本實用新型涉及一種建筑施工機械，尤其涉及一種現(xiàn)場3D建筑打印機的機架結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)建筑物的外墻、保溫、外墻裝飾的施工基本上是分步驟實施的，外墻施工時需內(nèi)/外支模，保溫、外墻裝飾又需搭腳手架，存在施工程序繁雜、施工周期長、浪費大的弊病。近年來隨著數(shù)字化技術(shù)的進(jìn)步，一些建筑構(gòu)件可以在廠房實施3D打印，再將數(shù)字化打印的建筑構(gòu)件送到現(xiàn)場裝配。但，這不是現(xiàn)場打印，離開真正意義上的3D打印建筑屋尚存在一定距離。就目前在建筑現(xiàn)場開打的一些建筑屋來看，存在以下問題：如，3D打印頭需依建筑物的高度增加而隨同提升，當(dāng)前并未找到好的辦法，只能停留在打印一或二層的水平上，制約了3D打印的發(fā)展；另一個突出的問題是3D打印的水泥漿料比傳統(tǒng)工藝現(xiàn)澆的水泥漿料而言，其流動性更差，輸送更為困難。另外，水、電設(shè)備的同步施工等一系列問題尚待進(jìn)一步的解決，建筑屋的打印有待進(jìn)一步的完善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)不足之處而提供一種能依建筑物的高度增加而隨同提升3D打印頭的、減少水泥漿料輸送距離的現(xiàn)場3D建筑打印機的機架結(jié)構(gòu)。

本實用新型通過以下技術(shù)方案于以實現(xiàn)：一種現(xiàn)場3D建筑打印機的機架結(jié)構(gòu)，包括有對稱設(shè)置的兩列由若干立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成的立柱，其特征在于，還有打印平臺、動力及儲料平臺、提升機構(gòu)；其中：

所述打印平臺為橫梁、縱梁構(gòu)成的環(huán)形框架，所述兩橫梁各自設(shè)有與對應(yīng)的立柱列組成移動副的空腔，空腔的縱向兩側(cè)設(shè)有將橫梁錨固在立柱的孔洞座，空腔的橫向右側(cè)設(shè)有安裝提升機構(gòu)打印平臺側(cè)滑輪組的底座，橫梁的上表面設(shè)有供3D打印頭大車滑移的導(dǎo)軌，縱梁固定連接在橫梁的兩端；

所述動力及儲料平臺為橫梁、縱梁構(gòu)成的環(huán)形外框架和橫梁、縱梁構(gòu)成的工字形內(nèi)框架，所述環(huán)形外框架兩橫梁各自設(shè)有與對應(yīng)的立柱列組成移動副的空腔，空腔的縱向兩側(cè)設(shè)有將橫梁錨固在立柱的孔洞座，空腔的橫向左側(cè)設(shè)有安裝提升機構(gòu)動力及儲料平臺側(cè)滑輪組的底座、及固定提升機動力單元的底座，所述工字形內(nèi)框架的橫梁固定在兩縱梁上，兩縱梁的兩端固定在環(huán)形外框架的橫梁上，所述環(huán)形外框架的縱梁上設(shè)有安裝起重機的底座，工字形內(nèi)框架的橫梁上設(shè)有供儲料斗橫移的導(dǎo)軌；

所述立柱在縱向兩側(cè)壁上設(shè)有若干組與打印平臺、及動力及儲料平臺的孔洞座相對應(yīng)的錨固孔洞，立柱的頂部設(shè)有固定提升機構(gòu)中間滑輪組的固定座；

所述提升機構(gòu)含由機座、電機、減速箱、制動器、卷揚筒組合一體的動力單元，中間滑輪組，打印平臺側(cè)滑輪組、動力及儲料平臺側(cè)滑輪組，鋼繩；所述中間滑輪組固定在立柱上，中間滑輪組一側(cè)的滑輪組與動力及儲料平臺側(cè)滑輪組對應(yīng)，中間滑輪組另一側(cè)的滑輪組與打印平臺側(cè)滑輪組對應(yīng)，動力單元的卷揚筒與動力及儲料平臺側(cè)滑輪組對應(yīng)；

所述兩列立柱對稱設(shè)置固定在地面，打印平臺、及動力及儲料平臺通過各自的空腔套在立柱上、并通過錨固螺栓將打印平臺、及動力及儲料平臺先后固定在立柱上，鋼繩經(jīng)卷揚筒到動力及儲料平臺側(cè)滑輪組、再經(jīng)中間滑輪組至打印平臺側(cè)滑輪組。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的一種現(xiàn)場3D建筑打印機的機架結(jié)構(gòu)，具有如下優(yōu)點：本實用新型通過打印平臺、動力及儲料平臺的分層設(shè)置，再通過提升機構(gòu)的提升可依據(jù)實際需要，或提升打印平臺、或提升動力及儲料平臺，既解決了提升3D打印頭連續(xù)打印的難題、又解決了供料的難題，取得了實質(zhì)性的進(jìn)展。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實施例動力及儲料平臺外框架、內(nèi)框架示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述：圖1~圖2為本實用新型一個實施例橫向剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，一種現(xiàn)場3D建筑打印機的機架結(jié)構(gòu)，包括有對稱設(shè)置的兩列由若干立柱標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接組成的立柱7、打印頭1橫向移動副4、打印頭1縱向移動副3、打印頭1垂直移動副、打印平臺5、動力及儲料平臺6、提升機構(gòu)；其中：

所述打印平臺5為橫梁、縱梁構(gòu)成的環(huán)形框架，所述兩橫梁各自設(shè)有與對應(yīng)的立柱列7組成移動副的空腔，空腔的縱向兩側(cè)設(shè)有將橫梁錨固在立柱的孔洞座91，空腔的橫向右側(cè)設(shè)有安裝提升機構(gòu)打印平臺側(cè)滑輪組的底座82，橫梁的上表面設(shè)有供3D打印頭橫向移動副4滑移的導(dǎo)軌，縱梁固定連接在橫梁的兩端；

所述動力及儲料平臺6為橫梁、縱梁構(gòu)成的環(huán)形外框架61和橫梁、縱梁構(gòu)成的工字形內(nèi)框架62，所述環(huán)形外框架兩橫梁各自設(shè)有與對應(yīng)的立柱列組成移動副的空腔63，空腔的縱向兩側(cè)設(shè)有將橫梁錨固在立柱的孔洞座92，空腔的橫向左側(cè)設(shè)有安裝提升機構(gòu)動力及儲料平臺側(cè)滑輪組的底座80、及固定提升機動力單元的底座8，所述工字形內(nèi)框架的橫梁固定在兩縱梁上，兩縱梁的兩端固定在環(huán)形外框架的橫梁上，所述環(huán)形外框架的縱梁上設(shè)有安裝起重機10的底座，工字形內(nèi)框架的橫梁上設(shè)有供儲料斗11橫移的導(dǎo)軌；

所述立柱7在縱向兩側(cè)壁上設(shè)有若干組與打印平臺、及動力及儲料平臺的孔洞座相對應(yīng)的錨固孔洞，立柱7的頂部設(shè)有固定提升機構(gòu)中間滑輪組81的固定座；

所述提升機構(gòu)含由機座、電機、減速箱、制動器、卷揚筒組合一體的動力單元8，中間滑輪組81，打印平臺側(cè)滑輪組82、動力及儲料平臺側(cè)滑輪組80，鋼繩；所述中間滑輪組81固定在立柱7上，中間滑輪組81一側(cè)的滑輪組與動力及儲料平臺側(cè)滑輪組80對應(yīng)，中間滑輪組81另一側(cè)的滑輪組與打印平臺側(cè)滑輪組82對應(yīng)，動力單元8的卷揚筒與動力及儲料平臺側(cè)滑輪組80對應(yīng)；

所述兩列立柱7對稱設(shè)置固定在地面，打印平臺5、及動力及儲料平臺6通過各自的空腔套在立柱7上、并通過錨固螺栓將打印平臺5、及動力及儲料平臺6先后固定在立柱7上，鋼繩經(jīng)卷揚筒到動力及儲料平臺側(cè)滑輪組80、再經(jīng)中間滑輪組81至打印平臺側(cè)滑輪組82。

本實用新型是這樣工作的：動力及儲料平臺安裝在打印平臺的上方，起重機將水泥混凝土漿料吊入安裝在同平臺層面的儲料斗內(nèi)，水泥混凝土漿料由儲料斗進(jìn)入3D打印頭，通過打印頭橫向移動副、打印頭縱向移動副、打印頭垂直移動副按程序打印建筑物，當(dāng)需在提升打印平臺時，先解除打印平臺與立柱的約束，拆下錨固在立柱上的錨固螺栓，提升機構(gòu)的動力單元收緊鋼絲繩，提升至指位置后通過錨固螺栓將打印平臺固定連接在立柱上；當(dāng)需要提升動力及儲料平臺時可解除動力及儲料平臺與立柱的約束，拆下錨固在立柱上的錨固螺栓，提升機構(gòu)的動力單元收緊鋼絲繩，提升至指位置后通過錨固螺栓將動力及儲料平臺固定連接在立柱上后可繼續(xù)打印。

上面結(jié)合附圖及實施例描述了本實用新型的結(jié)構(gòu)，并不構(gòu)成對本實用新型的限制，本領(lǐng)域內(nèi)熟練的技術(shù)人員可依據(jù)實際需要做出調(diào)整，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改均在保護(hù)范圍內(nèi)。