本發(fā)明屬于立體車庫設(shè)備，具體涉及一種立體車庫單邊巷道堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

智能立體停車車庫是我國近期新興的行業(yè),我國目前市場上的巷道堆垛類立體停車庫一般采用縱向（平行式）停車方式，車輛進(jìn)出方向與停車架構(gòu)同向，不需回車場地，占地面積小，能利用有限空間，同時(shí)獨(dú)特的停車框架地面層留有空間，可以在底部綠化，避免對環(huán)境造成影響。巷道堆垛類停車庫運(yùn)行原理巷道堆垛類產(chǎn)品的工作原理主要通過龍門雙邊鏈條懸吊提升方式、滾筒式輸送的同步運(yùn)動(dòng)體系來實(shí)現(xiàn)存、取車輛。

流程如下：

1、將搬運(yùn)器交互平臺通過升降、橫移動(dòng)作到指定位置；

2、將車輛停放在搬運(yùn)器上，并同時(shí)實(shí)現(xiàn)升降層位移動(dòng)和橫向移動(dòng)；

3、滾筒式輸送方式將車輛輸送到指定車位或從指定車位將車輛取出。

這種形式的巷道堆垛類立體車庫存在以下缺點(diǎn)：

1、設(shè)施結(jié)構(gòu)復(fù)雜：設(shè)有完備的閉鎖和監(jiān)測系統(tǒng)，采用足夠的安全措施和消防系統(tǒng)，相對比較故障率高。

2、時(shí)間長：最遠(yuǎn)車位普通一次取車需2分鐘，高峰取車時(shí)間依次取車時(shí)間過長。

3、成本過高：由于傳統(tǒng)立體車庫堆垛機(jī)技術(shù)一般采用龍門雙邊鏈條懸吊方式，架構(gòu)成本過高，安裝和檢修過程復(fù)雜，同時(shí)也增加了功耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種動(dòng)作簡單、存取車時(shí)間短、穩(wěn)定性高、結(jié)構(gòu)簡單的立體車庫單邊巷道堆垛機(jī)。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供的立體車庫單邊巷道堆垛機(jī)，包括設(shè)在車庫巷道上的橫移上下軌道、設(shè)在所述橫移上下軌道之間做橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)架、一側(cè)設(shè)在所述機(jī)架上的升降載車裝置和牽引所述升降載車裝置沿機(jī)架做上下運(yùn)動(dòng)的牽引裝置。

所述機(jī)架為由左右豎梁和上下橫梁構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架設(shè)在上下軌道之間可左右橫移，牽引裝置設(shè)在機(jī)架上，包括電機(jī)、與電機(jī)連接的卷筒，升降載車裝置設(shè)在左右豎梁之間可上下運(yùn)動(dòng)，卷筒通過兩根鋼絲繩牽引升降載車裝置的升降，每根鋼絲繩的一端連接卷筒，另一端經(jīng)機(jī)架上部的滑輪后再經(jīng)升降載車裝置上的滑輪，最后與設(shè)在上橫梁上的張緊機(jī)構(gòu)連接；機(jī)架的下橫梁上設(shè)有支重輪與橫移下軌道配合，機(jī)架的上橫梁上設(shè)有導(dǎo)向輪與橫移上軌道配合，升降載車裝置設(shè)有導(dǎo)向輪與設(shè)在左右豎梁上的升降軌道相配合。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明工作時(shí)，交互時(shí)間短，單邊存取車輛效率高，通過層位移動(dòng)和橫向移動(dòng)同時(shí)動(dòng)作，大大減少所需的交互時(shí)間。其次成本低，單邊設(shè)計(jì)、鋼絲繩懸吊結(jié)構(gòu)成本低，運(yùn)行功耗也比龍門雙邊鏈條懸吊方式低，拆裝方便，故障率低，安全性能高。

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本發(fā)明軸側(cè)視圖。

圖2是圖1主視圖。

圖3是圖1俯視圖。

圖4是圖1中a處局部放大圖。

圖5是圖2中a-a處剖視圖。

圖6是圖2中b-b處剖視圖。

圖7是圖2中c-c處剖視圖。

圖8是圖3中d-d處剖視圖。

其中：1—電機(jī)，2—卷筒，3—機(jī)架、4—支重輪、5—鋼絲繩、6—滑輪、7—橫移上軌道、7′—橫移下軌道、8—升降載車裝置、9—張緊機(jī)構(gòu)、10—導(dǎo)向輪、左豎梁301、右豎梁302、上橫梁303、下橫梁304。

具體實(shí)施方式

見圖1——圖8，本發(fā)明提供的立體車庫單邊堆垛機(jī)包括設(shè)在車庫巷道上的橫移上下軌道7、7′、機(jī)架3、卷筒2、牽引裝置、升降載車裝置8；其中機(jī)架3為由左右豎梁301、302和上下橫梁303、304構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，機(jī)架3設(shè)在橫移上下軌道7、7′之間可左右橫移，牽引裝置設(shè)在機(jī)架3上，包括電機(jī)1、與電機(jī)1連接的卷筒2等，升降載車裝置8的一側(cè)設(shè)在左右豎梁之間可上下運(yùn)動(dòng)，卷筒2通過兩根鋼絲繩5牽引升降載車裝置8的升降，每根鋼絲繩5的一端連接卷筒2，另一端經(jīng)機(jī)架3上的滑輪6后再經(jīng)升降載車裝置8上的滑輪6，最后與設(shè)在上橫梁303上的張緊機(jī)構(gòu)9連接；機(jī)架3的下橫梁304上設(shè)有支重輪4與橫移下軌道7′配合，機(jī)架3的上橫梁303上設(shè)有導(dǎo)向輪10與橫移上軌道7配合，升降載車裝置8設(shè)有導(dǎo)向輪10與設(shè)在機(jī)架3左右豎梁301、302上的升降軌道相配合。

工作原理：停車時(shí)，升降載車裝置8下降至車庫地面，汽車駛上升降載車裝置8，牽引裝置的電機(jī)1將動(dòng)力傳遞給卷筒2，卷筒2轉(zhuǎn)動(dòng)并纏繞鋼絲繩5，將升降載車裝置8沿機(jī)架3左右豎梁301、302上的升降軌道上升，與此同時(shí)，可通過鋼絲繩牽引裝置牽引機(jī)架3沿橫移上下軌道7、7′運(yùn)動(dòng)，也可在機(jī)架3上設(shè)置驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)機(jī)架3沿橫移上下軌道7、7′運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)架3的橫移和升降載車裝置8的提升交互復(fù)合運(yùn)動(dòng)，將汽車運(yùn)送至指定層的指定車位，取車過程與停車過程相反。

機(jī)架3做橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)，受到橫移上下軌道7、7′的限位和導(dǎo)向，當(dāng)升降載車裝置8載車時(shí)，可防止側(cè)倒。升降載車裝置8在牽引裝置牽引時(shí)，張緊機(jī)構(gòu)9可張緊鋼絲繩5，有效調(diào)節(jié)升降載車裝置8的平衡。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種立體車庫單邊巷道堆垛機(jī)，包括設(shè)在車庫巷道上的橫移上下軌道、設(shè)在所述橫移上下軌道之間做橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)架、一側(cè)設(shè)在所述機(jī)架上的升降載車裝置和牽引所述升降載車裝置沿機(jī)架做上下運(yùn)動(dòng)的牽引裝置。本發(fā)明工作時(shí)，交互時(shí)間短，單邊存取車輛效率高，通過層位移動(dòng)和橫向移動(dòng)同時(shí)動(dòng)作，大大減少所需的交互時(shí)間。其次成本低，單邊設(shè)計(jì)、鋼絲繩懸吊結(jié)構(gòu)成本低，運(yùn)行功耗也比龍門雙邊鏈條懸吊方式低，拆裝方便，故障率低，安全性能高。

技術(shù)研發(fā)人員：彭南華;楊雪晴;羅旭輝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南三捷智能泊車有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.21
技術(shù)公布日：2017.07.18