具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具與夾持方法屬于建筑裝修用工具。

背景技術(shù)：

瓷磚，是以耐火的金屬氧化物及半金屬氧化物，經(jīng)由研磨、混合、壓制、施釉、燒結(jié)之過程，而形成的一種耐酸堿的瓷質(zhì)或石質(zhì)等，建筑或裝飾材料。

瓷磚可用于鋪設(shè)在地面或墻面。在墻面鋪設(shè)瓷磚時，工人首先要將瓷磚背面朝下放到一只手上，然后將水泥涂抹到瓷磚的粘貼面，最后再將瓷磚粘貼到墻面。這種方式存在以下幾方面缺點：

第一、托舉瓷磚的手臂長時間勞動會很累，嚴(yán)重時甚至托舉不動瓷磚，致使瓷磚掉在地上造成經(jīng)濟(jì)損失；

第二、一只手涂抹水泥，很難保證涂抹均勻，降低了瓷磚粘貼的牢靠性；

第三、從托舉瓷磚、涂抹水泥的過程，到粘貼的過程，需要進(jìn)行換手操作，操作不當(dāng)，就有可能使瓷磚掉在地上造成經(jīng)濟(jì)損失。

申請人同日申請了一項發(fā)明專利《一種瓷磚夾持器與夾持方法》，該發(fā)明不僅避免托舉瓷磚時的勞累，而且有利于水泥涂抹均勻，同時無需換手操作，提高了操作的可靠性。然而，該發(fā)明還存在以下問題：

第一、每進(jìn)行一塊瓷磚的操作就是一個周期，不能同時放置多塊瓷磚；

第二、對于非光滑面的瓷磚，無法進(jìn)行吸附。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對發(fā)明專利《一種瓷磚夾持器與夾持方法》出現(xiàn)的問題，本發(fā)明公開了一種具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具與夾持方法，不僅具有發(fā)明專利《一種瓷磚夾持器與夾持方法》相同的技術(shù)優(yōu)勢，而且可以同時放置多塊瓷磚，并且對于非光滑面的瓷磚，具有良好吸附效果。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：

具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具，包括底座，設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)臂，通過轉(zhuǎn)軸安裝在底座和轉(zhuǎn)臂上的伸縮桿，通過萬向軸連接在轉(zhuǎn)臂端部的吸盤，能夠在底座上行進(jìn)的承載端，以及氣泵；

所述轉(zhuǎn)臂在伸縮桿的作用下進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)；

所述吸盤內(nèi)設(shè)置有第一壓力傳感器；

所述承載端的后壁安裝有第二壓力傳感器，底部安裝有秤；

所述氣泵通過軟管連接吸盤，在氣泵的作用下，能夠向吸盤中吹氣或從吸盤中吸氣。

上述具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具，所述承載端底部設(shè)置有螺紋通孔，螺桿從螺紋通孔中穿過，螺桿在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動承載端沿螺桿所在方向運動；承載端底部還平行設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌，所述兩根直線導(dǎo)軌對稱設(shè)置在螺桿兩側(cè)，安裝在承載端底部的滑塊能夠在直線導(dǎo)軌上滑行。

一種在上述具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具實現(xiàn)的具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持方法，

在粘貼瓷磚的工作進(jìn)行時，依次重復(fù)以下步驟：

步驟a、判斷秤的壓力值是否小于閾值，如果：

是，說明承載端上已經(jīng)沒有瓷磚，進(jìn)入步驟b；

否，說明承載端上還有瓷磚，進(jìn)入步驟c；

步驟b、承載端向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂的方向運動到最遠(yuǎn)處，并向承載端上放置瓷磚；

步驟c、伸縮桿伸出，承載端向轉(zhuǎn)臂的方向運動，直到第二壓力傳感器感受到的壓力達(dá)到第二壓力閾值，氣泵通過軟管從吸盤中吸氣，確保第一壓力傳感器感受到的壓力不大于第一壓力閾值，使瓷磚被吸附到吸盤上；

步驟d、伸縮桿收回，在瓷磚背面涂抹水泥；

步驟e、氣泵通過軟管向吸盤中吹氣，使瓷磚拜托吸盤的吸附；

步驟f、將瓷磚粘貼在墻上或地上；

在粘貼瓷磚的工作結(jié)束后，伸縮桿收回，氣泵通過軟管向吸盤中吹氣，承載端向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂的方向運動到最遠(yuǎn)處。

有益效果：

在本發(fā)明結(jié)構(gòu)與方法下，只需要將瓷磚擺放在承載端即可自行托舉，并具有以下技術(shù)優(yōu)勢：

第一、避免采用手臂托舉瓷磚的方式，因此不會出現(xiàn)手臂勞累，托舉不動瓷磚，致使瓷磚掉在地上造成的經(jīng)濟(jì)損失；

第二、由于解放了雙手，因此可以在涂抹水泥時更好地施力，有利于均勻涂抹，提高了瓷磚粘貼的牢靠性；

第三、從托舉瓷磚、涂抹水泥的過程，到粘貼的過程，無需進(jìn)行換手操作，有效避免換手操作不當(dāng)時出現(xiàn)的瓷磚掉在地上造成的經(jīng)濟(jì)損失。

同時，同申請人同日申請的另一項發(fā)明專利《一種瓷磚夾持器與夾持方法》相比，本申請還具有以下技術(shù)優(yōu)勢：

第一、由于在吸盤內(nèi)設(shè)置有第一壓力傳感器，因此可以通過感受到的壓力值來判斷是否進(jìn)行吸附，即使對于非光滑表面，只要第一壓力傳感器感受到的壓力不大于第一壓力閾值，就能進(jìn)行有效吸附，因此解決了非光滑面瓷磚無法吸附的問題；

第二、由于在承載端底部安裝有秤，因此可以通過判斷秤的壓力值是否小于閾值來判斷是否需要放置瓷磚，解決了不能同時放置多塊瓷磚的問題，提高工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是使承載端進(jìn)行運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2轉(zhuǎn)臂、3伸縮桿、4吸盤、5承載端、51螺桿、52電機(jī)、53直線導(dǎo)軌、54滑塊、6氣泵、7軟管、8第二壓力傳感器、9第一壓力傳感器、10秤。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

具體實施例一

本實施例是具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具實施例。

具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具，結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示；該具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具包括底座1，設(shè)置在底座1上的轉(zhuǎn)臂2，通過轉(zhuǎn)軸安裝在底座1和轉(zhuǎn)臂2上的伸縮桿3，通過萬向軸連接在轉(zhuǎn)臂2端部的吸盤4，能夠在底座1上行進(jìn)的承載端5，以及氣泵6；

所述轉(zhuǎn)臂2在伸縮桿3的作用下進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)；

所述吸盤4內(nèi)設(shè)置有第一壓力傳感器9；

所述承載端5的后壁安裝有第二壓力傳感器8，底部安裝有秤10；

所述氣泵6通過軟管7連接吸盤4，在氣泵6的作用下，能夠向吸盤4中吹氣或從吸盤4中吸氣。

具體實施例二

本實施例是具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具實施例。

本實施例的具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具，在具體實施例一的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步限定如何使承載端5進(jìn)行運動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如圖2所示；所述承載端5底部設(shè)置有螺紋通孔，螺桿51從螺紋通孔中穿過，螺桿51在電機(jī)52的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，帶動承載端5沿螺桿51所在方向運動；承載端5底部還平行設(shè)置有兩根直線導(dǎo)軌53，所述兩根直線導(dǎo)軌53對稱設(shè)置在螺桿51兩側(cè)，安裝在承載端5底部的滑塊54能夠在直線導(dǎo)軌53上滑行。

具體實施例三

本實施例是具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持方法實施例。

本實施例的具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持方法，在具體實施例一或具體實施例二所述具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持工具上實現(xiàn)，本實施例的具有一次放置多塊瓷磚功能的夾持方法，

在粘貼瓷磚的工作進(jìn)行時，依次重復(fù)以下步驟：

步驟a、判斷秤10的壓力值是否小于閾值，如果：

是，說明承載端5上已經(jīng)沒有瓷磚，進(jìn)入步驟b；

否，說明承載端5上還有瓷磚，進(jìn)入步驟c；

步驟b、承載端5向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂2的方向運動到最遠(yuǎn)處，并向承載端5上放置瓷磚；

步驟c、伸縮桿3伸出，承載端5向轉(zhuǎn)臂2的方向運動，直到第二壓力傳感器8感受到的壓力達(dá)到第二壓力閾值，氣泵6通過軟管7從吸盤4中吸氣，確保第一壓力傳感器9感受到的壓力不大于第一壓力閾值，使瓷磚被吸附到吸盤4上；

步驟d、伸縮桿3收回，在瓷磚背面涂抹水泥；

步驟e、氣泵6通過軟管7向吸盤4中吹氣，使瓷磚拜托吸盤4的吸附；

步驟f、將瓷磚粘貼在墻上或地上；

在粘貼瓷磚的工作結(jié)束后，伸縮桿3收回，氣泵6通過軟管7向吸盤4中吹氣，承載端5向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臂2的方向運動到最遠(yuǎn)處。

需要說明的是，在以上實施例中，只要不矛盾的技術(shù)方案都能夠進(jìn)行排列組合，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)排列組合的數(shù)學(xué)知識窮盡所有可能，因此，本發(fā)明不再對排列組合后的技術(shù)方案進(jìn)行一一說明，但應(yīng)該理解為排列組合后的技術(shù)方案已經(jīng)被本發(fā)明所公開。

還需要說明的是，伸縮桿3的繪制僅僅是沒有考慮到比例的示意圖，瓷磚的擺放角度同樣是示意圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員完全能夠在本發(fā)明公開技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，利用本領(lǐng)域的知識，在不進(jìn)行創(chuàng)造性勞動的條件下設(shè)計出本發(fā)明要求保護(hù)的內(nèi)容，已經(jīng)做到充分公開。