本發(fā)明涉及瓷絕緣子加工，具體為一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、盤形懸式瓷絕緣子是瓷絕緣子中的一種，是電力系統(tǒng)中關(guān)鍵組件之一，廣泛應(yīng)用于高壓架空輸配電線路中，主要起到絕緣和固定導(dǎo)線的作用；盤形懸式瓷絕緣子是由瓷件本體、膠裝材料以及鋼帽、鋼腳金具組成；在盤形懸式絕緣子的生產(chǎn)加工過程中，泥料在模具中壓制成絕緣子形狀的坯體后，需要對其進行精修，以保證坯體的形狀大小在經(jīng)過一系列生產(chǎn)工序后符合生產(chǎn)需求；目前，在精修坯體的過程中，一般是通過人工對坯體進行定位，再利用精修刀對坯體進行處理，缺乏對坯體自動定位的措施，過于依賴人工操作，增加了工作人員的工作量，且存在定位不精確和不一致的問題；

2、常見問題案例有：新引進的員工由于缺乏經(jīng)驗、無法精準(zhǔn)定位、隨意放置導(dǎo)致坯件產(chǎn)生壓痕報廢、降低制造合格率；老員工依靠經(jīng)驗定位不準(zhǔn)、容易造成尺寸存在偏差、影響產(chǎn)品機械性能和電氣性能；依靠人工定位效率低、放置過程中坯件表面容易產(chǎn)生碰傷、影響后期上釉效果，降低產(chǎn)品質(zhì)量；此外，當(dāng)人工定位不準(zhǔn)時，在精修過程中容易卡刀、坯件存在甩出去的風(fēng)險、造成作業(yè)員受傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的在精修坯體的過程中，一般是通過人工對坯體進行定位，缺乏對坯體自動定位的措施，過于依賴人工操作，增加了工作人員的工作量，且存在定位不精確的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，包括：工作臺以及設(shè)在工作臺上的安裝架、支架與中控設(shè)備，所述支架上設(shè)有精修刀具，所述工作臺上設(shè)有工作箱；

3、所述工作箱內(nèi)設(shè)有移動板以及用于驅(qū)使移動板升降的第三驅(qū)動件，所述移動板上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有支桿，所述支桿上設(shè)有固定組件，所述工作箱上設(shè)有若干個呈環(huán)形分布在支桿外側(cè)的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的移動端上設(shè)有支板，所述支板上滑動設(shè)有推板以及處于推板與支板之間的第一壓力傳感器；

4、所述安裝架上設(shè)有第一伸縮件，所述第一伸縮件的移動端上設(shè)有按壓件；所述第二驅(qū)動件驅(qū)使推板移動，將瓷絕緣子向工作箱的中心推動，并使推板向支板靠攏按壓第一壓力傳感器，所述中控設(shè)備接收到第一壓力傳感器受壓后，控制第三驅(qū)動件工作，驅(qū)使支桿上移插入到瓷絕緣子的孔洞中，并觸發(fā)固定組件對瓷絕緣子進行定位。

5、作為優(yōu)選，所述固定組件包括設(shè)在支桿側(cè)壁上的安放槽、設(shè)在安放槽內(nèi)的固定塊、設(shè)在固定塊與安放槽之間的第二彈性件、設(shè)在支桿頂部的開槽、設(shè)在開槽內(nèi)的活動塊、設(shè)在活動塊與開槽之間的第一彈性件以及設(shè)在固定塊與活動塊之間的柔性連接件；支桿插入到瓷絕緣子的孔洞內(nèi)時，活動塊被擠壓到開槽的內(nèi)腔中，使柔性連接件受到的拉力消失，解除對固定塊的限制，在第二彈性件彈力推動下，固定塊移動與瓷絕緣子的孔洞的內(nèi)側(cè)壁接觸，對瓷絕緣子定位。

6、作為優(yōu)選，所述活動塊與支桿的頂部均設(shè)有滾球。

7、作為優(yōu)選，所述支桿的側(cè)壁上設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設(shè)有移動塊以及與移動塊連接的第三彈性件，所述支桿內(nèi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)滑動設(shè)有連桿，所述連桿的頂端設(shè)有第二磁塊，所述固定塊上設(shè)有用于與第二磁塊相互吸引的第一磁塊，所述連桿底端與移動塊的頂部壁貼合，所述移動塊的頂部壁為斜面；

8、其中，所述工作箱內(nèi)設(shè)有用于套在支桿外壁上且處于移動塊上方的限位套。

9、作為優(yōu)選，所述精修刀具包括第二伸縮件、鉸接在第二伸縮件移動端上的安裝板、用于驅(qū)使安裝板轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件、設(shè)在安裝板上的精修刀，所述支架上設(shè)有用于驅(qū)使第二伸縮件升降的驅(qū)動組件。

10、作為優(yōu)選，所述工作箱上設(shè)有用于托住安裝板的托架，所述限位套上設(shè)有用于驅(qū)使托架升降的支塊，所述安裝板上設(shè)有收納槽，所述精修刀上設(shè)有滑動插在收納槽內(nèi)的移動插塊，所述移動插塊與收納槽之間設(shè)有第四彈性件，所述收納槽內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器與電磁鐵；

11、其中，所述驅(qū)動組件包括設(shè)在支架上的升降件、驅(qū)使升降件移動的第五驅(qū)動件、設(shè)在第二伸縮件固定端上的兩個夾塊以及用于驅(qū)使兩個夾塊移動的第六驅(qū)動件。

12、作為優(yōu)選，所述托架的兩側(cè)均設(shè)有收納箱，所述收納箱內(nèi)設(shè)有卷桿，所述卷桿上纏繞有柔性托板，所述柔性托板的端部上設(shè)有第三磁塊，所述托架上設(shè)有用于拉著第三磁塊移動的驅(qū)動設(shè)備。

13、作為優(yōu)選，所述按壓件的一側(cè)設(shè)有紅外線照射器。

14、作為優(yōu)選，所述按壓件的底部設(shè)有吸附孔，所述吸附孔連接吸附設(shè)備。

15、作為優(yōu)選，一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修方法，利用上述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，包括以下步驟：

16、s1：將待加工的瓷絕緣子放到工作箱的上方，并使其處于若干個推板之間；

17、s2：第二驅(qū)動件工作，使支板帶著推板移動，與瓷絕緣子接觸，并將瓷絕緣子向工作箱的中心推動，至瓷絕緣子無法移動時，推板向支板靠攏并按壓第一壓力傳感器，中控設(shè)備接收到第一壓力傳感器受壓后，控制第三驅(qū)動件工作，驅(qū)使支桿上移插入到瓷絕緣子的孔洞中，并觸發(fā)固定組件對瓷絕緣子進行自動定位，同時中控設(shè)備控制第一伸縮件帶著按壓件下移，使按壓件與瓷絕緣子的頂部接觸；

18、s3：驅(qū)動電機驅(qū)使支桿帶著瓷絕緣子轉(zhuǎn)動，并利用精修刀具對瓷絕緣子的外輪廓精修。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、通過第二驅(qū)動件驅(qū)使推板移動，將瓷絕緣子向工作箱的中心推動，并使推板向支板靠攏按壓第一壓力傳感器，中控設(shè)備接收到第一壓力傳感器受壓后，控制第三驅(qū)動件工作，驅(qū)使支桿上移插入到瓷絕緣子的孔洞中，并觸發(fā)固定組件對瓷絕緣子進行自動定位，減少人工干預(yù)的次數(shù)，降低工作人員工作量，同時增加定位的精確性，避免出現(xiàn)卡刀、將坯體甩出的情況；

21、2、通過托架帶著安裝板一起移動，使精修刀與瓷絕緣子的底部齊平，并且由中控設(shè)備控制第二伸縮件伸長，使精修刀與瓷絕緣子的底部側(cè)壁貼合，實現(xiàn)對精修刀具的自動定位，提高瓷絕緣子的加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，包括：工作臺（1）以及設(shè)在工作臺（1）上的安裝架（2）、支架（7）與中控設(shè)備（8），所述支架（7）上設(shè)有精修刀具，其特征在于：所述工作臺（1）上設(shè)有工作箱（6）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述固定組件包括設(shè)在支桿（12）側(cè)壁上的安放槽、設(shè)在安放槽內(nèi)的固定塊（29）、設(shè)在固定塊（29）與安放槽之間的第二彈性件（30）、設(shè)在支桿（12）頂部的開槽（27）、設(shè)在開槽（27）內(nèi)的活動塊（24）、設(shè)在活動塊（24）與開槽（27）之間的第一彈性件（25）以及設(shè)在固定塊（29）與活動塊（24）之間的柔性連接件（31）；支桿（12）插入到瓷絕緣子的孔洞內(nèi)時，活動塊（24）被擠壓到開槽（27）的內(nèi)腔中，使柔性連接件（31）受到的拉力消失，解除對固定塊（29）的限制，在第二彈性件（30）彈力推動下，固定塊（29）移動與瓷絕緣子的孔洞的內(nèi)側(cè)壁接觸，對瓷絕緣子定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述活動塊（24）與支桿（12）的頂部均設(shè)有滾球（28）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述支桿（12）的側(cè)壁上設(shè)有安裝槽（34），所述安裝槽（34）內(nèi)設(shè)有移動塊（22）以及與移動塊（22）連接的第三彈性件（35），所述支桿（12）內(nèi)設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)滑動設(shè)有連桿（26），所述連桿（26）的頂端設(shè)有第二磁塊（33），所述固定塊（29）上設(shè)有用于與第二磁塊（33）相互吸引的第一磁塊（32），所述連桿（26）底端與移動塊（22）的頂部壁貼合，所述移動塊（22）的頂部壁為斜面；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述精修刀具包括第二伸縮件（9）、鉸接在第二伸縮件（9）移動端上的安裝板（36）、用于驅(qū)使安裝板（36）轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動件（37）、設(shè)在安裝板（36）上的精修刀（13），所述支架（7）上設(shè)有用于驅(qū)使第二伸縮件（9）升降的驅(qū)動組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述工作箱（6）上設(shè)有用于托住安裝板（36）的托架（14），所述限位套（21）上設(shè)有用于驅(qū)使托架（14）升降的支塊（23），所述安裝板（36）上設(shè)有收納槽（39），所述精修刀（13）上設(shè)有滑動插在收納槽（39）內(nèi)的移動插塊（38），所述移動插塊（38）與收納槽（39）之間設(shè)有第四彈性件（40），所述收納槽（39）內(nèi)設(shè)有第二壓力傳感器（41）與電磁鐵（42）；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述托架（14）的兩側(cè)均設(shè)有收納箱（15），所述收納箱（15）內(nèi)設(shè)有卷桿（47），所述卷桿（47）上纏繞有柔性托板（48），所述柔性托板（48）的端部上設(shè)有第三磁塊（49），所述托架（14）上設(shè)有用于拉著第三磁塊（49）移動的驅(qū)動設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述按壓件（4）的一側(cè)設(shè)有紅外線照射器（50）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：所述按壓件（4）的底部設(shè)有吸附孔，所述吸附孔連接吸附設(shè)備。

10.一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修方法，利用如權(quán)利要求1-9任一項所述的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置，其特征在于：包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了瓷絕緣子加工技術(shù)領(lǐng)域的一種盤形懸式瓷絕緣子外輪廓自動定位精修裝置及方法，包括：工作臺，所述工作臺上設(shè)有工作箱；所述工作箱內(nèi)設(shè)有移動板以及第三驅(qū)動件，所述移動板上設(shè)有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有支桿，所述支桿上設(shè)有固定組件，所述工作箱上設(shè)有若干個第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件的移動端上設(shè)有支板，所述支板上滑動設(shè)有推板以及第一壓力傳感器；本發(fā)明通過第二驅(qū)動件驅(qū)使推板移動，將瓷絕緣子向工作箱的中心推動，并使推板按壓第一壓力傳感器，中控設(shè)備接收到第一壓力傳感器受壓后，驅(qū)使支桿上移插入到瓷絕緣子的孔洞中，并觸發(fā)固定組件對瓷絕緣子進行自動定位，減少人工干預(yù)的次數(shù)，增加定位的精確性。

技術(shù)研發(fā)人員：徐小勇,陽婷,葉斌,易麗群,陳家輝,徐玲敏,陳利華,鐘發(fā)萍,劉丹,武惠菊,鄭美軍,黎曉艷
受保護的技術(shù)使用者：巢湖學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2