本發(fā)明涉及停車設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于塔式充電停車庫的載車板的定位裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，車輛越來越多，而停車位有限，為了滿足車輛停放，塔式車庫被發(fā)明及使用，塔式車庫具有多層停車位，通過搬運提升裝置將汽車存入不同位置的停車位上，從而需要設(shè)置定位裝置進行定位存取車。

例如專利號為201320848711.5的實用新型專利公開了一種定位平移裝置，這種定位是一種較為常規(guī)的定位方式，電機帶動推桿，推動定位頭插入定位槽，對載車平臺進行定位固定。搬運器上設(shè)置限位開關(guān)，用于控制電機啟動、關(guān)閉。這個專利是利用觸發(fā)板激活開關(guān)，控制電機進行。

雖然現(xiàn)有技術(shù)起到了一定的定位作用，但是，搬運提升裝置進過長時間的工作都會或多或少的傾斜，或因車輛?？课恢?、車輛重心不平等外在原因，會造成載車平臺不平，這樣會使得定位機構(gòu)在工作時，一端定位已經(jīng)配合完成，另一端還未進入的情況，這種情況下，限位開關(guān)一個閉合，一個未閉合，導(dǎo)致限位機構(gòu)不能全部避讓開，搬運提升裝置就無法將承載有汽車的載車板滑動入庫，而設(shè)備還在運行，將造成導(dǎo)致車輛傾斜，存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N容錯率高、具有校正功能并能夠保證汽車平穩(wěn)安全入庫的塔式停車庫定位裝置。

一種實施例中提供一種塔式停車庫定位裝置，包括：

載車板定位裝置，包括限位推動輪、定位輪和驅(qū)動組件，驅(qū)動組件安裝在升降搬運裝置的安裝支架上，限位推動輪和定位輪可轉(zhuǎn)動的安裝在驅(qū)動組件上，驅(qū)動裝置驅(qū)動限位推動輪和定位輪同時移動；

以及庫位限位裝置，包括限位塊、定位塊和復(fù)位組件，限位塊和定位塊均為折彎結(jié)構(gòu)，限位塊的一端通過復(fù)位組件可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定支架上，限位塊的折彎部分面向限位推動輪設(shè)置，定位塊安裝在固定支架上，定位塊的折彎角面向定位輪設(shè)置；在自然狀態(tài)下，限位塊部分隔檔在載車板滑入車庫位的入口通道上。

進一步地，驅(qū)動組件包括定位電機、轉(zhuǎn)盤、連桿和傳動軸，定位電機安裝在安裝支架上，轉(zhuǎn)盤安裝在定位電機的輸出軸上，傳動軸可滑動的安裝在安裝支架上，連桿的兩端分別可轉(zhuǎn)動的與傳動軸和轉(zhuǎn)盤連接，傳動軸的端部設(shè)有垂直的安裝軸，限位推動輪和定位輪安裝在安裝軸上，并且限位推動輪用于限位的端面和定位輪用于定位的端面對齊。

進一步地，載車板定位裝置具有兩個，兩個載車板定位裝置平行設(shè)置在安裝支架的兩端，每個載車板定位裝置包括兩個連桿和傳動軸，兩個連桿和傳動軸對稱分布在轉(zhuǎn)盤兩側(cè)，每個載車板定位裝置兩端分別對應(yīng)安裝有一個庫位限位裝置。

進一步地，復(fù)位組件包括復(fù)位轉(zhuǎn)軸和扭簧，復(fù)位轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動安裝在固定支架上，限位塊的一端固定在復(fù)位轉(zhuǎn)軸上，扭簧套設(shè)在復(fù)位轉(zhuǎn)軸上，扭簧的兩端分別卡在固定支架上，扭簧用于驅(qū)動限位塊復(fù)位到隔檔位置。

進一步地，限位塊的上端設(shè)有用于限位擋塊，在自然狀態(tài)下，擋塊隔檔在載車板滑入車庫位的入口通道上。

進一步地，定位塊的折彎角的角平分線與水平面平行。

進一步地，限位塊和定位塊均為垂直折彎結(jié)構(gòu)。

進一步地，限位推動輪和定位輪為滾動軸承。

依據(jù)上述實施例的塔式停車庫定位裝置，由于定位裝置設(shè)有具有折彎角的定位塊，定位輪具有一點偏差也能卡入定位塊的折彎角內(nèi)，并且折彎角還起到矯正的作用，能將定位輪調(diào)整到折彎角的中間，從而將載車板矯正到水平位置，并且定位裝置還設(shè)有折彎的限位塊，同樣限位推動輪具有一點偏差也能擠壓限位塊轉(zhuǎn)動避讓入庫，故本定位裝置的容錯率高，還具有校正功能，保證了汽車平穩(wěn)安全入庫。

附圖說明

圖1為一種實施例中載車板定位裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為一種實施例中庫位限位裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為一種實施例中庫位限位裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為一種實施例中塔式車庫升降入庫的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為一種實施例中升降搬運裝置旋轉(zhuǎn)平移入庫前的俯視圖；

圖6為一種實施例中升降搬運裝置旋轉(zhuǎn)平移入庫后的俯視圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在本實施例中提供了一種塔式停車庫定位裝置，本定位裝置安裝在塔式車庫上，用于對升降搬運裝置上的載車板入庫進行精確定位。

如圖1所示，本塔式停車庫定位裝置主要包括載車板定位裝置1和庫位限位裝置2，載車板定位裝置1安裝在升降搬運裝置3上，庫位限位裝置2安裝在固定支架4上。

如圖1和圖3所示，載車板定位裝置1包括限位推動輪11、定位輪12和驅(qū)動組件13，驅(qū)動組件13具有兩個，平行安裝在升降搬運裝置3的安裝支架31的兩端，驅(qū)動組件13包括定位電機131、轉(zhuǎn)盤132、連桿133和傳動軸134，定位電機131安裝在安裝支架31上，轉(zhuǎn)盤132豎直安裝在定位電機131的輸出軸上，轉(zhuǎn)盤132的兩側(cè)對稱安裝有連桿133和傳動軸134，傳動軸134通過直線軸承可直線移動的安裝在安裝支架31上，兩側(cè)的傳動軸134的中心線重合并穿過轉(zhuǎn)盤131的中點，連桿133的兩端通過轉(zhuǎn)軸分別可轉(zhuǎn)動的與傳動軸134和轉(zhuǎn)盤132連接，轉(zhuǎn)盤132連接的兩個連桿133的連接點對稱位于轉(zhuǎn)盤132的一直徑線上，從而轉(zhuǎn)盤132轉(zhuǎn)過能夠帶動兩側(cè)的傳動軸134同步前后移動。

傳動軸134的端部安裝有與之垂直的安裝軸，限位推動輪11和定位輪12間隔開的可轉(zhuǎn)動的安裝在安裝軸上，本實施例中，限位推動輪11和定位輪12選擇外徑相等的滾動軸承，限位推動輪11也可為其他滾動輪，從而限位推動輪11和定位輪12對齊。傳動軸134帶動限位推動輪11和定位輪12同時沿著直線做往復(fù)移動。

圖2和圖3所示，庫位限位裝置2包括限位塊21、定位塊22和復(fù)位組件23，限位塊21和定位塊22均為垂直折彎結(jié)構(gòu)(即90°折彎)，限位塊21和定位塊22錯開安裝，限位塊21的一端通過復(fù)位組件23可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定支架4上，限位塊21的折彎部分面向限位推動輪11設(shè)置，定位塊22安裝在固定支架4上，定位塊22的折彎角面向定位輪12設(shè)置，并且定位塊22的折彎角的平分線與水平面平行，即定位塊22的折彎角傾斜45°。限位塊21的上端設(shè)有用于隔檔的擋塊211，在自然狀態(tài)下(不受其他外力的狀態(tài)下)，限位塊21的擋塊211隔檔在載車板滑入車庫位的入口通道上，在定位限位過程中，限位推動輪11擠壓限位塊21向下轉(zhuǎn)動，直至定位輪12卡在定位塊22的折彎角內(nèi)，此時為定位限位狀態(tài)，限位塊21上的擋塊211完全位于載車板滑入平面的下方，即避讓使得載車板能夠入庫。

如圖3所示，復(fù)位組件23包括復(fù)位轉(zhuǎn)軸231和扭簧232，復(fù)位轉(zhuǎn)軸231可轉(zhuǎn)動安裝在固定支架4上，限位塊21的一端固定在復(fù)位轉(zhuǎn)軸231上，扭簧232套設(shè)在復(fù)位轉(zhuǎn)軸231上，扭簧232的兩端分別卡在固定支架4上，扭簧232用于驅(qū)動限位塊21復(fù)位到隔檔位置，在復(fù)位的隔檔位置，扭簧232使得限位塊21處于水平狀態(tài)，限位塊21的折彎部分則處于豎直狀態(tài)。

本實施例的塔式停車庫定位裝置的定位限位原理步驟為(以汽車入庫為例)：

初始狀態(tài)下，轉(zhuǎn)盤132與連桿133的連接點位于豎直位置，即限位推動輪11和定位輪12處于收縮狀態(tài)，同時限位塊21在復(fù)位組件23的驅(qū)動下處于水平狀態(tài)，限位塊21上的擋塊211隔檔在入庫口上；

如圖4所示，當(dāng)升降搬運裝置3上升到指定的車庫位后，定位電機131驅(qū)動轉(zhuǎn)盤132轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤132通過連桿133和傳動軸134帶動限位推動輪11和定位輪12同時向庫位限位裝置2靠近；

限位推動輪11貼合限位塊21的折彎部，并擠壓限位塊21，使得限位塊21向下翻轉(zhuǎn)，限位塊21向下翻轉(zhuǎn)到一定程度后，定位輪12卡入定位塊22的折彎角內(nèi)，并被定位塊22的折彎角引導(dǎo)卡在折彎角的中間起限位作用，此時限位塊21上的擋塊211完全位于入庫口通道面以下，處于避讓狀態(tài)；

如圖5和圖6所示，升降搬運裝置3上的平移入庫裝置將載車板及載車板上的汽車平移到車庫位上；

定位電機131驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)到初始位置，限位推動輪11和定位輪12分別離開限位塊21和定位塊22，限位塊21在復(fù)位組件23的作用下回到初始位置，限位塊21上的擋塊211隔檔住車庫位上的載車板，防止其滑出，最終完成汽車入庫。

本實施例提供的一種塔式停車庫定位裝置，由于定位裝置設(shè)有具有折彎角的定位塊21，定位輪12具有一點偏差也能卡入定位塊21的折彎角內(nèi)，并且折彎角還起到矯正的作用，能將定位輪12調(diào)整到折彎角的中間，從而將載車板矯正到水平位置，并且定位裝置還設(shè)有折彎的限位塊21，同樣限位推動輪11具有一點偏差也能擠壓限位塊21轉(zhuǎn)動避讓入庫，故本定位裝置的容錯率高，還具有校正功能，保證了汽車平穩(wěn)安全入庫。

以上應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。