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制整個生產(chǎn)線的自動運行。
[0027]為了使本日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線與的成型干燥線800之間銜接得更好，所述日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線還包括計時器，所述計時器與控制系統(tǒng)連接:把下模在成型干燥線800上進行翻轉清理處理的時間輸入控制系統(tǒng)，模具取出機械手100把下模從分模平臺200移動返回成型干燥線800進行翻轉清理處理，計時器計時時間到，上模復位機械手700把上模從上模輸送線400上取出并與成型干燥線800上的下模合模。這樣，就使得上模復位機械手700動作的時間與下模進行翻轉清理處理的時間互相銜接，使本生產(chǎn)線的自動化程度更高。
[0028]為了方便機械手對上下?；蚺黧w進行夾持輸送，所述模具取出機械手100、上模取出機械手300、取坯機械手500和上模復位機械手700上都分別設置有吸盤，所述吸盤與真空罐連接，真空罐與控制系統(tǒng)連接，由控制系統(tǒng)控制真空罐的啟動關閉，從而控制模具取出機械手100、上模取出機械手300、取坯機械手500和上模復位機械手700對模具以及坯體是否夾持。
[0029]如圖2和圖3所示，一種如上述所述的日用瓷具自動分合模生產(chǎn)線的控制方法，具體包括以下步驟:
[0030]步驟AOO:控制系統(tǒng)控制模具取出機械手100把上下整體模具連同已